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線性系統理論（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高等教育“三海一核”系列規劃教材
ISBN13：9787030601391
出版社：科學出版社
作者：陸軍; 王曉陵
出版日：2021/12/23
裝訂／頁數：平裝／267頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書系統闡述了線性多變量系統的時域理論和方法。主要內容包括：線性系統的數學模型，重點介紹狀態空間模型，並論述了系統狀態空間描述和輸入輸出描述之間的關係；線性連續時間系統和線性離散時間系統的運動分析；系統的能控性和能觀測性，通過結構分解原理，闡述了狀態空間描述在系統建模方面比輸入輸出描述更全面；傳遞函數矩陣的狀態空間實現；系統運動的穩定性；線性系統的狀態反饋和狀態觀測，闡述了狀態反饋的基本方法和一些應用，包括狀態反饋解耦、鎮定問題、線性二次型最優控制、全維和降維狀態觀測器等，最後給出了狀態反饋倒立擺控制系統設計實例。
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