S7-200 SMART PLC編程及應用(第3版)（簡體書）

S7-200SMART是國內廣泛使用的S7-200的更新換代產品，本書全面介紹了S7-200SMART的硬件組成、工作原理、指令系統和編程軟件的使用方法；介紹了數字量控制系統梯形圖的一整套先進完整的設計方法，這些方法易學易用，可以節約大量的設計時間；介紹了PLC之間、PLC與變頻器和組態軟件之間的通信的編程和調試的方法；PID控制系統和PID參數的整定方法、提高系統可靠性的硬件措施、觸摸屏的組態和應用，以及常用的編程嚮導的使用方法。各章配有習題，附錄中有35多個實驗的指導書。本書配套資源豐富，包含有S7-200SMART的編程軟件、OPC軟件和人機界面組態軟件、有關產品的用戶手冊和樣本、60多個例程和40多個視頻教程。

廖常初，畢業於清華大學，現為重慶大學教授，PLC領域知名專家、暢銷書作者，西門子官方特邀培訓專家。長期從事工業控制和PLC應用的教學、科研和工程應用工作，具備豐富的實際經驗和教學經驗。多年來編寫了多部我國PLC領域的銷量超10萬冊的經典暢銷著作。其出版的PLC圖書有兩本獲得全國暢銷書稱號，三本獲得“十一五”規劃教材稱號，累計銷量已逾百萬冊。

