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本書系統地介紹了機器人三維視覺技術的基本原理及應用。全書共8章，按照理論基礎-技術實現-實際應用的思路展開： 基礎理論部分主要介紹機器人三維視覺成像與運動學方面的基本原理和數學基礎；技術實現部分主要介紹系統標定、路徑規劃、點雲處理、數據融合與目標檢測等主流核心技術；實際應用部分通過上下料、坡口切割、銑削、質量檢測、導航等具體案例，展示三維視覺技術在工業製造等領域的應用。本書從理論到實踐，從原理到應用，全面介紹了機器人三維視覺技術，確保讀者能夠形成完整的知識體系。本書適合從事機器人視覺技術相關工作的工程技術人員和科研人員閱讀，也可作為高等院校機器人工程、智能製造工程等相關專業師生的參考書。
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人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關理論和方法，用於實現人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側重於生-機-電機器人系統的結構設計、硬件設計、控制算法及生物信號在醫療、康復等領域的應用，涵蓋智能機器人機構設計基礎、運動學與動力學基礎、信息感知常用傳感器、生物電信號處理基礎、控制基礎、構型設計、信息感知與人機交互、腦電控制、肌電控制、多模態生物電信號控制、嵌入式系統設計、上位機系統設計，涉及康復機器人、外骨骼機器人、智能假肢、仿人機器人這四類智能機器人設備及其人機交互控制相關理論方法。
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《智能機器人技術應用與實踐》是一本系統全面、理論與實踐相結合的專業教材，旨在引導讀者深入瞭解智能機器人相關的核心技術與應用領域。全書結構嚴謹，涵蓋了從基礎的單片機技術、移動機器人系統構建，到複雜的智能系統集成與項目實戰，再到SLAM導航技術以及綜合項目探索。通過理論講解、技術分析與操作實踐相結合的方式，幫助讀者掌握機器人硬件設計、控制策略、傳感器應用、路徑規劃等關鍵技術，培養讀者的動手能力和創新思維。
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本書基於北京鋼鐵俠科技有限公司研發的最新移動操作機器人，詳細講解了“移動”+“操作”的解決方案，結合圖像語義分割、目標追蹤、語音控制、群體協同等最新人工智能技術，系統介紹了移動機械臂的算法實現。本書根據機器人運動腦的技術原理，具體講解了感知、決策、執行的設計方案，深刻闡述了機器人在移動中智能完成操作任務的過程。除了介紹單個機器人本身的開發方式，本書還介紹了人與機器人的交互方式、多個機器人間的協作方式，所用的技術皆來自工程化項目，是學習產業亟需的智能機器人技術的理想平臺
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本書以“技術原理—系統構建—行業落地”為邏輯主線，用通俗易懂的語言解析智能客服的底層邏輯與實踐路徑。從關鍵詞匹配到大模型驅動的技術演進歷程，從語音識別、自然語言處理到多輪對話的核心技術應用，本書系統梳理了智能客服的發展脈絡與技術基石，並在此基礎上詳細介紹業務架構、技術架構與應用架構的設計邏輯，拆解語音識別模塊、數字人客服、大數據客戶畫像、FreeSWITCH 連接等核心組件的實現方法。另外，還結合電信、電商、電力、銀行等行業真實案例，展示智能客服在高併發諮詢、故障響應、金融服務等場景的落地策略。此外，還探討了多模態交互、認知智能等未來趨勢，為技術開發者提供架構藍圖，為運營管理者提供效能優化指南，助力讀者打造貼合業務需求的智能客服系統。
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本書專為入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機器人的核心技術與開發流程。為適應機器人技術的迅猛發展，本書在第1版的基礎上進行了修訂，增加了部分新技術的理論以及全部技術在Ubuntu18.04版本上的具體實現方法。全書內容分為三部分：首先，介紹概念與相關基礎知識，包括機器人的概念、Ubuntu Linux操作系統和ROS知識；然後，介紹機器人核心功能的實現，涵蓋機器人安裝與初步使用、機器人視覺功能、機器人自主導航功能、機器人語音交互功能與機器人機械臂抓取功能；同時，介紹機器人的場景應用，通過幾個例子全面演示服務機器人的開發過程。本書注重理論與實踐相結合，實用價值顯著，既可作為高等院校計算機科學、機器人工程等相關專業的教學用書，也可供智能機器人開發愛好者自學參考。
