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本書是一部關於光機系統設計技術理論基礎和工程應用的專著，以本書為依託的商業軟件Ivory也在行業內有著非常重要影響。在本書中作者提出了光機約束方程的概念和原理，在光學系統的指標參數和機械結構設計參數之間建立了直接的關聯，可以使得光機系統機械設計的工程師掌握和瞭解光學系統的意義和要求，提高設計過程中的洞察力，可以快速改進設計的質量和精度。書中主要內容包括光學函數基礎知識、光學影響函數、光機約束方程原理、光機約束方程在各種光學元件中的應用、光機約束方程計算方法、分析驗證方法等，另外，書中還給出了光機約束原理在具體光機系統設計實踐中的應用案例，諸如光學成像相關器、光纖擴頻編碼器、紅外成像儀等。
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