低功耗藍牙5.0開發與應用：基於nRF52系列處理器(進階篇)（簡體書）

第1篇藍牙參數及安全

第1章藍牙MAC地址2

1.1藍牙BLE設備的MAC地址分類2

1.2公共設備地址(Public Device Address)3

1.3隨機設備地址(Random Device Address)3

1.3.1靜態設備地址(Static Device Address)4

1.3.2私有設備地址(Private Device Address)4

1.4nRF52832地址配置5

1.4.1MAC地址配置原理5

1.4.2API編程8

1.5本章小結9

第2章接收信號強度和藍牙發射功率10

2.1nRF52832藍牙BLE的RSSI獲取10

2.1.1BLE定時器配置11

2.1.2主函數編寫13

2.1.3應用與調試13

2.2藍牙BLE的發射功率設置14

2.2.1發射功率控制14

2.2.2應用與調試16

2.3本章小結17

第3章藍牙靜態密鑰和動態密鑰配對18

3.1藍牙配對與綁定的概念18

3.2藍牙的配對19

3.2.1配對信息交換19

3.2.2鏈路認證23

3.2.3密鑰分配23

3.3靜態密鑰設置24

3.3.1設置靜態密鑰24

3.3.2配對事件配置26

3.3.3下載與測試27

3.3.4任務安全設置28

3.4隨機密鑰設置31

第4章藍牙綁定配對35

4.1藍牙的綁定35

4.2設備管理與FDS文件添加35

4.2.1設備管理需要使能的選項35

4.2.2Peer綁定功能支持文件的添加35

4.2.3FDS和CRC支持文件的添加38

4.3設備管理代碼的實現39

4.3.1頭文件的添加39

4.3.2配對管理函數的添加39

4.3.3安全定時器的添加44

4.3.4藍牙事件處理函數與剔除綁定函數45

4.3.5藍牙任務安全等級設置48

4.4配對綁定實現原理分析50

4.4.1設備管理初始化50

4.4.2發起連接51

4.4.3申請安全認證55

4.4.4配對與配對信息綁定57

4.4.5第二次連接64

4.5應用與調試66

第5章自定義廣播與動態廣播70

5.1nRF52xx藍牙BLE廣播內容參數70

5.2自定義廣播的實現72

5.2.1廣播包中包含UUID的值72

5.2.2廣播包中包含從機的連接間隔參數76

5.2.3廣播包中包含制造商的自定義參數78

5.2.4廣播包中包含藍牙設備地址79

5.3動態廣播的切換80

5.3.1廣播包中包含服務數據80

5.3.2服務數據的更新82

5.4本章小結83

第6章藍牙iBeacon的應用85

6.1藍牙iBeacon的基本介紹85

6.2藍牙iBeacon代碼解析86

6.2.1iBeacon廣播編碼86

6.2.2廣播中添加信息90

6.3藍牙iBeacon的應用92

6.3.1藍牙iBeacon的微信搖一搖92

6.3.2藍牙測距96

6.4本章小結100

第7章藍牙防丟器詳解101

7.1藍牙防丟器原理分析101

7.2藍牙防丟器程序解析102

7.2.1實時報警服務（從機報警）105

7.2.2鏈接丟失服務113

7.2.3雙向報警之主機報警120

7.3藍牙防丟器調試123

7.4本章小結126

第8章DFU升級實現詳解127

8.1DFU的功能介紹127

8.1.1DFU的原理127

8.1.2DFU升級工具132

8.2DFU文件制作步驟133

8.2.1GCC編譯環境的安裝133

8.2.2MinGW平臺的安裝135

8.2.3microeccmaster源碼的添加140

8.2.4micro_ecc_lib_nrf52.lib文件的生成141

8.2.5python軟件的安裝143

8.2.6pcnrfutil的安裝與密鑰的生成146

8.2.7boot工程和應用工程的hex生成149

8.3程序燒錄與升級152

8.3.1程序的燒錄與升級152

8.3.2hex的燒錄與合並155

8.4串口DFU升級158

8.4.1boot工程的hex生成158

8.4.2應用工程的hex生成159

8.4.3應用工程的ZIP生成159

8.4.4程序的燒錄步驟160

8.5本章小結161

第9章空中升級DFU程序的移植162

9.1配置文件使能162

9.1.1配置文件使能方法162

9.1.2DFU需要使能的選項162

9.2工程文件的添加166

9.2.1DFU功能支持文件的添加166

9.2.2Peer綁定功能支持文件的添加167

9.2.3FDS和CRC支持文件的添加169

9.3主函數代碼的添加171

9.3.1頭文件的添加171

9.3.2服務初始化DFU服務的聲明172

9.3.3配對函數的添加175

9.3.4主函數的修改和宏的聲明179

第3篇藍牙主機搭建

第10章主機工程的搭建182

10.1樣例工程的搭建182

