S7-200 PLC編程及應用(第3版)（簡體書）

本書全面介紹了S7-200的硬件結構、指令系統和編程軟件的使用方法；通過大量的實例，介紹了功能指令的使用方法；介紹了設計數字量控制梯形圖的順序控制設計法，這種設計方法易學易用，可以節約大量的設計時間；介紹了S7-200的通信網絡、通信功能和通信程序的設計方法，以及PLC之間、PLC與變頻器之間的通信的編程和實現的方法；還介紹了PID控制和PID參數的整定方法和提高系統可靠性的措施。各章均配有習題，附錄中有30多個實驗的實驗指導書。讀者可以掃描本書封底的二維碼，獲取下載鏈接，下載本書配套的S7-200編程軟件、指令庫、觸摸屏組態軟件、PLC串口通信調試軟件、用戶手冊和產品樣本、30多個免費視頻教程和40多個例程。本書可以作為大專院校的電類和機電一體化專業的教材，也可以供工程技術人員自學。

廖常初，畢業於清華大學，現為重慶大學教授，PLC領域知名專家、暢銷書作者，西門子官方特邀培訓專家。長期從事工業控制和PLC應用的教學、科研和工程應用工作，具備豐富的實際經驗和教學經驗。多年來編寫了多部我國PLC領域的銷量超10萬冊的經典暢銷著作。其出版的PLC圖書有兩本獲得全國優 秀暢銷書稱號，三本獲得國家 級“十一五”規劃教材稱號，累計銷量已逾百萬冊，被評為機械工業出版社金 牌作者。廖老師編寫的圖書以嚴謹、實用、細緻著稱，得到了學術界和企業界的一致認可。為了更好地服務于讀者，廖老師充分利用網絡社區平臺開設個人博客，積極與網友交流。同時他還參與各項培訓工作，多年來為眾多從業者傳道授業解惑，贏得了廣大讀者的好評和尊敬。

