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本書為作者30多年來在學術刊物上發表的有關分析力學的綜述性文章的彙編,計16篇,其中英文3篇,另有未發表的3篇,對分析力學、非完整力學Birkhoff力學、對稱性與守恆量、變分原理等的歷史、現狀與未來發表了一些見解。在美國應用力學評論上發表的“Nonholonomicmechanics”表明中國學者在非完整力學研究方面的國際認可程度。在國際動力學與控制學報上發表的“約束力學系統的對稱性與守恆量”總結了國內外的研究成果,特別是中國學者的重要貢獻及未來發展方向。
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