滿額折
商品簡介
相關商品
商品簡介
本書是關於欠驅動四旋翼飛行器控制系統非線性算法設計的一部專著，主要內容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅動系統的控制方法進行分析研究，是作者多年來從事相關控制系統教學和科研工作的經驗總結，同時融入了國內外同行近年來取得的最新成果。全書共分10章，主要內容包括四旋翼飛行器動力學建模、積分滑模控制、雙曲正切滑模控制、終端滑模控制、快速終端滑模控制、雙環模糊PD控制、雙環模糊滑模控制、速度雙環滑模控制以及編隊雙環滑模控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
今日66折
![Wicked [Movie Tie-In]:魔法壞女巫電影原著](https://cdnec.sanmin.com.tw/product_images/006/006285284.jpg)
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。