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商品簡介
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本書針對自主水下機器人系統運動的特點介紹PID控制法、狀態反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程,並針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統設計對應的控制策略,解決這兩類系統在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。
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