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《FANUC數控PMC從入門到精通》在簡要介紹數控系統組成與結構、現代數控機床主要產品及PLC一般原理與應用知識的基礎上，對FANUC數控系統及CNC集成PLC的特點、功能進行詳細說明；對FANUC數控的PMC硬體、電氣連接要求等電路設計知識進行了完整闡述；對PMC程式格式、程式指令、程序設計格式、程式示例進行了系統說明；對數控機床實際控制所涉及的操作面板程式、手動操作程式、自動運行程式、自動換刀程式、主軸定向定位程式的設計方法、程式示例進行了詳盡分析；對PMC程式編輯、調試維修內容進行了全面介紹。
本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供數控機床設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。
本書面向工程應用，技術先進、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供數控機床設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。
名人/編輯推薦
1.完整、全面地瞭解數控PMC的特點、程序設計操作技術，全面提高數控PMC的操作、程序設計及調試、維修水準。
2.對FANUC數控的PMC硬體、電氣連接要求進行了完整說明，可幫助讀者瞭解數控PMC的電路，進一步進行數控產品的研發和電氣設計。
3.本書對PMC程式格式、程式指令進行了系統介紹，對數控機床的PMC程序設計進行了詳盡說明，可以指導讀者全面掌握數控PMC的程序設計及數控機床故障診斷與維修技能。
2.對FANUC數控的PMC硬體、電氣連接要求進行了完整說明，可幫助讀者瞭解數控PMC的電路，進一步進行數控產品的研發和電氣設計。
3.本書對PMC程式格式、程式指令進行了系統介紹，對數控機床的PMC程序設計進行了詳盡說明，可以指導讀者全面掌握數控PMC的程序設計及數控機床故障診斷與維修技能。
序
數控機床是一種綜合應用了計算機控制、精密測量、精密機械、氣動、液壓、潤滑等技術的典型機電一體化產品,是現代製造技術的基礎。當前,數控機床已成為企業的主要加工設備,在機械加工各領域得到了極為廣泛的應用。
本書涵蓋了數控機床PLC入門到FANUC數控系統集成PMC應用的全部知識與技術。全書在簡要介紹數控系統組成與結構、現代數控機床主要產品及PLC一般原理與應用知識的基礎上,對FANUC數控系統及CNC集成PLC的特點、功能進行詳細說明;對FANUC數控的PMC硬體、電氣連接要求等電路設計知識進行了完整闡述；對PMC程式格式、程式指令、程序設計格式、程序設計示例進行了系統說明；對數控機床實際控制所涉及的操作面板程式、手動操作程式、自動運行程式、自動換刀程式、主軸定向定位程式的設計方法、程式示例進行了詳盡分析；對PMC程式編輯、調試維修內容進行了全面介紹。
第1、2章為數控機床PLC入門知識。第1章簡要介紹了數控技術與數控系統的基本概念,對現代數控機床常用產品及特點、FANUC數控系統概況等進行了具體說明;第2章簡要介紹了PLC的組成與原理,PLC電路設計、PLC程序設計的基礎知識。
第3、4章為FANUC數控系統集成PMC硬體設計知識。第3章簡要介紹了FANUC數控系統的功能與組成,對FANUC數控系統集成PMC的硬體及性能、I/O-Link網絡配置要求進行了具體說明；第4章對集成PMC的I/O單元或模組的連接要求進行了詳細闡述。
第5～8章為FANUC數控系統集成PMC的程序設計及示例。本部分對FANUC數控PMC程序設計指令的格式與要求進行了全部闡述,對數控系統操作面板及數控機床自動換刀、主軸控制的PMC程序設計要求進行詳盡說明,並提供了完整的PMC程序設計示例。
第9章為FANUC數控系統集成PMC操作。本章對FANUC數控系統的PMC編輯器及設定、I/O-Link網絡配置操作、PMC文字檔編輯、PMC梯形圖程式編輯、PMC調試與維修操作進行了系統介紹。
本書編寫時參閱了FANUC公司的技術資料,並得到了FANUC技術人員的大力支持與幫助,在此表示衷心的感謝!
