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商品簡介
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本書介紹遙控水下機器人的發展歷程和現狀、運動學和動力學建模基礎知識,分析其在海洋工程、打撈和科考作業等領域的作業需求和應用,針對遙控水下機器人強作業特點重點介紹遙控水下機器人常用作業工具機械手和部分專用作業工具,最後通過實例對兩型遙控水下機器人系統進行較全面的描述。
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