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本書是一本探討科技融合，特別是人工智能（Artificial Intelligence，AI）與機器人技術如何交織並重塑我們生活的書。從 AI 技術的跨越式發展到機器人技術的智能蛻變，書中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實現技術。本書以跨學科的視角和豐富的案例研究為重點，從無人駕駛汽車到手術機器人，從無人農機到教育領域的創新變革，為讀者揭示了技術融合如何推動生產力的智能化飛躍和社會的深刻變革。本書還探討了技術融合對社會的深遠影響，包括就業市場的轉型、倫理與法律的新議題，以及全球科技融合的競技場，嘗試為那些渴望理解並把握科技趨勢的讀者提供一把打開未來之門的鑰匙。
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本書以講授機器人智慧控制基礎知識為目標，為相關專業提供最新的機器人智慧控制理論、方法、演算法及其應用的介紹。全書共分為9章，系統地介紹了機器人智慧控制的核心內容。首先，詳細闡述了智慧控制的定義、機器人系統的組成、機器人控制的發展歷程與趨勢，為後續內容奠定了基礎。其次，深入探討了機器人軌跡規劃和路徑規劃的基本原理，包括運動學建模、關節空間和笛卡兒空間的軌跡規劃方法，以及基於採樣和基於搜索的路徑規劃及其在多機器人系統中的應用。然後，分析了機器人基礎運動控制的方法，涵蓋了單關節和多關節的控制技術，並介紹了操作空間控制。柔順控制部分詳細介紹了阻抗控制和力位混合控制的原理及其模擬與應用實例，強調了機器人與外界環境的柔順交互能力。在智慧自我調整控制方面，涵蓋了模型參考自我調整控制、自我調整神經網路控制和自我調整模糊控制等內容，並配有實際模擬實例。機器人學習控制章節探討了強化學習、模仿學習和深度學習在機器人控制中的應用，展示了如何通過學習機器人能夠適應新的環境和任務。機器人視覺控制技術部分覆蓋了手眼標定、視覺伺服控制和視覺-阻抗控制等內容，深入探討了如何利用視覺資訊進行精確的機器人控制。最後，對多機器人協同控制的理論與實踐進行了深入分析，包括一致性演算法、編隊控制等關鍵技術。本書可作為普通高等院校機器人工程、自動化、人工智慧、電腦等相關專業的教材，也可作為從事機器人、人工智慧等行業開發和應用人員的參考書。
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本書聚焦于具身智能數據工程領域的標準、技術和實踐，全面且系統地闡述了具身智能機器人數據生產的關鍵技術與所面臨的挑戰。開篇詳細介紹了具身智能技術的發展現狀、應用領域及產業發展，繼而深入講解了機器人數據采集基礎知識，涵蓋採集系統的硬件與軟件系統架構、數據集構建方法，以及真實世界數據采集和仿真環境數據生成技術。書中通過對工業、服務業等不同場景下機器人數據采集的具體案例進行深入分析，展現了各應用場景獨特的需求與面臨的難題。此外，作者還著重介紹了通用具身智能數據生產平臺 AIRSPEED 在解決數據采集瓶頸問題上的卓越表現，並對機器人數據采集的未來趨勢與技術創新方向進行了前瞻性的展望。本書內容豐富、實用性強，適合具身智能機器人研究人員、人工智能與機器學習工程師、機器人系統開發人員與企業家、數據隱私與安全專業人士，以及廣大學生和愛好者閱讀，是瞭解和掌握具身智能數據工程的實用資料。
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本書探討了機器人生態圈系統的理論與應用體系實現，展現了機器人如何突破“工具”角色的傳統定位，逐步演化為能夠與自然環境共生的“類生命體”。本書共八章，內容循序漸進：第1章提出了機器人生態圈的體系設計，第2～4章介紹了生命特徵的工程化實現，第5～7章介紹了構建生態的支撐技術，第8章介紹了機器人生態圈的應用案例。本書面向機器人技術從業者、科研人員及機器人愛好者，旨在啟發機器人技術從“工具範式”邁向“生態範式”的轉變；不僅為機器人系統的可持續發展提供了新思路，也為應對無人環境下的長期作業、極端環境下的自主探索提供了技術框架。
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本書是“智慧微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書”之分冊，是“十四五”職業教育國家規劃教材。本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-MicromouseJS智慧鼠為載體，把工程實踐創新專案（EPIP）教學模式巧妙嵌入實訓課程體系，紮根真實工程場景，引領學生在攻克實際難題進程中，逐步培養勇於探索未知、敢於直面挑戰的進取精神。