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商品簡介
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本書共分 6 章。第 1 章介紹慣性視覺組合導航的研究背景和意義，以及相關技術的研究現狀和發展趨勢。第 2 章介紹了基本數學模型，主要包括慣性和視覺傳感器測量模型及標定方法、捷聯慣性導航模型以及多視圖幾何模型等。第 3 章提出了一種基於多視圖批優化的慣性立體視覺快速標定方法。第 4 章探索了一種基於多視圖幾何約束的點、線特徵輔助慣性立體視覺組合導航算法。第 5 章提出一種基於多視圖幾何及消影點輔助的慣性立體視覺組合導航方法。第 6 章提出了一種基於MIMU立體視覺里程計偏振光羅盤的組合導航算法。
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