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本書在工程背景概述的基礎上，概述了張量分析的基礎內容和與其相關的內容，為進一步的力學理論奠定數學基礎。本書分別從變形、應變和應變梯度，應力、偶應力和高階應力，近代連續介質力學的基本方程，近代介質材料的本構關係，近代連續介質力學的廣義變分原理等幾方面介紹了近代連續介質力學的基本理論和分析方法。在此基礎上，通過對微結構振動的理論和微結構系統尺度效應的介紹，給出了工程中微結構動力特性的分析方法。最後，本書以微機械諧振式陀螺和微振動俘能器為例，介紹了典型微結構系統的動力學分析思路和過程。
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