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本書系統地介紹了隨動系統的組成和原理，並從工程設計和計算機輔助設計的角度出發，詳細地介紹了隨動系統的設計方法。內容包括： 隨動系統的發展及應用，隨動系統設計內容及總體設計要求等基本概念，隨動系統各部分的組成、原理，隨動系統的誤差分析、性能分析、非線性分析、穩態設計、動態設計，最後給出了隨動系統設計的應用案例。 本書注重系統構成的完整性和應用性，內容豐富，理論性和實用性強，既可作為高校武器發射工程專業、自動控制及自動化專業、機電專業的本科教材，也可作為有關專業和工程技術人員的參考書。
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