商品簡介
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本書以送餐機器人為例，從機械結構建模與裝配、控制電路設計與裝調和控制程序編寫與調試三方面詳細介紹設計與製作機器人的過程。第1章為機器人機械結構建模與裝配，採用SoilWorks軟件，先對每個零部件進行建模，然後進行整體的裝配，符合實際的需求，並通過3D打印、激光切割對部分零件進行製作。第2章為控制電路設計與裝調，先採用Altium Designer 10軟件對電路的原理圖、PCB板進行設計，然後通過制板設備自行完成PCB板的製作，之後選擇合適的元件進行安裝、調試，從而滿足機器人控制的要求。第3章為控制程序編寫與調試，送餐機器人功能包含人機交互、語音提示、自動避障、自動定位運行等功能，通過Linkboy圖形化編程軟件，簡單直觀的完成相關控制功能。
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