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本書系統開展了地面車輛組合導航技術及方法研究。全書共分為6章, 以某型自行火炮炮載光纖陀螺定位定向系統為對象, 為提高定位精度、改善裝備作戰性能, 分別對幾種不同導航方法進行了研究, 並提出解決方案, 包括定位定向系統及關鍵技術概述、定位定向系統誤差分析、基於晃動補償方法的導航方法研究、基於衛星信息輔助的導航方法研究、基於快速正交搜索和卡爾曼濾波的導航方法研究、主子慣導誤差標定等。
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