10.1.1工程文件目錄的分配182

10.1.2工程選項卡的設置183

10.2樣例工程文件的添加190

10.3主函數的搭建196

第11章藍牙主機掃描詳解198

11.1主機掃描的概念198

11.1.1被動掃描狀態198

11.1.2主動掃描狀態198

11.1.3掃描參數配置命令200

11.2主機掃描器設計201

11.2.1掃描參數配置202

11.2.2掃描報告事件208

11.3被動掃描和主動掃描實驗213

11.3.1掃描參數的設置213

11.3.2啟動與關閉掃描214

11.3.3掃描報告215

第12章主機解析廣播數據218

12.1廣播數據包格式218

12.2廣播數據包內容解析219

12.2.1UUID解析219

12.2.2廣播名稱解析222

12.2.3信號強度解析224

12.2.4其他數據225

第13章白名單過濾策略226

13.1過濾策略的概念226

13.2白名單的配置227

13.3白名單掃描實驗228

13.3.1白名單的添加228

13.3.2多個白名單的添加230

第14章主機掃描過濾器233

14.1掃描過濾器原理233

14.1.1過濾策略對比233

14.1.2掃描事件派發233

14.2過濾器的配置過程236

14.3過濾器的編寫239

14.3.1名稱過濾器239

14.3.2設備地址過濾器241

14.3.3UUID過濾器243

14.3.4外觀過濾器245

14.3.5過濾器組合模式247

第15章主機發起連接250

15.1連接發起250

15.1.1發起連接函數介紹250

15.1.2調用連接函數251

15.2連接事件處理254

15.3主機靜態密鑰的連接256

15.4本章小結262

第16章主機MTU參數協商263

16.1MTU參數協商原理263

16.2MTU參數協商編程264

16.2.1MTU協商協議棧接口264

16.2.2GATT初始化265

16.2.3GATT事件派發266

16.3本章小結269

第17章主機連接參數更新271

17.1連接參數更新原理271

17.2主機參數更新編程273

17.2.1連接參數更新函數273

17.2.2連接參數更新應答274

17.3本章小結276

第18章主機PHY物理層配置278

18.1PHY物理層的概念278

18.2PHY參數更新原理279

18.2.1PHY參數更新指令279

18.2.2PHY參數更新過程280

18.3PHY更新的編程282

18.3.1PHY更新協議棧接口282

18.3.2PHY更新配置283

18.4本章小結287

第4篇主機服務及組網

第19章主機服務發現289

19.1主機對服務的發現啟動289

19.1.1主服務的發現289

19.1.2服務特性（特征）的發現293

19.1.3服務描述符的發現294

19.2主機客戶端配置文件的搭建297

19.2.1客戶端初始化配置297

19.2.2數據發現初始化及回調299

19.3本章小結301

第20章主機藍牙串口數據交換302

20.1藍牙串口數據交換原理302

20.2從機到主機的數據流向303

20.2.1使能從機通知304

20.2.2接收從機數據306

20.2.3接收數據串口打印308

20.3主機發送到從機的數據流向310

20.3.1串口中斷處理311

20.3.2數據寫入從機312

20.4測試與小結313

第21章藍牙主機1拖8組網詳解315

21.1連接句柄概念315

21.1.1連接句柄的分配315

21.1.2從機設備的識別317

21.2多從機設備的區分320

21.2.1觀察者函數的添加320

21.2.2多服務發現和句柄分配321

21.3主從通信信道的搭建323

21.3.1主機到從機通信信道323

21.3.2從機到主機通信信道325

21.4測試與小結326

第22章藍牙主從一體327

22.1設計目標的分析327

22.2nRF52832藍牙主從一體工程的搭建327

22.2.1工程服務文件的添加327

22.2.2工程文件路徑的添加329

22.3從機服務和主機服務的共存331

22.3.1協議棧參數的配置335

22.3.2服務的使能和RAM空間的設置337

22.4主從一體數據傳輸流向339

22.4.1從機設備傳輸數據到主從一體設備339

22.4.2主從一體設備傳輸數據到從機設備340

22.5下載與調試342

第23章藍牙MESH組網343

23.1藍牙MESH開發平臺的搭建343

23.1.1軟硬件平臺的搭建343

23.1.2MESH工程文件的編譯345

23.2MESH網絡的實例測試347

23.2.1MESH網絡角色347

23.2.2MESH實例測試348

23.2.3代理節點的加入356

參考文獻364