前言第1章 PLC的硬件與工作原理11.1 概述11.2 S7-200系列PLC31.2.1 S7-200的特點31.2.2 CPU模塊41.2.3 數字量輸入與數字量輸出61.2.4 擴展模塊81.3 I/O地址分配與外部接線101.4 S7-200 SMART簡介121.5 邏輯運算與PLC的工作原理141.5.1 用觸點和線圈實現邏輯運算141.5.2 PLC的工作原理151.6 PLC控制系統的硬件可靠性措施181.7 習題21第2章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件使用指南232.1 編程軟件概述232.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成232.1.2 幫助功能的使用與S7-200的出錯處理252.2 程序的編寫與傳送262.2.1 生成用戶程序262.2.2 下載與調試用戶程序302.3 符號表與符號地址的使用332.4 用編程軟件監控與調試程序362.4.1 用程序狀態監控與調試程序362.4.2 用狀態表監控與調試程序392.4.3 寫入與強制數據402.4.4 調試用戶程序的其他方法422.5 使用系統塊設置PLC的參數432.5.1 斷電數據保持的設置與編程432.5.2 創建與使用密碼452.5.3 組態輸入輸出參數472.6 習題48第3章 S7-200編程基礎503.1 PLC的編程語言與程序結構503.1.1 PLC編程語言的國際標準503.1.2 S7-200的程序結構523.2 數據類型與尋址方式523.2.1 數制523.2.2 數據類型543.2.3 CPU的存儲區563.2.4 直接尋址與間接尋址583.3 位邏輯指令603.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令603.3.2 輸出類指令與其他指令643.4 定時器指令與計數器指令663.4.1 定時器指令663.4.2 計數器指令693.5 習題70第4章 S7-200的功能指令734.1 功能指令概述734.1.1 怎樣學習功能指令734.1.2 S7-200的指令規約744.2 數據處理指令754.2.1 比較指令與數據傳送指令754.2.2 移位指令與循環移位指令784.2.3 數據轉換指令794.2.4 表格指令814.2.5 實時時鐘指令834.3 數學運算指令854.3.1 整數運算指令854.3.2 浮點數函數運算指令864.3.3 邏輯運算指令874.4 程序控制指令894.4.1 跳轉指令894.4.2 循環指令914.4.3 其他指令924.5 局部變量與子程序934.5.1 局部變量934.5.2 子程序的編寫與調用954.6 中斷程序與中斷指令994.6.1 中斷的基本概念與中斷事件994.6.2 中斷指令1014.6.3 中斷程序舉例1024.7 高速計數器與高速脈衝輸出1044.7.1 高速計數器的工作模式與外部輸入信號1054.7.2 高速計數器的程序設計1074.7.3 高速脈衝輸出與開環位置控制1104.8 數據塊應用與字符串指令1124.8.1 數據塊概述1124.8.2 字符、字符串與數據的轉換指令1134.8.3 字符串指令1174.9 習題118第5章 數字量控制系統梯形圖程序設計方法1205.1 梯形圖的經驗設計法1205.2 順序控制設計法與順序功能圖1255.2.1 步與動作1255.2.2 有向連線與轉換條件1275.2.3 順序功能圖的基本結構1285.2.4 順序功能圖中轉換實現的基本規則1305.3 使用置位複位指令的順序控制梯形圖設計方法1315.3.1 單序列的編程方法1315.3.2 選擇序列與並行序列的編程方法1335.3.3 應用舉例1345.4 使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法1375.4.1 順序控制繼電器指令的應用1375.4.2 選擇序列與並行序列的編程方法1395.4.3 應用舉例1405.5 具有多種工作方式的系統的順序控制梯形圖設計方法1425.5.1 系統的硬件結構與工作方式1425.5.2 公用程序與手動程序1445.5.3 自動程序1465.6 習題149第6章 PLC的通信與自動化通信網絡1536.1 計算機通信概述1536.1.1 串行通信1536.1.2 IEEE 802通信標準1546.1.3 現場總線及其國際標準1556.2 西門子的工業自動化通信網絡1566.3 S7-200的通信功能與串行通信網絡1586.3.1 S7-200的網絡通信協議1586.3.2 S7-200的通信功能1596.3.3 S7-200的串行通信網絡1606.4 使用網絡讀寫指令的通信1616.5 自由端口模式通信1646.5.1 自由端口模式通信的參數設置1646.5.2 使用接收完成中斷的通信程序設計1676.5.3 自由端口模式通信實驗1696.6 Modbus協議通信1706.6.1 Modbus RTU通信協議1706.6.2 Modbus RTU從站協議通信的編程1716.6.3 Modbus RTU主站協議通信的編程與調試1736.7 S7-200與變頻器的USS協議通信1766.7.1 硬件接線與V20變頻器參數設置1766.7.2 USS通信的編程1796.7.3 S7-200與V20變頻器USS通信的實驗1806.8 習題182第7章 PLC在模擬量閉環控制中的應用1847.1 閉環控制與PID控制器1847.1.1 模擬量閉環控制系統1847.1.2 PID控制器的數字化1877.1.3 PID指令嚮導的應用1897.2 PID參數的整定方法1917.2.1 PID參數的物理意義1917.2.2 PID參數整定的規則1947.2.3 PID參數整定的實驗1957.3 PID參數自整定2007.3.1 自整定的基本方法與自整定過程2007.3.2 PID參數自整定實驗2017.4 習題203附錄205附錄A 實驗指導書205A.1 編程軟件使用練習205A.2 符號表應用實驗206A.3 用編程軟件調試程序的實驗207A.4 位邏輯指令的功能與應用實驗208A.5 定時器應用實驗209A.6 計數器應用實驗210A.7 比較指令與傳送指令應用實驗210A.8 移位指令與循環移位指令應用實驗211A.9 數據轉換指令應用實驗212A.10 實時時鐘指令應用實驗213A.11 數學運算指令應用實驗213A.12 邏輯運算指令應用實驗214A.13 跳轉指令應用實驗215A.14 循環指令與看門狗複位指令實驗216A.15 子程序的編程實驗216A.16 中斷程序的編程實驗217A.17 高速計數器與高速輸出應用實驗217A.18 數據塊與字符串指令應用實驗218A.19 定時器與計數器應用的編程實驗219A.20 自動往返的小車控制系統的編程實驗219A.21 使用置位複位指令的順序控制程序的編程實驗220A.22 液體混合控制與剪板機控制系統的編程實驗220A.23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗221A.24 內胎硫化機與專用鑽床控制系統的編程實驗222A.25 具有多種工作方式的系統的控制程序調試實驗222A.26 使用網絡讀寫指令的通信實驗223A.27 使用接收完成中斷的通信實驗223A.28 使用Modbus RTU協議的通信實驗224A.29 PLC與變頻器的USS協議通信實驗225A.30 PID控制器參數手動整定實驗225A.31 PID控制器參數自整定實驗225附錄B 常用特殊存儲器位226附錄C S7-200 指令表索引227附錄D 配套資源說明227參考文獻229