低功耗藍牙5.0開發與應用：基於nRF52系列處理器(基礎篇)（簡體書）

第一篇nRF52系列處理器初步篇

第1章藍牙5.0芯片nRF52系列開發緒論2

1.1芯片選型2

1.2開發工具的購買與選取3

1.3硬件電路設計5

1.3.1電路圖設計和PCB繪制5

1.3.2藍牙射頻硬件配置5

1.3.3焊接加工5

1.4軟件與功能開發6

1.4.1資料搜集學習6

1.4.2勘誤表6

1.4.3實例開發7

1.5性能測試10

1.5.1RF測試10

1.5.2功耗測試11

1.5.3認證（可選）11

第2章藍牙工程包SDK詳解13

2.1SDK15.0開發包的基本結構13

2.1.1components文件包14

2.1.2config文件包15

2.1.3documentation文件包16

2.1.4examples文件包16

2.1.5external文件包和external_tools文件包18

2.1.6integration文件包和modules文件包19

2.2開發包外設硬件實例和藍牙實例說明19

2.2.1外設硬件實例說明19

2.2.2藍牙實例說明21

第3章開發環境Keil的使用及工程建立22

3.1開發環境Keil5簡介22

3.2綜合開發工具nRFgoStudio26

3.2.1nRFgoStudio工作界面介紹26

3.2.2nRFgoStudio使用簡介28

3.3工程項目的建立30

3.4工程項目的仿真與調試40

3.4.1仿真工具的選擇與設置40

3.4.2項目仿真錯誤定位42

第二篇藍牙硬件篇

第4章nRF52832開發板硬件介紹50

4.1青云nRF52832EK主板介紹及電路詳解50

4.1.1青云nRF52832EK主板介紹50

4.1.2青云nRF52832EK電路詳解52

4.2配套模塊電路詳解59

4.2.1OLED顯示模塊60

4.2.2LIS3DH三軸加速度計模塊61

4.2.3MPU6050六軸模塊63

4.2.4DHT11溫濕度模塊64

第5章GPIO端口的應用65

5.1GPIO端口資源介紹65

5.2GPIO寄存器介紹67

5.3GPIO輸出應用75

5.3.1點亮第一個LED燈75

5.3.2蜂鳴器的驅動78

5.4GPIO輸入應用81

5.4.1GPIO輸入掃描流程81

5.4.2機械按鍵輸入掃描83

5.4.3電容觸摸按鍵的應用86

第6章GPIOTE與外部中斷89

6.1GPIOTE原理分析89

6.2GPIOTE輸入事件的應用94

6.2.1GPIOTE事件寄存器的應用94

6.2.2GPIOTE事件組件的應用97

6.3GPIOTEPORT事件的應用101

6.4GPIOTE任務的應用105

6.4.1GPIOTE任務觸發LED燈105

6.4.2組件方式的任務配置107

第7章串口UART和UARTE外設的應用110

7.1UART和UARTE原理110

7.1.1UART功能描述110

7.1.2UARTE功能介紹112

7.2應用實例編程115

7.2.1串口printf輸出115

7.2.2串口輸入與回環122

7.2.3UARTE模式串口中斷124

第8章唯一ID與加密解密131

8.1唯一ID的概念131

8.1.1唯一ID的作用131

8.1.2讀取唯一ID131

8.2唯一ID用於加密133

8.2.1TEA加密算法133

8.2.2唯一ID的加密與解密134

第9章內部溫度傳感器與隨機數發生器138

9.1內部溫度傳感器138

9.1.1內部溫度傳感器寄存器138

9.1.2內部溫度傳感器的電氣特性140

9.1.3內部溫度傳感器庫函數編程141

9.2隨機數發生器144

9.2.1隨機數發生器原理144

9.2.2隨機數發生器寄存器145

9.2.3隨機數發生器庫函數編程146

第10章定時器TIMER156

10.1原理分析156

10.2定時器定時功能159

10.2.1定時器寄存器編程159

10.2.2定時器組件的應用163

10.3定時器計數功能172

10.3.1計數器寄存器編程172

10.3.2計數器組件庫編程174

第11章PPI模塊的使用178

11.1原理分析178

11.1.1PPI的結構178

11.1.2fork從任務機制180

11.1.3group分組機制180

11.2PPI之GPIOTE的應用180

11.2.1寄存器編程180

11.2.2組件庫函數介紹184

11.2.3組件庫函數編程185

11.3fork從任務的應用189

11.3.1PPIfork從任務寄存器的應用189

