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本書是基於作者們多年來從事航天工程技術研發的經驗總結，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務種類與關鍵技術，闡述了空間機器人在空間探索任務中所扮演的重要角色，進而總結梳理了典型空間機器人系統及其發展現狀，在此基礎上對空間機器人的設計、規劃與控制技術、測試等相關知識進行了簡要介紹，最後結合現有研究趨勢和未來空間活動需求對空間機器人的應用前景作了相關展望。
本書即可作為高等院校相關專業高年級本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機器人技術研究及應用的研發人員及工程技術人員的參考書。
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