由於編著者水準有限,書中難免存在疏漏,殷切期望廣大讀者批評指正,以便進一步提高本書的質量。
編著者
本書涵蓋了數控機床PLC入門到FANUC數控系統集成PMC應用的全部知識與技術。全書在簡要介紹數控系統組成與結構、現代數控機床主要產品及PLC一般原理與應用知識的基礎上,對FANUC數控系統及CNC集成PLC的特點、功能進行詳細說明;對FANUC數控的PMC硬體、電氣連接要求等電路設計知識進行了完整闡述；對PMC程式格式、程式指令、程序設計格式、程序設計示例進行了系統說明；對數控機床實際控制所涉及的操作面板程式、手動操作程式、自動運行程式、自動換刀程式、主軸定向定位程式的設計方法、程式示例進行了詳盡分析；對PMC程式編輯、調試維修內容進行了全面介紹。
第1、2章為數控機床PLC入門知識。第1章簡要介紹了數控技術與數控系統的基本概念,對現代數控機床常用產品及特點、FANUC數控系統概況等進行了具體說明;第2章簡要介紹了PLC的組成與原理,PLC電路設計、PLC程序設計的基礎知識。
第3、4章為FANUC數控系統集成PMC硬體設計知識。第3章簡要介紹了FANUC數控系統的功能與組成,對FANUC數控系統集成PMC的硬體及性能、I/O-Link網絡配置要求進行了具體說明；第4章對集成PMC的I/O單元或模組的連接要求進行了詳細闡述。
第5～8章為FANUC數控系統集成PMC的程序設計及示例。本部分對FANUC數控PMC程序設計指令的格式與要求進行了全部闡述,對數控系統操作面板及數控機床自動換刀、主軸控制的PMC程序設計要求進行詳盡說明,並提供了完整的PMC程序設計示例。
第9章為FANUC數控系統集成PMC操作。本章對FANUC數控系統的PMC編輯器及設定、I/O-Link網絡配置操作、PMC文字檔編輯、PMC梯形圖程式編輯、PMC調試與維修操作進行了系統介紹。
本書編寫時參閱了FANUC公司的技術資料,並得到了FANUC技術人員的大力支持與幫助,在此表示衷心的感謝!
由於編著者水準有限,書中難免存在疏漏,殷切期望廣大讀者批評指正,以便進一步提高本書的質量。
編著者
目次
第1章數控技術基礎
1.1數控技術與數控系統1
1.1.1 數控技術概述1
1.1.2 數字控制原理3
1.1.3 數控系統組成5
1.1.4 數控系統分類7
1.2現代數控機床10
1.2.1 常用產品及特點10
1.2.2 車削加工數控機床12
1.2.3 鏜銑加工數控機床15
1.2.4 FMC、FMS和CIMS21
1.3FANUC 數控系統概況23
1.3.1 FANUC數控系統發展簡史23
1.3.2 當前主要產品26
1.3.3 FS 0iF主要功能30
第2章PLC原理與應用
2.1PLC組成與原理33
2.1.1 PLC特點與功能33
2.1.2 PLC組成與結構36
2.1.3 PLC工作原理41
2.2PLC電路設計44
2.2.1 DI/DO接口電路44
2.2.2 匯點輸入連接46
2.2.3 源輸入連接48
2.2.4 DO信號連接50
2.3PLC程序設計52
2.3.1 PLC程序設計語言52
2.3.2 梯形圖指令與符號55
2.3.3 基本梯形圖程式58
2.3.4 程序設計示例61
2.4梯形圖轉換與優化64
2.4.1 電路轉換為梯形圖64
2.4.2 梯形圖轉換為電路66
2.4.3 梯形圖程式優化68
第3章FANUC PMC硬體與配置
3.1數控系統功能及組成71
3.1.1 控制路徑與機械組71
3.1.2 系統組成與結構73
3.1.3 驅動器與電機76
3.2機床操作面板配置78
3.2.1 機床面板設計與選用78
3.2.2 標準面板功能與結構81
3.2.3 標準單元面板配置84
3.2.4 分離型CNC面板配置86
3.3I/O-Link網絡配置89
3.3.1 I/O-Link網絡連接89
3.3.2 I/O-Link從站規格91
3.3.3 I/O-Link從站結構94
第4章FANUC PMC I/O連接
4.1CNC及主面板連接102
4.1.1 CNC連接總圖102
4.1.2 按鍵式主面板連接105
4.1.3 組合式主面板連接113
4.2I/O模組及單元連接118
4.2.1 操作面板I/O模組A1 118
4.2.2 I/O模組B1、B2 121
4.2.3 0i-I/O單元124
4.3分散式I/O模組連接128
4.3.1 插接型I/O模組128
4.3.2 緊湊型I/O模組133
4.3.3 端子型I/O模組136
4.4I/O單元A及βi驅動器連接141
4.4.1 I/O單元A連接141
4.4.2 βi驅動器連接145