通過“基礎知識篇”、“綜合實踐篇”和“拓展競技篇”三篇講述了智慧鼠的發展、硬體、開發環境、基本操作，智慧鼠高級功能、智慧鼠實戰任務，智慧鼠的路徑規劃和行為決策演算法、智慧鼠路徑規劃原理、智慧鼠走迷宮程式設計、智慧鼠數位孿生等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智慧鼠迷宮圖庫、國際實訓課程標準等豐富資源。本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關資訊。本書適合作為高等職業院校電子資訊類、自動化類等相關專業綜合與創新實踐教學的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智慧鼠愛好者參考書。
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本書系統性地介紹智能機器人發展歷程和核心技術，並詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節：第1章整體介紹智能機器人的發展歷史、關鍵技術和發展趨勢等；第2章介紹機器人操作系統ROS；第3章介紹智能機器人常用的傳感器；第4章講述機器人的定位和導航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機器人——機械臂和四足機器人的基本原理和控制方法。
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本書系統地介紹機器人智能感知技術。全書共9章, 主要內容包括機器人傳感器基礎知識, 機器人內部傳感器 (位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態傳感器等) 技術基礎,機器人觸覺和力覺感知技術基礎, 機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術基礎, 機器人視覺感知技術基礎, 估計理論基礎, 多傳感器信息融合技術基礎, 智能感知技術在機器人系統中的應用, 基於多傳感器信息融合的自動駕駛汽車位姿估計等。
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本書以智能行為決策為主線，系統闡述了自主機器人在複雜動態環境下實現智能感知、自主規劃和學習控制的理論基礎與關鍵技術。全書共7章，內容涵蓋自主機器人在感知、理解、規劃、決策、控制、協同等方面的核心技術。第1章介紹了自主機器人的定義、特徵、分類及發展歷程，並分析了自主機器人面臨的需求、挑戰與發展趨勢等。第2章探討了機器人的感知與環境理解技術，包括視覺、力覺感知原理，多傳感器融合感知，自主定位與建圖，以及場景理解與語義地圖構建。第3章系統闡述了自主決策的基礎理論，如強化學習、深度強化學習、行為識別理論及人類反饋方法等。第4章和第5章分別討論了移動機器人的自主路徑規劃與控制，以及機械臂的自主抓取與控制策略。其中，針對複雜動態環境，提出了改進的感知、規劃與學習控制算法。第6章則專門探討了智能人機交互與協作技術，重點分析了人體行為意圖識別與預測方法，為實現自然、高效的人機協同提供了新思路。第7章介紹了自主機器人技術的系統應用與發展展望。本書可供從事機器人、人工智能、模式識別、自動控制等領域的科研人員和工程技術人員參考，也可以作為相關專業高年級本科生和研究生的學習參考書。
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本書在介紹視覺導航基本概念和基本原理的基礎上，對視覺導航中圖像匹配、目標檢測、目標跟蹤等相關算法的基本特點進行闡述，同時介紹視覺導航位置、速度和姿態的獲取方式並分析導航感知、多信息融合的理論和算法，特別分析視覺導航及其組合導航系統的應用發展前沿和趨勢。本書面向導航與定位領域，可以作為導航、定位、測繪、感知等相關專業的本科生和研究生專業課教材，教學時可以結合實際情況進行針對性調整，同時可供從事導航定位、感知技術的研究人員和工程技術人員參考。
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本書系統地介紹了剛柔耦合3D打印機器人關鍵技術及應用,涵蓋了,大空間剛柔耦合機器人的基礎知識、關鍵技術及應用案例,書中內容涉,及機械、控制、計算機、人工智能等多學科與多技術的交叉領域,將大,空間剛柔耦合機器人、智能裝備集成技術與增材製造技術進行了結合應,用.書中剛柔耦合3D打印機器人的開發及其關鍵技術在製造、建築、康,複等領域的示範應用案例,為3D打印裝備的開發與應用提供了理論與實,踐依據,為大空間高效高質3D打印技術與裝備創新提供了新的途徑.,本書可供從事剛柔耦合機器人領域研發和工業應用的工程科技人員,,高等院校、科研院所的研究人員參考,也可作為相關專業本科生及研究生,的參考書.