11.3.2PPIfork從任務組件庫的實現191

11.4PPI之group分組的應用193

11.4.1PPIgroup分組原理及寄存器的應用193

11.4.2PPIgroup組件庫函數介紹197

11.4.3組件庫工程編程198

第12章定時器和PPI的聯合應用202

12.1PPI之定時器計數202

12.1.1PPI定時器計數寄存器編程202

12.1.2PPI定時器計數器庫函數編程206

12.2定時器與PPI之軟件PWM211

12.2.1軟件PWM寄存器方式211

12.2.2軟件PWM組件庫編程215

12.3PPI之輸入捕獲220

12.3.1原理分析220

12.3.2應用實例編程222

第13章RTC實時計數器226

13.1原理分析226

13.1.1RTC的內部結構226

13.1.2RTC的事件227

13.2TICK事件與比較事件的應用231

13.3RTC組件庫的使用238

13.3.1RTC組件庫函數工程的搭建238

13.3.2RTC組件庫函數API介紹240

13.3.3RTC組件庫編程242

13.4RTC溢出事件246

13.4.1溢出事件寄存器的應用246

13.4.2組件庫下溢出事件的應用248

第14章看門狗250

14.1原理分析250

14.1.1看門狗的作用250

14.1.2看門狗的運行250

14.2看門狗寄存器編程252

14.2.1看門狗寄存器介紹252

14.2.2看門狗寄存器的配置255

14.3看門狗庫函數編程257

14.3.1看門狗庫函數API介紹257

14.3.2看門狗庫函數的配置259

第15章SAADC采集264

15.1SAADC原理分析264

15.1.1SAADC屬性參數264

15.1.2工作模式267

15.2SAADC寄存器介紹268

15.3應用實例編寫277

15.3.1ADC的單次采樣277

15.3.2ADC的差分采樣283

15.3.3EasyDMA的單緩衝中斷采樣285

15.3.4PPI啟動雙緩衝中斷采樣292

第16章PWM298

16.1PWM的基本原理298

16.1.1PWM模塊的特征298

16.1.2PWM的計數模式298

16.1.3PWM的周期和占空比控制299

16.1.4EasyDMA解碼器302

16.2PWM寄存器編程303

16.2.1PWM寄存器介紹303

16.2.2PWM寄存器向上計數方式編程311

16.2.3PWM寄存器向上向下計數方式編程313

16.3組件庫函數編程314

16.4共享加載模式318

16.4.1簡單回放318

16.4.2復雜回放321

16.4.3不重啟回放324

16.5獨立加載模式325

16.5.1非回調獨立加載模式325

16.5.2中斷回調獨立加載模式327

16.6分組加載模式331

16.7波形加載模式333

16.8多序列復合驅動336

第17章I2C/TWI讀/寫應用340

17.1I2C/TWI總線原理分析340

17.1.1I2C/TWI基本概念340

17.1.2nRF52處理器I2C/TWI資源343

17.1.3I2C/TWI寄存器346

17.2I2C編程實例——驅動MPU6050353

17.2.1I2C/TWI組件庫介紹353

17.2.2MPU6050介紹356

17.2.3I2C驅動MPU6050編程359

17.2.4堵塞模式和非堵塞模式366

17.2.5下載測試366

第18章SPI接口的應用368

18.1SPI總線介紹368

18.2nRF52832處理器SPI特點370

18.2.1SPI模塊資源370

18.2.2SPI主機EasyDMA371

18.2.3低功耗372

18.2.4主模式引腳配置372

18.3SPI接口寄存器373

18.4SPI讀/寫W25Q16379

18.4.1硬件準備379

18.4.2SPI組件庫介紹379

18.4.3應用實例編程382

18.4.4堵塞模式和非堵塞模式391

18.4.5實驗現象391

第三篇外設應用綜合篇

第19章外設綜合實例394

19.1綜合實例實現目標394

19.2時鐘設計395

19.2.1RTC定時時鐘395

19.2.2時鐘初始化配置398

19.2.3OLED時鐘顯示及刷新401

19.3電池電量采集設計402

19.3.1SAADC初始化與PPI觸發采集402

19.3.2電池電量OLED顯示403

19.4工程搭建與程序測試404

19.4.1工程搭建404

19.4.2程序測試406

參考文獻408