第5章FANUC PMC程式與指令
5.1程式結構與執行控制150
5.1.1 PMC程式結構150
5.1.2 副程式調用與程式跳轉152
5.1.3 公共線控制與程式跳過155
5.2PMC程序設計元件157
5.2.1 程序設計元件與圖形符號157
5.2.2 符號位址與注釋161
5.2.3 CNC輸入/輸出信號163
5.3PMC功能指令程序設計167
5.3.1 功能指令格式167
5.3.2 功能指令總表170
5.4定時、計數及回轉控制指令173
5.4.1 計時器指令程序設計173
5.4.2 計數器指令程序設計176
5.4.3 回轉控制指令程序設計179
5.5資料比較、解碼與轉換、傳送指令182
5.5.1 資料比較指令程序設計182
5.5.2 資料解碼與轉換指令程序設計185
5.5.3 資料表轉換與資料傳送指令程序設計188
5.6邏輯擴展和算數運算指令191
5.6.1 邊沿檢測與多位元邏輯運算191
5.6.2 算數運算及移位元指令193
5.7資料表操作指令程序設計196
5.7.1 資料檢索指令196
5.7.2 資料表傳送指令199
5.8其他功能指令程序設計200
5.8.1 PMC文本顯示指令200
5.8.2 CNC資料讀寫指令202
第6章操作面板程序設計
6.1主面板程序設計要求207
6.1.1 DI/DO信號及位址207
6.1.2 PMC程序設計要求212
6.2主面板操作方式選擇程式215
6.2.1 程序設計要求215
6.2.2 操作方式選擇基本程式217
6.2.3 方式切換與指示燈控制220
6.3主面板手動操作程式222
6.3.1 CNC手動操作內容222
6.3.2 坐標軸運動控制要求224
6.3.3 面板控制程序設計要求227
6.3.4 PMC程式示例228
6.4主面板自動運行控制232
6.4.1 程式自動運行與控制232
6.4.2 PMC程序設計要求233
6.4.3 PMC程式示例235
6.5FANUC子面板程序設計238
6.5.1 PMC程序設計要求238
6.5.2 倍率信號的轉換240
6.5.3 PMC程式示例242
6.6使用者面板程序設計246
6.6.1 用戶面板示例246
6.6.2 面板基本程序設計248
6.6.3 倍率調節程序設計251
6.6.4 倍率升降控制程序設計254
第7章數控機床換刀程序設計
7.1CNC協助工具與控制258
7.1.1 CNC協助工具及處理258
7.1.2 PMC程序設計要求260
7.1.3 PMC程序設計要點263
7.2電動刀架控制程序設計264
7.2.1 結構原理與控制要求264
7.2.2 PMC程序設計267
7.3液壓刀架控制程序設計271
7.3.1 結構原理與控制要求271
7.3.2 PMC程序設計275
7.4刀庫移動換刀程序設計280
7.4.1 自動換刀控制280
7.4.2 PMC程序設計要求282
7.4.3 T代碼處理常式285
7.4.4 換刀控制程式286
7.5主軸移動換刀程序設計292
7.5.1 自動換刀與控制292
7.5.2 使用者宏程序設計294
7.5.3 PMC程序設計297
7.6機械手換刀程序設計301
7.6.1 換刀裝置結構原理301
7.6.2 PMC程序設計要求304
7.6.3 隨機刀具表的創建307
7.6.4 刀具預選程序設計309
7.6.5 機械手換刀程序設計313
第8章主軸控制程序設計
8.1主軸速度控制程序設計320
8.1.1 主軸控制的基本內容320
8.1.2 主軸速度控制要求323
8.1.3 類比主軸速度控制程式325
8.1.4 串列主軸速度控制程式328
8.2傳動級交換程序設計330
8.2.1 機械變速主軸與控制330
8.2.2 T型換擋程序設計333
8.2.3 M型換擋程序設計339
8.3主軸定向控制程序設計343
8.3.1 主軸位置控制要求343
8.3.2 機械定向程序設計345
8.3.3 串列主軸定向程序設計349
8.4串列主軸定位程序設計352
8.4.1 串列主軸定位控制352
8.4.2 串列主軸定位程式355
8.5主軸CNC定位程序設計358
8.5.1 主軸回零與定位撤銷358
8.5.2 主軸定向及撤銷程序設計361
8.5.3 主軸定位與控制364
8.5.4 主軸定位程序設計365
8.6剛性攻螺紋程序設計369
8.6.1 剛性攻螺紋控制要求369
8.6.2 類比主軸剛性攻螺紋程式370
8.6.3 串列主軸剛性攻螺紋程式374
第9章集成PMC操作
9.1PMC編輯器及設定377
9.1.1 MDI/LCD操作單元377