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“管理”一共兩個字，一個是“管”，一個是“理”。“理人管事”，是管理者做好工作的根本。作為管理者，要尊重人性，做到自覺、自反和自律。在對待下屬時，要做到多管事，少管人。這樣，企業內部互相敬重，氛圍自然和諧愉快。本書根據中國人的人性特點，結合東西方文化和管理經驗，從企業日常管理的實際出發，提出了“做人、做事六原則”“處理問題的基本思路”“上級越級指示部屬要回應”等外圓內方的管理原則，為企業各級人員提供了一整套行之有效的職場方法，那就是通過對人性的洞察和把握，順勢而為，做好理人管事的工作。
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本書面向機器人工程、人工智能、控制下科學與工程、智能科學與技術等新工科專業對移動機器人基礎理論與技術體系的學習需求，從基礎概念、軟硬件系統結構、關鍵核心算法到系統應用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內容包括：移動機器人的基本概念與發展歷程、移動機器人軟硬件系統組成、ROS機器人操作系統、移動機器人SLAM與導航、多移動機器人協同控制、移動機器人應用、移動機器人實驗課程等部分組成。 本書可作為大學相關專業高年級本科生和研究生的教材或課外參考書，也可作為相關領域工程技術人員的自學讀本。
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本書從認知、實施、案例和拓展4個方面深入淺出地分析了RPA(機器人流程自動化)的應用前景以及實踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優缺點、RPA相關的工具以及企業選擇RPA的原因；其次，說明了企業如何開啟RPA之旅、RPA售前諮詢、業務流程挖掘、RPA項目交付管理、RPA實施要點、RPA開發規範等實用知識；再次，通過RPA在銀行、保險、政務、製造、人力資源、能源、物流服務和證券等領域的應用，幫助讀者瞭解RPA實施方案；最後，闡釋了RPA機器人建設方案、IPA相關知識，以及RPA與區塊鏈、人工智能和元宇宙等前沿技術的融合應用。本書內容豐富，講解翔實，適合RPA從業者、實施RPA進行企業數字化轉型的企業管理人員以及對RPA發展歷程和方向感興趣的讀者作為參考，也適合大中專院校計算機相關專業學生作為教輔。
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智能媒體時代，各種智能機器不斷滲透到人類日常生活的方方面面，並扮演著重要的角色。當人與機器的關係愈加緊密，機器的能力在很多領域正在逼近甚至已經超越人類時，一系列問題亟須被認真審視。人類是否有能力始終將機器置於自己的掌控之下？人與智能機器的主體邊界在哪？失控的機器會不會對人類形成存在性威脅？本書基於賽博格隱喻和行動者網絡理論的視角，從生物學、傳播學、人工智能、哲學等多個領域的理論和研究出發，闡釋人與社交機器人的關係演變及協同進化。提出人機關係並不是簡單的創造與被創造、主宰與被主宰的關係，而是不斷進化、相互影響和塑造的同伴關係，與其過於擔憂人工智能的失控，不如關注如何與之共生，確保其健康發展。
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本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應用”為目標，共分為3部分9章內容。首先闡述直流電機的系統構成、建模與辨識方法，在此基礎上，介紹了以線性二次型最優控制為主的電機控制方法，並進一步以雙輪差速和阿克曼模型的移動機器人為例，介紹多電機協同的建模、感知、規劃與控制技術。同時，本書還非常注重實踐，內容也涵蓋如何通過微控制器實驗為電機進行參數辨識、實現電機反饋信息的讀取，以及電機的速度、位置控制，也闡述了如何在ROS下實現智能機器人的基本定位、SLAM、規劃與控制等。
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本書以機器人視覺為主題，系統地介紹了該領域的基礎理論、核心技術以及相關的應用與發展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術、立體視覺、深度估計、視覺特徵提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎，也能幫助其瞭解最新的技術進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題，按照理論發展的順序和知識體系的內在邏輯對各個章節的內容進行了嚴謹的編排，每一章節獨立成篇，又與其他部分有機結合，全書內容連貫，邏輯清晰。
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這本書講述了未來智能機器的故事——從救援無人機到機器人配偶。以及可能使這一切稱為現實的尖端研究。盡管目前大眾生活中最高級的機器人就是掃地機器人，但是機器人技術的進步可以使關於人機共生的樂觀預測更接近現實。直接受到生物體的智能和身體啟發的新一代機器人不僅能夠處理數據，而且能夠與人類和環境進行物理交互。兩位瑞士洛桑聯邦理工學院的專家告訴我們群體機器人技術的應用如何保護威尼斯免受洪水侵襲，無人機如何減少香港等特大城市擁擠街道上的交通，以及“長期關係模型”機器人如何提供性、愛，和陪伴。在每個虛構場景之後，他們解釋了其背後的技術，描述了軟機器人、群機器人、空中和移動機器人、類人機器人、可穿戴機器人，甚至基於活細胞的生物混合機器人等領域的進步。機器人技術並不是解決世界上所有問題的靈丹妙藥，但它可以幫助我們解決我們面臨的一些最緊迫的挑戰。
