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本書針對現有教材針對性不夠強、缺少系統全面介紹光學陀螺和MEMS陀螺應用技術以及新型裝備應用內容等問題，從陀螺儀基本概念、基本理論入手，通過對自由陀螺儀的視運動分析，引出並論述了陀螺儀技術在陀螺方位儀、擺式陀螺羅經、電控陀螺羅經等導航裝備中的應用，介紹了光學陀螺儀、MEMS陀螺的相關理論知識及其應用，介紹了陀螺儀漂移測試的基本原理和方法，對陀螺導航裝備的研發、培訓具有理論指導作用。為方便讀者學習理解，書中提供了複習思考題，並附部分參考答案。
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