9.1.2 CNC功能鍵與軟功能鍵379
9.1.3 PMC編輯器功能與設定382
9.2I/O-Link網絡配置操作385
9.2.1 I/O-Link網絡配置與檢查385
9.2.2 I/O-Link配置參數設定387
9.2.3 I/O-Link網絡配置示例390
9.3PMC文字檔編輯392
9.3.1 程式標題與符號表編輯392
9.3.2 操作信息表編輯397
9.4PMC梯形圖程式編輯401
9.4.1 PMC程式編輯401
9.4.2 顯示設定與程式管理403
9.4.3 梯形圖網絡編輯407
9.4.4 PMC位址編輯411
9.5PMC調試與維修操作413
9.5.1 PMC狀態檢查413
9.5.2 PMC參數顯示與設定417
9.5.3 信號跟蹤顯示422
9.5.4 梯形圖顯示與監控425
附錄
附錄ACNC輸入/輸出信號總表427
附錄BFANUC PMC常見報警表427
1.1數控技術與數控系統1
1.1.1 數控技術概述1
1.1.2 數字控制原理3
1.1.3 數控系統組成5
1.1.4 數控系統分類7
1.2現代數控機床10
1.2.1 常用產品及特點10
1.2.2 車削加工數控機床12
1.2.3 鏜銑加工數控機床15
1.2.4 FMC、FMS和CIMS21
1.3FANUC 數控系統概況23
1.3.1 FANUC數控系統發展簡史23
1.3.2 當前主要產品26
1.3.3 FS 0iF主要功能30
第2章PLC原理與應用
2.1PLC組成與原理33
2.1.1 PLC特點與功能33
2.1.2 PLC組成與結構36
2.1.3 PLC工作原理41
2.2PLC電路設計44
2.2.1 DI/DO接口電路44
2.2.2 匯點輸入連接46
2.2.3 源輸入連接48
2.2.4 DO信號連接50
2.3PLC程序設計52
2.3.1 PLC程序設計語言52
2.3.2 梯形圖指令與符號55
2.3.3 基本梯形圖程式58
2.3.4 程序設計示例61
2.4梯形圖轉換與優化64
2.4.1 電路轉換為梯形圖64
2.4.2 梯形圖轉換為電路66
2.4.3 梯形圖程式優化68
第3章FANUC PMC硬體與配置
3.1數控系統功能及組成71
3.1.1 控制路徑與機械組71
3.1.2 系統組成與結構73
3.1.3 驅動器與電機76
3.2機床操作面板配置78
3.2.1 機床面板設計與選用78
3.2.2 標準面板功能與結構81
3.2.3 標準單元面板配置84
3.2.4 分離型CNC面板配置86
3.3I/O-Link網絡配置89
3.3.1 I/O-Link網絡連接89
3.3.2 I/O-Link從站規格91
3.3.3 I/O-Link從站結構94
第4章FANUC PMC I/O連接
4.1CNC及主面板連接102
4.1.1 CNC連接總圖102
4.1.2 按鍵式主面板連接105
4.1.3 組合式主面板連接113
4.2I/O模組及單元連接118
4.2.1 操作面板I/O模組A1 118
4.2.2 I/O模組B1、B2 121
4.2.3 0i-I/O單元124
4.3分散式I/O模組連接128
4.3.1 插接型I/O模組128
4.3.2 緊湊型I/O模組133
4.3.3 端子型I/O模組136
4.4I/O單元A及βi驅動器連接141
4.4.1 I/O單元A連接141
4.4.2 βi驅動器連接145
第5章FANUC PMC程式與指令
5.1程式結構與執行控制150
5.1.1 PMC程式結構150
5.1.2 副程式調用與程式跳轉152
5.1.3 公共線控制與程式跳過155
5.2PMC程序設計元件157
5.2.1 程序設計元件與圖形符號157
5.2.2 符號位址與注釋161
5.2.3 CNC輸入/輸出信號163
5.3PMC功能指令程序設計167
5.3.1 功能指令格式167
5.3.2 功能指令總表170
5.4定時、計數及回轉控制指令173
5.4.1 計時器指令程序設計173
5.4.2 計數器指令程序設計176
5.4.3 回轉控制指令程序設計179
5.5資料比較、解碼與轉換、傳送指令182
5.5.1 資料比較指令程序設計182
5.5.2 資料解碼與轉換指令程序設計185
5.5.3 資料表轉換與資料傳送指令程序設計188
5.6邏輯擴展和算數運算指令191
5.6.1 邊沿檢測與多位元邏輯運算191
5.6.2 算數運算及移位元指令193
5.7資料表操作指令程序設計196
5.7.1 資料檢索指令196
5.7.2 資料表傳送指令199
5.8其他功能指令程序設計200
