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編者在大量總結智能化礦井研究的基礎上，參閱國內外大量文獻撰寫本書，內容主要包括煤礦智能化發展歷程、煤礦智能化發展現狀、煤礦智能化基本構成、煤礦機器人技術、煤礦智能化發展方向等。具有一定的前瞻性。該書的出版可以進一步豐富煤礦智能化發展領域的理論和應用研究，對於實現煤礦從機械化到智能化發展具有重要意義。
作者簡介
賀佑國，教授級高工，享受國家政府特殊津貼，煤炭部首批技術拔尖人才，國家能源專家諮詢委員會委員，國務院安委會專家諮詢委員會委員和礦山專業委員會副主任，國家安全監管總局技術委員會委員，中國煤炭工業協會副會長，中國安全生產協會、中國煤炭學會常務理事。長期從事煤炭工業中長期規劃發展戰略研究、煤礦建設項目諮詢評估、重大技術問題調查研究和政策研究，煤礦企業發展戰略及煤礦安全生產技術問題諮詢研究工作。
曾任國家安全監管總局研究中心（中國煤炭工業發展研究中心）副主任、主任、黨委書記；2015年4月任國家安全監管總局信息研究院（煤炭信息研究院）院長、黨委副書記、煤炭工業出版社社長，2019年5月起，任應急管理部信息研究院（煤炭信息研究院）院長、黨委副書記、應急管理出版社社長。
曾任國家安全監管總局研究中心（中國煤炭工業發展研究中心）副主任、主任、黨委書記；2015年4月任國家安全監管總局信息研究院（煤炭信息研究院）院長、黨委副書記、煤炭工業出版社社長，2019年5月起，任應急管理部信息研究院（煤炭信息研究院）院長、黨委副書記、應急管理出版社社長。
目次
第1章 煤礦智能化發展歷程
1.1 煤礦機械化發展歷程
1.2 煤礦機械化基本要求和發展現狀
1.3 煤礦機械化發展面臨的問題及原因
1.4 煤礦機械化向智能化發展趨勢
第2章 煤礦智能化發展現狀
2.1 煤礦智能化概況
2.2 煤礦採掘系統智能化現狀
2.3 煤礦運輸系統智能化現狀
2.4 礦井災害防治智能化現狀
第3章 煤礦智能化基本構成
3.1 煤礦智能化系統總體規劃框架平臺
3.2 高效信息網絡及精准定位服務系統
3.3 智能化快速掘進及無人工作面開採系統
3.4 智能化運輸提升及輔助系統
3.5 智能化災害預警防治及安監系統
3.6 智能化礦井物聯網綜合服務及生態建設系統
第4章 煤礦機器人技術
4.1 概述
4.2 掘進類機器人技術與裝備
4.3 採煤類機器人技術與裝備
4.4 運輸類機器人技術與裝備
4.5 安控類機器人技術與裝備
4.6 救援類機器人技術與裝備
4.7 煤礦機器人關鍵技術
第5章 煤礦智能化發展方向
5.1 煤礦智能化面臨的問題及分析
5.2 煤礦智能化發展基本原則
5.3 煤礦智能化發展主要任務
5.4 煤礦智能化發展建設規劃
5.5 煤礦智能化發展對策建議
5.6 新時代煤礦智能化發展方向
第6章 煤礦智能化工作面案例
參考文獻
1.1 煤礦機械化發展歷程
1.2 煤礦機械化基本要求和發展現狀
1.3 煤礦機械化發展面臨的問題及原因
1.4 煤礦機械化向智能化發展趨勢
第2章 煤礦智能化發展現狀
2.1 煤礦智能化概況
2.2 煤礦採掘系統智能化現狀
2.3 煤礦運輸系統智能化現狀
2.4 礦井災害防治智能化現狀
第3章 煤礦智能化基本構成
3.1 煤礦智能化系統總體規劃框架平臺
3.2 高效信息網絡及精准定位服務系統
3.3 智能化快速掘進及無人工作面開採系統
3.4 智能化運輸提升及輔助系統
3.5 智能化災害預警防治及安監系統
3.6 智能化礦井物聯網綜合服務及生態建設系統
第4章 煤礦機器人技術
4.1 概述
4.2 掘進類機器人技術與裝備
4.3 採煤類機器人技術與裝備
4.4 運輸類機器人技術與裝備
4.5 安控類機器人技術與裝備
4.6 救援類機器人技術與裝備
4.7 煤礦機器人關鍵技術
第5章 煤礦智能化發展方向
5.1 煤礦智能化面臨的問題及分析
5.2 煤礦智能化發展基本原則
5.3 煤礦智能化發展主要任務
5.4 煤礦智能化發展建設規劃
5.5 煤礦智能化發展對策建議
5.6 新時代煤礦智能化發展方向
第6章 煤礦智能化工作面案例
參考文獻
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