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民國99年至102年，交通部委託中華民國運輸學會完成四年期計畫「交通技術研發與人才培育規劃研究」。其考慮到機車行為、幾合特性，首先建立一套在號誌控制路口下，符合國內路口汽機車等候、消散、轉向的混合運行數學模式，並提供一號誌控制軟體雛形，供使用者操作。民國103至105年，交通部委託國立交通大學執行「號誌控制技術研究計畫」。旨在延續前四年期之成果，根據使用者回饋意見，作軟體介面、模式功能與演算法之新增與強化。本期研究延續前期之混合車流模式，並新增多岔路口、數個緊鄰路口及共用號誌等，改善演算法求解效率並加入溢流延滯、服務水準等相關績效指標。期能朝產品化之方向，發展一符合本土特色的號誌控制軟體。
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