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岩石是一種非均勻的多相多組分的複雜介質。本書將以岩石內部不同尺度的結構與不同波長的波的相互作用規律和相應的分析原理作為主線，系統闡述基於岩石物理特性的岩石動力學分析原理。主要包括：岩石中的聲場和波的分析原理，基於熱弛豫機制的岩石波動分析原理，岩石中波與細微觀結構相互作用原理，岩石中（微）界面動力學演化原理，岩石中非均勻性的波動原理，複雜應力狀態下岩石中的波動效應。
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