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本書在充分吸收國內外智能機器人新的優秀研究成果的基礎上，詳細介紹了智能機器人的基礎技術及工程應用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結構、控制和通信技術及具體應用五方面內容。本書注重機器人技術知識體系的基礎性、系統性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內容豐富、層次分明、圖文並茂，可讀性強。每章都提供了思維導圖，便於讀者學習和理解本章內容。本書可作為高等學校機械類、自動化類本科學生的基礎課程教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
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《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》介紹面向任務的變胞機構系統動態性能設計理論與方法，基於變胞機構的優點，以自動化生產線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優化、軌跡規劃、動力學、動態穩定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。《面向任務的變胞機構動態性能設計理論》共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優化、變胞機器人軌跡規劃、變胞機構系統動力學建模與模型解析、變胞機構系統動態穩定性分析、變胞機構系統可靠性分析、變胞式碼垛機器人性能分析試驗等內容。
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我們當下正在經歷一場AI革命。現在有創紀錄的310萬個機器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監測空氣質量等各種工作。數量龐大的智能機器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫生的手術精確度，清潔我們的家等等，我們正處於機器智能帶來的令人興奮的可能性當中。下一個萬億規模的企業，也許正在AI機器人領域誕生。當下的機器人產業，遠遠超出常人的想像。你會看到全世界最先鋒的機器人研究團隊如何開發機器人，這個團隊使用人工智能，通過令人難以置信的速度進行試驗和試錯，找出最有效的方式來開發機器人。你將在這本書中瞭解到多達幾十種功能不同的機器人，從可重構機器人到自動駕駛車輛，再到微型醫療機器人、自我折疊的機器人、仿生機器魚，甚至是可以在人體內導航的微型機器人等等。通過閱讀這本書，你將瞭解機器智能發展的最前沿，獲得新一輪競爭性優勢。
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機甲大師（RoboMaster）是大疆創新公司基於人工智能技術推出的第一款專業教育機器人，其可玩性、開放性和競技性都有鮮明特點。RoboMaster 機甲大師賽自2015 年起已舉辦多年，有較大的社會影響力，本書是適配大疆創新機甲大師賽的人工智能基礎教程。 本書以機甲大師 RoboMaster S1 為工具，采用“教學做合一”的方式編排內容，通過 5 個板塊（臨陣磨槍、大師啟程、進階戰鬥、披荊斬棘、強化改裝）進行編程與操控雙線螺旋結構的項目式學習，在培養學生高階計算思維能力的同時，鍛煉他們的動手實踐能力。書中提供的 20 個實例將幫助孩子拿到人工智能的一把金鑰匙，助力孩子成為機甲大師。 本書主要適用於小學高年級學生和初中學生，可適配相關社團課程和普及課程，也可以作為機甲大師愛好者學習、研究的參考資料。
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本書分為三篇內容。第1篇是多智能體機器人系統的基礎(第1～3章)，介紹多智能體系統的概念、必要的控制原理和數理知識。第2篇是多智能體機器人系統的控制(第4～5章)，分別針對一階和二階多智能體系統進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統的應用(第6～8章)，分別針對多無人車系統、多無人機系統以及由它們組成的異構多智能體系統，講述了在各種情況下的一致性控制、編隊控制和最優控制等的實驗與應用。本書將課程思政和黨的二十大對高等教育的要求有效地融合進了專業授課內容之中。本書配有PPT電子課件、程序、教學大綱和授課計劃，以及各章習題的參考答案，免費提供給選用本書作為教材的授課教師和讀者。需要者請登錄化學工業出版社化工教育(www.cipedu.com.cn)下載或手機微信掃下方二維碼獲取。本書為高等院校控制理論與控制工程、電子信息等專業的研究生教材，也可作為自動化類、人工智能、機器人工程等相關專業的本科教材，還可供相關領域的工程技術人員參考。
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綜合運用物聯網、大數據、雲計算等現代信息技術，將物流業與互聯網深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現代社會經濟發展的重要組成部分，是支撐國民經濟和社會發展的基礎性產業與戰略性產業。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數據結構及智能算法等多領域知識，系統闡述智慧物流機器人的嵌入式系統應用、傳感器融合技術、運動控制機構以及群體智能算法原理，並以多機器人物流實訓平臺為依託，以實際案例為驅動，深入解讀智能機器人的設計思路與實現方法。本書可作為高等職業院校人工智能技術應用、智能物流技術等專業的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com，註冊後免費下載。諮詢電話：01088379375。