前言第1章 PLC的硬件與工作原理11.1 S7-200 SMART系列PLC11.1.1 PLC的基本結構11.1.2 S7-200 SMART的特點21.1.3 CPU模塊51.1.4 數字量擴展模塊與信號板71.1.5 模擬量擴展模塊91.1.6 I/O地址分配與外部接線101.2 邏輯運算與PLC的工作原理111.2.1 用觸點和線圈實現邏輯運算111.2.2 PLC的工作原理131.3 習題16第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南172.1 編程軟件概述172.1.1 編程軟件的界面172.1.2 窗口操作與幫助功能192.2 程序的編寫與下載212.2.1 創建項目212.2.2 生成用戶程序222.2.3 以太網基礎知識252.2.4 組態以太網地址262.2.5 下載與調試用戶程序292.3 符號表與符號地址的使用312.4 用編程軟件監控與調試程序342.4.1 用程序狀態監控與調試程序342.4.2 用狀態圖表監控與調試程序372.4.3 寫入與強制數據392.4.4 調試用戶程序的其他方法412.5 使用系統塊設置PLC的參數422.5.1 組態PLC的參數422.5.2 組態輸入輸出參數442.6 習題47第3章 S7-200 SMART編程基礎483.1 PLC的編程語言與程序結構483.2 數據類型與尋址方式503.2.1 數制503.2.2 數據類型523.2.3 CPU的存儲區543.2.4 直接尋址與間接尋址563.3 位邏輯指令583.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令583.3.2 輸出類指令與其他指令623.4 定時器指令與計數器指令643.4.1 定時器指令643.4.2 計數器指令683.5 習題70第4章 S7-200 SMART的功能指令734.1 功能指令概述734.1.1 怎樣學習功能指令734.1.2 S7-200 SMART的指令規約744.2 數據處理指令754.2.1 比較指令與數據傳送指令754.2.2 移位指令與循環移位指令774.2.3 數據轉換指令794.2.4 表格指令814.2.5 實時時鐘指令834.3 數學運算指令844.3.1 四則運算指令與遞增遞減指令844.3.2 浮點數函數運算指令864.3.3 邏輯運算指令874.4 程序控制指令884.4.1 跳轉指令884.4.2 循環指令904.4.3 其他指令914.5 局部變量與子程序934.5.1 局部變量934.5.2 子程序的編寫與調用944.6 中斷程序與中斷指令994.6.1 中斷的基本概念994.6.2 中斷指令1004.6.3 中斷程序舉例1024.7 高速計數器與高速脈衝輸出1044.7.1 高速計數器的工作模式1044.7.2 高速計數器的程序設計1054.7.3 高速脈衝輸出與開環位置控制1084.8 數據塊應用與字符串指令1114.8.1 數據塊概述1114.8.2 字符、字符串與數據的轉換指令1124.8.3 字符串指令1164.9 習題117第5章 數字量控制系統梯形圖程序設計方法1195.1 梯形圖的經驗設計法1195.2 順序控制設計法與順序功能圖1225.2.1 步與動作1225.2.2 有向連線與轉換條件1245.2.3 順序功能圖的基本結構1255.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則1285.3 使用置位複位指令的順序控制梯形圖設計方法1295.3.1 單序列的編程方法1295.3.2 選擇序列與並行序列的編程方法1315.3.3 應用舉例1325.4 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法1355.4.1 順序控制繼電器指令1355.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法1375.4.3 應用舉例1385.5 具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法1395.5.1 系統的硬件結構與工作方式1395.5.2 公用程序與手動程序1415.5.3 自動程序1435.6 習題146第6章 PLC的通信與自動化通信網絡1496.1 計算機通信概述1496.1.1 串行通信1496.1.2 IEEE 802通信標準1506.2 基於以太網的S7協議通信1526.2.1 S7-200 SMART之間的S7通信1526.2.2 S7-200 SMART與其他S7 PLC的S7通信1546.3 基於以太網的開放式用戶通信1576.3.1 S7-200 SMART之間的TCP和ISO-on-TCP通信1576.3.2 S7-200 SMART與其他S7 PLC的TCP通信1606.3.3 S7-200 SMART之間的UDP通信1626.4 PROFIBUS-DP通信1636.5 串行通信的硬件與自由端口模式通信1666.5.1 串行通信的硬件與PPI協議1666.5.2 自由端口模式通信的編程1676.5.3 自由端口模式通信的實驗1716.6 Modbus RTU協議通信1726.6.1 Modbus通信協議1726.6.2 Modbus RTU從站協議通信的編程1736.6.3 Modbus RTU主站協議通信的編程與調試1746.7 S7-200 SMART與變頻器的USS協議通信1776.7.1 硬件接線與變頻器參數設置1776.7.2 USS協議通信的組態與編程1806.7.3 USS協議通信的實驗1826.7.4 用PLC讀/寫變頻器的參數1846.8 基於PC Access SMART的OPC通信1856.8.1 OPC通信與PC Access SMART1856.8.2 組態軟件與S7-200 SMART的OPC通信1876.9 習題189第7章 PLC在模擬量閉環控制中的應用1917.1 閉環控制與PID控制器1917.1.1 模擬量閉環控制系統1917.1.2 PID控制器的數字化1937.1.3 PID指令嚮導的應用1957.2 PID控制器的參數整定方法1977.2.1 PID參數的物理意義1977.2.2 PID參數的整定方法2017.2.3 PID控制器參數整定的實驗2027.3 PID參數自整定2067.3.1 自整定的基本方法與自整定過程2067.3.2 PID參數自整定實驗2077.4 習題209第8章 PLC應用中的一些問題2108.1 PLC控制系統的硬件可靠性措施2108.2 觸摸屏的組態與應用2138.2.1 人機界面與觸摸屏2138.2.2 生成項目與組態變量2148.2.3 組態指示燈與按鈕2168.2.4 組態文本域與IO域2188.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數2198.2.6 PLC與觸摸屏通信的實驗2218.3 數據記錄與存儲卡應用2238.3.1 數據記錄2238.3.2 存儲卡應用2258.4 習題226附錄227附錄A 實驗指導書227A.1 編程軟件使用練習227A.2 符號表應用實驗228A.3 用編程軟件調試程序的實驗229A.4 位邏輯指令應用實驗230A.5 定時器應用實驗231A.6 計數器應用實驗232A.7 比較指令與傳送指令應用實驗233A.8 移位指令與循環移位指令應用實驗234A.9 數據轉換指令應用實驗235A.10 實時時鐘指令應用實驗235A.11 數學運算指令應用實驗236A.12 邏輯運算指令應用實驗237A.13 跳轉指令應用實驗237A.14 循環指令與看門狗複位指令實驗238A.15 子程序的編程實驗239A.16 中斷程序的編程實驗239A.17 高速計數器與高速輸出應用實驗240A.18 數據塊與字符串指令應用實驗241A.19 自動往返的小車控制系統的編程實驗241A.20 使用置位複位指令的順序控制程序的編程實驗242A.21 專用鑽床順序控制程序的調試實驗243A.22 使用SCR指令的順序控制程序的調試實驗243A.23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗244A.24 具有多種工作方式的系統的控制程序調試實驗244A.25 基於以太網的S7通信實驗245A.26 基於以太網的開放式用戶通信實驗246A.27 使用接收完成中斷的串口通信實驗246A.28 使用Modbus RTU協議的通信實驗246A.29 使用信號板CM01的Modbus RTU協議通信實驗247A.30 變頻器USS協議通信實驗247A.31 OPC通信實驗247A.32 PID控制器參數手動整定實驗248A.33 PID控制器參數自整定實驗248A.34 觸摸屏通過以太網通信的實驗249A.35 觸摸屏通過RS-485端口的通信實驗249附錄B 常用特殊存儲器位250附錄C S7-200 SMART指令表索引251附錄D 配套資源說明251參考文獻253