5.8.1 PMC文本顯示指令200
5.8.2 CNC資料讀寫指令202
第6章操作面板程序設計
6.1主面板程序設計要求207
6.1.1 DI/DO信號及位址207
6.1.2 PMC程序設計要求212
6.2主面板操作方式選擇程式215
6.2.1 程序設計要求215
6.2.2 操作方式選擇基本程式217
6.2.3 方式切換與指示燈控制220
6.3主面板手動操作程式222
6.3.1 CNC手動操作內容222
6.3.2 坐標軸運動控制要求224
6.3.3 面板控制程序設計要求227
6.3.4 PMC程式示例228
6.4主面板自動運行控制232
6.4.1 程式自動運行與控制232
6.4.2 PMC程序設計要求233
6.4.3 PMC程式示例235
6.5FANUC子面板程序設計238
6.5.1 PMC程序設計要求238
6.5.2 倍率信號的轉換240
6.5.3 PMC程式示例242
6.6使用者面板程序設計246
6.6.1 用戶面板示例246
6.6.2 面板基本程序設計248
6.6.3 倍率調節程序設計251
6.6.4 倍率升降控制程序設計254
第7章數控機床換刀程序設計
7.1CNC協助工具與控制258
7.1.1 CNC協助工具及處理258
7.1.2 PMC程序設計要求260
7.1.3 PMC程序設計要點263
7.2電動刀架控制程序設計264
7.2.1 結構原理與控制要求264
7.2.2 PMC程序設計267
7.3液壓刀架控制程序設計271
7.3.1 結構原理與控制要求271
7.3.2 PMC程序設計275
7.4刀庫移動換刀程序設計280
7.4.1 自動換刀控制280
7.4.2 PMC程序設計要求282
7.4.3 T代碼處理常式285
7.4.4 換刀控制程式286
7.5主軸移動換刀程序設計292
7.5.1 自動換刀與控制292
7.5.2 使用者宏程序設計294
7.5.3 PMC程序設計297
7.6機械手換刀程序設計301
7.6.1 換刀裝置結構原理301
7.6.2 PMC程序設計要求304
7.6.3 隨機刀具表的創建307
7.6.4 刀具預選程序設計309
7.6.5 機械手換刀程序設計313
第8章主軸控制程序設計
8.1主軸速度控制程序設計320
8.1.1 主軸控制的基本內容320
8.1.2 主軸速度控制要求323
8.1.3 類比主軸速度控制程式325
8.1.4 串列主軸速度控制程式328
8.2傳動級交換程序設計330
8.2.1 機械變速主軸與控制330
8.2.2 T型換擋程序設計333
8.2.3 M型換擋程序設計339
8.3主軸定向控制程序設計343
8.3.1 主軸位置控制要求343
8.3.2 機械定向程序設計345
8.3.3 串列主軸定向程序設計349
8.4串列主軸定位程序設計352
8.4.1 串列主軸定位控制352
8.4.2 串列主軸定位程式355
8.5主軸CNC定位程序設計358
8.5.1 主軸回零與定位撤銷358
8.5.2 主軸定向及撤銷程序設計361
8.5.3 主軸定位與控制364
8.5.4 主軸定位程序設計365
8.6剛性攻螺紋程序設計369
8.6.1 剛性攻螺紋控制要求369
8.6.2 類比主軸剛性攻螺紋程式370
8.6.3 串列主軸剛性攻螺紋程式374
第9章集成PMC操作
9.1PMC編輯器及設定377
9.1.1 MDI/LCD操作單元377
9.1.2 CNC功能鍵與軟功能鍵379
9.1.3 PMC編輯器功能與設定382
9.2I/O-Link網絡配置操作385
9.2.1 I/O-Link網絡配置與檢查385
9.2.2 I/O-Link配置參數設定387
9.2.3 I/O-Link網絡配置示例390
9.3PMC文字檔編輯392
9.3.1 程式標題與符號表編輯392
9.3.2 操作信息表編輯397
9.4PMC梯形圖程式編輯401
9.4.1 PMC程式編輯401
9.4.2 顯示設定與程式管理403
9.4.3 梯形圖網絡編輯407
9.4.4 PMC位址編輯411
9.5PMC調試與維修操作413
9.5.1 PMC狀態檢查413
9.5.2 PMC參數顯示與設定417
9.5.3 信號跟蹤顯示422
9.5.4 梯形圖顯示與監控425
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附錄BFANUC PMC常見報警表427
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