工業4.0柔性裝配基礎及實踐（簡體書）

製造及裝配是工業生產的兩種主要形式。本書針對工業4.0下的產品柔性裝配需求及特點，以球軸承作為典型對象，從工業4.0和柔性製造基礎理論出發，介紹了球軸承柔性裝配線實例，主要內容包括：工業4.0概論，柔性製造技術概論，基於工業4.0的軸承柔性裝配線、柔性裝配線設計及柔性裝配線控制系統。
本書可作為高等院校機械設計製造、智能製造等相關專業的教材或參考書，同時對智能製造、裝備設計與製造、機電一體化等領域的科研和工程技術人員也具有重要的參考價值。

第1章 工業4.0概論 1
1.1 工業發展與工業4.0 1
1.2 全面認識工業4.0 5
1.2.1 工業4.0的特徵與目標 5
1.2.2 工業4.0的技術支撐 7
1.3 工業4.0與智能製造 14
1.3.1 工業4.0背景下的智能製造 14
1.3.2 智能製造的發展與研究狀況 16
1.3.3 智能製造的技術框架 18
第2章 柔性製造技術概論 24
2.1 柔性製造系統 24
2.1.1 柔性製造系統的基本概念 24
2.1.2 柔性製造系統的類型 26
2.1.3 柔性製造系統的特點 27
2.1.4 柔性裝配系統 28
2.2 柔性製造系統的主要組成 29
2.2.1 柔性製造的加工系統 29
2.2.2 柔性製造的物流系統 32
2.2.3 柔性製造的控制與管理系統 36
2.2.4 柔性製造的工業機器人 39
2.3 工業4.0下的柔性製造特點 41
第3章 基於工業4.0的軸承柔性裝配線 43
3.1 軸承裝配概述 43
3.1.1 軸承裝配 43
3.1.2 軸承裝配的一般方法 44
3.1.3 軸承裝配的基本要求和質量指標 45
3.1.4 軸承裝配的現狀 48
3.2 軸承裝配工藝 49
3.2.1 深溝球軸承的裝配過程 49
3.2.2 軸承尺寸偏差分選 50
3.2.3 遊隙計算 51
3.2.4 深溝球軸承合套 52
3.3 軸承柔性裝配系統的總體方案 55
3.3.1 軸承柔性裝配系統分析 55
3.3.2 系統裝配流程 57
3.3.3 軸承雲製造流程 62
第4章 基於工業4.0的軸承柔性裝配線設計 64
4.1 軸承柔性裝配線總述 64
4.2 合套裝球機 66
4.2.1 合套裝球機物流系統 68
4.2.2 內外圈尺寸檢測模塊 72
4.2.3 儲料模塊 76
4.2.4 合套模塊 77
4.2.5 裝球模塊 77
4.3 軸承保持架裝配機 80
4.3.1 物料輸送模塊 82
4.3.2 集球模塊 83
4.3.3 分球及保持架安裝模塊 84
4.3.4 保持架檢測模塊 88
4.4 定位清洗機 90
4.4.1 清洗工藝 90
4.4.2 上料退磁模塊 93
4.4.3 清洗模塊 94
4.4.4 翻轉模塊 95
4.4.5 吹幹模塊 96
4.4.6 工位轉移模塊 96
4.5 軸承遊隙檢測機 97
4.5.1 遊隙檢測上料模塊 99
4.5.2 氣爪移送模塊 100
4.5.3 遊隙檢測模塊 100
4.6 注脂壓蓋均脂機 102
4.6.1 注脂壓蓋均脂機的移送模塊 104
4.6.2 靈活性檢測模塊 105
4.6.3 稱重模塊 106
4.6.4 注脂模塊 106
4.6.5 壓蓋模塊 107
4.6.6 壓蓋檢測模塊 108
4.6.7 均脂模塊 109
4.7 激光打標機 110
第5章 基於工業4.0的軸承柔性裝配控制系統 112
5.1 軸承柔性裝配控制技術 112
5.1.1 柔性裝配系統中的PLC控制 112
5.1.2 柔性裝配系統中的識別技術 123
5.1.3 柔性裝配系統中的機器視覺檢測 128
5.1.4 柔性裝配系統中的雲製造技術 133
5.2 軸承柔性裝配生產管理技術 135
5.2.1 軸承柔性裝配生產管理系統概述 136
5.2.2 軸承柔性裝配生產管理系統實現 137
參考文獻 151