機電傳動控制基礎（簡體書）

本書面向新工科建設，以能力獲取為導向，根據機電類控制專業課程教學大綱要求編寫，屬￿專業技術基礎課程用書。
全書共分9章，包括常用低壓電器、繼電器控制基本電路、典型生產機械的電氣控制、PLC應用技術、三菱FX系列PLC及其編程方法、西門子S7-200系列PLC及其編程方法、直流調速控制系統、交流調速控制系統、先進控制技術。書中配有一定數量的典型例題和習題，便於學生學習和鞏固所學知識。
本書內容豐富，敘述深入淺出，不但可作為高等院校機械工程、電氣工程、電子工程等相關專業的教材或參考書，而且可供從事機電傳動控制的工程技術人員參考。

前言
第1章常用低壓電器1
1-1概述1
1-2刀開關與斷路器4
1-3接觸器8
1-4熔斷器14
1-5主令電器19
1-6繼電器25
1-7相似低壓電器的辨析36
本章小結38
習題38
第2章繼電器控制基本電路39
2-1電氣控制電路的常用電氣符號及繪製
原則39
2-2電氣控制的基本環節及規律45
2-3三相異步電動機的起動控制52
2-4三相異步電動機的制動控制56
2-5三相異步電動機的正反轉控制60
2-6電氣控制電路設計舉例63
本章小結71
習題71
第3章典型生產機械的電氣控制72
3-1平面磨床的電氣控制72
3-2臥式車床的電氣控制75
3-3鑽床的電氣控制77
3-4組合機床的電氣控制82
本章小結86
習題86
第4章可編程序控制器應用技術88
4-1PLC的基本結構與工作原理88
4-2PLC的主要特點92
4-3PLC控制系統與其他工業控制系統的
比較94
4-4PLC的發展趨勢95
本章小結96
習題97
第5章三菱FX系列PLC及其編程
方法98
5-1三菱FX系列PLC的基本組成98
5-2PLC的編程語言102
5-3三菱FX系列PLC的基本指令及編程
方法104
5-4三菱FX系列PLC基本指令的應用
實例109
5-5順序功能圖及三菱FX系列PLC的
步進順序控制指令113
5-6三菱FX系列PLC的功能指令119
5-7三菱FX系列PLC的仿真126
本章小結131
習題131
第6章西門子S7200系列PLC及
其編程方法133
6-1西門子S7200系列PLC的基本
組成133
6-2西門子S7200系列PLC的基本指令及
編程方法139
6-3西門子S7200系列PLC的功能指令及
應用160
6-4西門子與三菱的PLC基本指令語句
形式比較163
6-5西門子S7200系列PLC基本指令應用
實例164
本章小結171
習題171
第7章直流調速控制系統172
7-1直流電機的基本結構和工作原理172
7-2直流電動機的調速特性175
7-3調速系統的主要技術參數177
7-4有靜差調速系統179
7-5無靜差調速系統184
7-6轉速、電流雙閉環調速系統188
7-7直流脈寬調製調速193
7-8數字控制直流調速系統195
本章小結199
習題199
第8章交流調速控制系統200
8-1三相異步電動機的結構和工作原理200
8-2三相異步電動機的調速特性204
8-3異步電動機閉環變壓調速系統207
8-4籠型異步電動機變壓變頻調速系統
(VVVF系統)208
8-5交、直流調速系統的比較215
8-6變頻器的原理及應用216
本章小結220
習題221
第9章先進控制技術222
9-1先進控制技術概述222
9-2模糊控制技術223
9-3神經網絡控制技術234
9-4CAN總線技術243
9-5深度學習262
本章小結271
習題271
參考文獻272