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小型自動化系統應用(簡體書)
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小型自動化系統應用(簡體書)

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目次
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商品簡介

“小型自動化系統應用”是一門著重於自動化技術綜合應用的課程。本書包括基礎知識、實踐操作和安全及技術規範三部分內容。基礎知識篇講述了自動化系統中常用的技術知識,主要有氣動技術、組態技術、變頻器技術、PLC技術及伺服驅動器;實踐操作篇講述了小型自動化系統應用的實施過程,主要以氣動控制系統、變頻調速控制系統、單軸伺服控制系統為例講述了自動化系統集成過程中的機械安裝、電氣安裝及接線、軟硬件調試等方法,還通過一套五站自動生產線系統集成講述了網絡控制技術;安全及技術規範篇講述了綜合自動化系統集成過程中的技術規範和安全注意事項。

本書可作為高等職業教育、繼續教育等院校自動化技術專業的教材,也可作為相關專業方向工程技術人員的參考用書。

目次

基礎一 氣動元件與傳感器基礎 2

1.1 常規氣動元件的認識與使用 2

1.1.1 氣源系統 3

1.1.2 方向控制閥 4

1.1.3 氣動執行元件 8

1.1.4 典型應用實例 10

1.2 常用傳感器的認識與使用 14

1.2.1 接近開關 14

1.2.2 光纖傳感器 17

1.2.3 旋轉編碼器 18

1.2.4 傳感器的選用 21

思考與練習 21

基礎二 組態技術應用基礎 22

2.1 工程的創建與下載 22

2.1.1 創建一個新工程 22

2.1.2 組態畫面的建立 23

2.1.3 工程的下載與運行 34

2.2 觸摸屏與三菱FX系列PLC的通信控制 35

2.2.1 MCGSTPC觸摸屏與三菱FX系列PLC通信的接線方式 36

2.2.2 工程的建立與設備組態 37

思考與練習 47

基礎三 PLC技術應用基礎 48

3.1 三菱FX系列PLC的外部硬件接線 48

3.1.1 輸入接口電路 49

3.1.2 輸出接口電路 51

3.1.3 外部接線實例 53

3.2 三菱FX系列PLC的軟件編程 54

3.2.1 常用控制程序及其編程方法 54

3.2.2 小型自動化系統中常用的應用指令 59

3.3 三菱FX系列PLC的通信 65

3.3.1 PLC數據網絡的通信方式 66

3.3.2 串行通信接口標準 67

3.3.3 FX系列PLC的通信網絡 68

思考與練習 72

基礎四 變頻器技術應用基礎 73

4.1 變頻器的主電路與控制電路接口 73

4.1.1 變頻器的主電路 73

4.1.2 變頻器的控制電路接口 75

4.2 變頻器的參數設置 78

4.2.1 變頻器的操作面板 78

4.2.2 變頻器參數的設置方法 79

4.2.3 變頻器常用參數的設定 80

4.3 變頻器的控制電路設計 84

4.3.1 變頻器運行模式的選擇 84

4.3.2 變頻器的外部控制電路 86

4.4 三菱FR-E700變頻器的通信控制 90

4.4.1 三菱FR-E700變頻器的通信接口 90

4.4.2 變頻器參數與PLC參數設置 91

4.4.3 變頻器專用通信指令 92

4.4.4 電動機正反轉的變頻器通信控制程序 95

思考與練習 96

基礎五 伺服驅動器應用基礎 97

5.1 伺服驅動器的結構與原理 97

5.1.1 伺服驅動器的內部結構 97

5.1.2 伺服驅動器的主電路 98

5.2 伺服驅動器的電氣連接與電路設計 99

5.2.1 伺服驅動器的電氣連接 99

5.2.2 伺服驅動器的電路設計 103

5.3 伺服驅動器的參數設置 107

5.3.1 操作面板 107

5.3.2 參數設置的方法 108

5.3.3 參數說明 110

5.4 伺服驅動器的控制方式及其選擇 113

思考與練習 114



第二篇 實 踐 操 作

項目一 Festo氣動控制系統集成 116

任務一 供料單元的組裝與檢測 117

任務二 供料單元的編程與調試 122

任務三 操作手單元的組裝與檢測 125

任務四 操作手單元的編程與調試 131

任務五 供料單元與操作手單元兩站連接編程與調試 135

項目二 變頻調速控制系統集成 138

任務一 變頻調速控制系統的組裝與檢查 138

任務二 變頻器的速度給定控制 143

任務三 變頻器控制三相異步電動機的正、反轉 145

任務四 PLC控制變頻器的多段速度運行 147

任務五 觸摸屏、PLC與變頻器綜合控制系統的應用 151

項目三 單軸伺服控制系統集成 155

任務一 單軸伺服控制系統的組裝與檢查 155

任務二 單軸伺服控制系統的速度控制模式運行 158

任務三 單軸伺服控制系統的轉矩控制模式運行 164

任務四 觸摸屏、PLC與伺服驅動器綜合控制系統的應用 168

項目四 亞龍YL-335B型自動生產線系統集成 172

任務一 三菱FX系列PLC的網絡組建 174

任務二 YL-335B型自動生產線供料單元的編程與調試 177

任務三 YL-335B型自動生產線加工單元的編程與調試 181

任務四 YL-335B型自動生產線裝配單元的編程與調試 186

任務五 YL-335B型自動生產線分揀單元的編程與調試 194

任務六 YL-335B型自動生產線輸送單元的編程與調試 205

任務七 YL-335B型自動生產線系統集成 205



第三篇 安全及技術規範

項目一 安全教育 212

任務一 認識安全用電制度措施 212

任務二 認識安全用電技術措施和設備安全 213

項目二 電氣安裝技術規範 216

任務一 認識電氣安裝技術規範―安全部分 216

任務二 認識電氣安裝技術規範?―機械部分 217

任務三 認識電氣安裝技術規範―電氣部分 221

任務四 認識電氣安裝技術規範―氣動部分 224

任務五 認識電氣安裝技術規範―其他部分 225



參考文獻 227

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