滿額折
海洋機器人運動控制技術（簡體書）
商品資訊
系列名：海洋機器人科學與技術叢書 “十三五”國家重點出版物出版規劃項目 國家出版基金項目
ISBN13：9787508856148
出版社：科學出版社
作者：周煥銀; 劉開周; 封錫盛
出版日：2021/01/11
裝訂：精裝
商品簡介
相關商品
商品簡介
本書針對自主水下機器人系統運動的特點介紹PID控制法、狀態反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程，並針對兩種類型的UMV(AUV與USV)系統設計對應的控制策略，解決這兩類系統在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。
今日66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。