焊接工裝夾具設計及應用(第3版)（簡體書）

本書內容包括焊件的定位原理及定位器設計；焊接工裝夾具特點及作用；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；典型焊接工裝夾具應用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內容的系統性和科學性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；對應用於焊接生產中的工裝夾具實例進行分析，便於學生聯繫實際，舉一反三，增強工程意識；採用現行國家標準和行業標準；每章末列有習題與思考題。
第3版內容反映了當前焊接工裝夾具及其他一些裝備的應用現狀。增補了機器人焊接工作站及典型工件的工裝夾具設計過程、工裝夾具防錯介紹，還有工裝夾具的設計管理、使用管理及維護保養。對機器人目前國內外發展情況作了補充，增加了點焊機器人基本知識等內容。
本書可作為高等工科院校焊接技術與工程專業、材料成形及控制工程專業的教材和專業課程設計、畢業設計參考書，也可供有關專業師生和從事焊接工裝夾具設計的工程技術人員、管理人員和操作人員參考使用。

內容系統全面，技術新，資料全；結合焊接生產實例進行分析，便於學生理解，學會舉一反三，增強工程意識。

緒論
一、焊接機械裝備的作用與分類
二、焊接工裝的作用
三、焊接工裝的特點
四、焊接機械裝備的設計原則和應注意的問題
五、焊接工裝與焊接生產過程低成本機械化和自動化
第一章 焊件的定位原理及定位器設計
第一節 焊件的定位原則
一、六點定則原理
二、焊件在夾具中的定位方法
三、N-2-1定位原理
第二節 定位方法及定位器與夾具體
一、基準的概念及分類
二、定位基準的選擇原則
三、平面定位15四、圓孔定位
五、外圓柱面定位
六、組合表面定位
七、型面定位
八、定位器
九、夾具體
第三節 焊接工裝夾具定位方案的設計方法及步驟
一、定位基準的確定
二、定位器結構及佈局的確定
三、定位原理的應用
四、確定定位器的材料及技術要求
習題與思考題
第二章 焊接工裝夾具的結構分析
第一節 對夾緊裝置的基本要求
一、夾緊裝置的組成
二、夾緊裝置的分類
三、夾緊裝置的基本要求
四、夾緊裝置的設計原則
第二節 焊件所需夾緊力的確定
一、板材焊接時夾緊力的確定
二、梁式構件焊接時所需夾緊力的確定
三、定位及夾緊符號的標注
第三節 手動夾緊機構
一、手動夾緊機構的分類及特點
二、楔塊夾緊機構
三、螺旋夾緊機構
四、圓偏心夾緊機構
五、彈簧夾緊機構
第四節 複合夾緊機構
一、杠杆夾緊機構
二、杠杆-鉸鏈夾緊機構
三、偏心輪-杠杆夾緊機構
第五節 柔性夾緊機構
一、柔性夾具
二、組合夾具
三、專用夾具
四、焊接專用組合夾具實例分析
習題與思考題
第三章 焊接工裝夾具的動力裝置
第一節 氣壓傳動裝置
一、氣壓傳動裝置的特點
二、氣缸的類型、出力計算及安裝方式
第二節 液壓傳動裝置
一、液壓傳動裝置的特點
二、液壓缸的類型、出力計算及安裝方式
第三節 氣動和液壓傳動裝置的選擇
第四節 磁力、真空夾緊裝置
一、磁力夾緊裝置
二、真空夾緊裝置
第五節 電動夾緊裝置
習題與思考題
第四章 焊接工裝夾具的設計方法
第一節 焊接工裝夾具的設計原則
一、工藝性原則
二、經濟性原則
三、可靠性原則
四、藝術性原則
第二節 焊接工裝夾具的設計步驟與內容
一、焊接工裝夾具的設計步驟
二、裝配及焊接夾具的設計內容
三、焊接工裝夾具的設計通則
第三節 焊接工作站及工裝夾具的設計和使用
一、前副車架焊接工作站簡介
二、摩托車車架焊接工序及工裝夾具設計
三、焊接工裝防錯
四、焊接工裝設計管理
五、焊接工裝夾具的使用要求
六、焊接工裝夾具的檢修及使用管理
習題與思考題
第五章 焊接變位機械
第一節 概述
一、焊接變位機械的分類
二、焊接變位機械應具備的性能
第二節 焊件變位機械
一、焊接變位機
二、焊接滾輪架
三、焊接翻轉機
四、焊接回轉台
第三節 焊機變位機械
一、焊接操作機
二、電渣焊立架
第四節 焊工變位機械
一、焊工升降臺的分類與結構
二、焊工升降臺的驅動及主要參數
習題與思考題
第六章 焊接機器人及其機械裝備
第一節 焊接機器人
一、焊接機器人概述
二、弧焊機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特徵
三、點焊機器人
四、採用焊接機器人的注意事項
五、焊接機器人專用夾具的設計
第二節 焊接機器人用的焊件變位機械
一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度
二、焊接機器人用焊件變位機械的結構及傳動
三、弧焊機器人焊接工裝夾具的特點與設計原則
四、焊接機器人工作站應用
習題與思考題
第七章 焊接工裝夾具實例
第一節 汽車裝焊夾具
一、汽車裝焊夾具的特點
二、車門裝焊夾具
三、車身裝焊夾具
四、微型汽車車身製造焊接工藝中需注意的問題
第二節 自動化焊接工裝
一、汽車消聲器縱縫自動化焊接工裝
二、馬鞍埋弧自動焊機
三、全位置管道自動焊機
習題與思考題
附錄
附錄1 焊接夾具精度要求
附錄2 GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接結構的一般尺寸公差和形位公差
參考文獻