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商品類型

簡體書 (3)
商品狀況

可訂購商品 (3)
庫存狀況

無庫存 (3)
商品定價

$200~$399 (2)
$400~$599 (1)
出版日期

2020~2021 (1)
2016年以前 (2)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

胡盛斌 (3)
出版社/品牌

國防工業出版社 (3)

三民網路書店 / 搜尋結果

3筆商品,1/1頁
非線性多關節機器人系統滑模控制(簡體書)
滿額折
作者:胡盛斌  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/03/01 裝訂:平裝
全書共分6章,內容包括:多關節機器人動力學模型及特性;多關節機器人回饋線性化積分滑模控制;多關節機器人雙模糊滑模控制;多關節機器人神經模糊滑模控制;多關節機器人終端模糊滑模控制。本書突出了理論分析與模擬實驗的結合,便於學習理解,同時本書研究的控制方法也易於在工程實際中應用。
定價:228 元, 優惠價:87 198
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
航空器控制理論基礎(簡體書)
滿額折
作者:胡盛斌  出版社:國防工業出版社  出版日:2015/03/01 裝訂:平裝
本書從飛行器控制出發,重點介紹了經典控制理論的基本概念、基本分析和設計方法。主要內容有控制系統的數學模型、飛行器運動數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率回應法以及飛行控制基本原理等內容。本書將飛行控制和自動控制原理緊密結合,便於讀者在較短時間內掌握飛行自動控制理論的基本概念、基本分析和設計方法。此外,書中還緊密結合了MATLAB系統模擬軟體,有利於讀者加深理解掌握基本理論,並可對相關原理進行模擬驗
定價:252 元, 優惠價:87 219
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
非線性欠驅動四旋翼飛行器控制方法設計(簡體書)
滿額折
作者:胡盛斌  出版社:國防工業出版社  出版日:2021/08/16 裝訂:平裝
本書是關於欠驅動四旋翼飛行器控制系統非線性算法設計的一部專著,主要內容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅動系統的控制方法進行分析研究,是作者多年來從事相關控制系統教學和科研工作的經驗總結,同時融入了國內外同行近年來取得的最新成果。全書共分10章,主要內容包括四旋翼飛行器動力學建模、積分滑模控制、雙曲正切滑模控制、終端滑模控制、快速終端滑模控制、雙環模糊PD控制、雙環模糊滑模控制、速度雙環滑模控制以及編隊雙環滑模控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。
定價:468 元, 優惠價:87 407
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

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