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本書包含8章，分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，以反光低紋理物體為重點。
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本書以ROS 2核心原理為主線，以機器人開發實踐為重心，在詳細講解ROS 2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS 2構建仿真/實物機器人系統的方法，剖析ROS 2用於視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現ROS 2基礎功能的同時，深入理解基於ROS 2的機器人開發方法，從而將書中的內容用於實踐。 本書採用最新穩定版本ROS 2系統和全新一代Gazebo機器人仿真平臺，讀者只需準備一台計算機，就可以快速上手學習。同時，本書介紹了實物機器人的搭建方法及相應功能的實現，書中源碼都加入了中文注釋，並針對核心內容提供C++和Python兩個版本。為方便讀者閱讀和學習本書，筆者團隊還專門創建了一個網頁，供讀者下載配套源碼、查看操作指令、學習配套視頻教程。
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《入門級AI機器人製作與圖形化編程》以一款簡易機器人為載體，通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。《入門級AI機器人製作與圖形化編程》共5章，內容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等，通過跌宕起伏的故事情節與生動案例，層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發展，親手搭建機器人結構，學習電子技術和編程知識，深入體驗經典的基礎AI應用場景。
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樂高EV3自2013年上市至2021年停產期間，積累了龐大的用戶群體。對於如何讓手中的樂高EV3免於閒置，並結合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現更多創意的問題，《圖解樂高EV3傳感器DIY製作》給出了答案。《圖解樂高EV3傳感器DIY製作》共分為4章。以圖解的形式，從自製基礎工具開始介紹，講解使用電子元器件自製傳感器的方法，展示常用傳感器及導電滑環在EV3上的使用場景，拓展介紹了在製作過程中必須掌握的焊接技術。為了幫助讀者更好地理解和實踐，第2、3章均附有拓展範例。
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本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學的配套理論教材，主要面向新型工業化時期智能及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對基於ROS的移動機器人開發實踐及教學經驗編寫而成。全書共12章，講解有關基礎編程、運動模態、機械臂控制、SLAM地圖構建、自主導航等多種功能原理與實踐應用，並配有圖表、代碼、參數設置等多種信息，幫助讀者在實現ROS核心功能的同時深入瞭解基於ROS系統的移動機器人開發。各章下設學習目標、學習導圖、知識講解、本章小結和知識測評等環節，促進ROS理論學習與實踐應用相結合，促進讀者的知識學習、能力訓練及素養提升。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範，既適合作為普通高等本科院校機械類、電子信息類、自動化類等與智能製造密切相關專業的教材，還可供企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
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本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統控制技術，內容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統、機器人軟件系統、機器人低層傳感器系統、機器人高層傳感器系統以及多機器人系統。本書提供機器人開發實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(https://www.hxedu.com.cn)下載。本書可作為高等院校機器人、自動控制、計算機、機械工程和電氣工程等專業機器人控制課程的教材，也可供機器人控制工程技術人員參考。
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本書從智能機器人發展對驅動及控制技術的實際需求出發，闡述了智能機器人的驅動及控制技術。全書對智能機器人先進驅動技術的概念、分類、特點和發展現狀進行了概括性介紹，並分別介紹了壓電驅動及控制技術、音圈電機驅動及控制技術、形狀記憶合金驅動及控制技術、介電彈性體驅動及控制技術、磁致伸縮驅動及控制技術、靜電驅動及控制技術、電熱驅動及控制技術和部分新興驅動技術的基礎理論、分類、驅動特性、運動控制及其在智能機器人中的應用實例。
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