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本書共分16章，主要內容分為兩大部分：第一部分(第1-4章)介紹系統模型、齒隙補償、同步控制和機械諧振的抑制方法；第二部分(第5-16章）研究多電機同服系統同步與跟蹤控制，包括分布式同步控制、自適應控制、動態面控制、滑模控制、保性能控制和切換控制等控制方案。
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