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本書根據《高等工業學校力學課程教學基本要求》編寫，對傳統的工程力學體系作了較大的改進，以適應現代科學技術的需要。全書分為靜力學、構件的承載能力、運動學與動力學、動強度計算四個部分，包括靜力學基本知識、力系的簡化、力系的平衡、變形體力學概述、軸向拉伸和壓縮、扭轉和剪切、平面彎曲、應力應變和強度理論、壓杆穩定、運動學基礎知識、點的合成運動、剛體的平面運動、動能定理、動應力和交變應力等。各章後配有思考題、習題以及部分答案。
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