伺服與變頻應用技術項目化教程（簡體書）

本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個項目，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，並以安川公司*新推出的ΣV系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子MM440變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等，並在拓展知識部分對西門子SINAMICS G120系列變頻器的應用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面。*後是綜合應用部分，精選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目後都配有一定量的思考與練習題，以供讀者複習、鞏固所學內容。
本書可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業的教材，也可作為應用型本科、自學考試和相關專業應用技能培訓班的教材，以及相關行業工程技術人員的參考用書。
為方便教學,書中附有動畫和微課視頻的二維碼，讀者可掃碼觀看。

伺服 與 變頻應用技術

項目1直流伺服系統及應用
任務1.1機電伺服系統的認識和拆裝
1.1.1伺服系統的概念及分類
1.1.2機電伺服系統的組成及特點
1.1.3機電伺服技術的發展
任務1.2直流伺服電動機工作特性的測定
1.2.1直流伺服電動機工作原理
1.2.2直流伺服電動機主要特性
1.2.3直流伺服電動機類型及選用
任務1.3直流伺服電動機調速特性的測定
1.3.1調速系統模型
1.3.2晶閘管調速系統
1.3.3直流脈寬調製（PWM）調速系統
【項目小結】
思考與練習
項目2交流伺服系統及應用
任務2.1交流伺服電動機空載JOG運行
2.1.1交流伺服電動機
2.1.2交流伺服系統組成
2.1.3交流伺服驅動器
2.1.4交流伺服系統的類型
任務2.2 PLC與伺服電動機轉速控制
2.2.1交流電動機的轉速控制
2.2.2速度控制參數設置
2.2.3編碼器分頻脈衝輸出
2.2.4正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
任務2.3 PLC與伺服電動機位置控制
2.3.1位置控制參數設置
2.3.2電子齒輪比的設定
2.3.3定位信號的設定
2.3.4伺服電動機的轉矩控制
【項目小結】
思考與練習
項目3變頻器基本操作
任務3.1變頻器的安裝
3.1.1變頻器的概念
3.1.2變頻器的分類及特點
3.1.3 MM440變頻器的安裝與接線
3.1.4 G120變頻器的安裝與接線
任務3.2變頻器的快速調試
3.2.1變頻器的控制方式
3.2.2變頻器的運轉指令方式
3.2.3MM440變頻器的調試方式
3.2.4G120變頻器的調試方式
【項目小結】
思考與練習
項目4變頻器實現電動機的正反轉控制
任務4.1參數方式控制電動機的正反轉
4.1.1 MM440變頻器BOP方式參數設置
4.1.2 MM440變頻器BOP方式控制運行
4.1.3 G120變頻器BOP-2基本操作面板參數設置
任務4.2外端子方式控制電動機的正反轉
4.2.1 MM440 變頻器數字輸入端口控制
4.2.2 MM440變頻器模擬信號控制
4.2.3 G120變頻器外端子方式設置
任務4.3組合控制方式控制電動機的正反轉
4.3.1 MM440變頻器外端子開關量控制電動機正反轉和麵板調節頻率
4.3.2 MM440變頻器面板控制電動機
正反轉和外端子調節頻率
4.3.3G120變頻器外端子控制電動機正反轉
任務4.4PLC與變頻器連線控制電動機的正反轉
4.4.1 PLC與變頻器的連接方式
4.4.2 MM440變頻器正反轉的PLC控制
4.4.3 PLC和G120變頻器連線實現電動機無級調速
【項目小結】
思考與練習
項目5變頻器控制電動機轉速
任務5.1外端子方式實現電動機加/減速控制
5.1.1 MM440變頻器的加速模式及參數設置
5.1.2 MM440變頻器的減速模式及參數設置
5.1.3 MM440變頻器的起動/制動方式
5.1.4 G120變頻器的電動電位器（MOP）給定
任務5.2變頻器實現電動機多段速控制
5.2.1 MM440變頻器多段速端子功能設定
5.2.2 MM440變頻器三段速頻率控制
5.2.3 MM440變頻器七段速頻率控制
5.2.4 G120變頻器多段速設置
任務5.3變頻器與PLC連線多段速控制
5.3.1 PLC與MM440變頻器連線控制電路及調試
5.3.2 MM440變頻器的多段速控制參數設置
5.3.3G120變頻器與PLC連線多段速控制
任務5.4變頻器實現電動機恒速控制
5.4.1 MM440變頻器PID控制系統的構成
5.4.2 MM440變頻器PID參數設置
5.4.3 G120變頻器PID參數設置
【項目小結】
思考與練習
項目6綜合應用實例
任務6.1自動生產線物料輸送站的伺服控制
6.1.1YL-335B自動生產線輸送站組成及控制要求
6.1.2伺服電動機和伺服驅動器參數設置
6.1.3伺服電動機的定位控制編程
任務6.2自動生產線分揀站的變頻控制
6.2.1變頻器的選用
6.2.2變頻器外圍設備的選擇
6.2.3 YL-335B自動生產線分揀站的構成及控制要求
6.2.4變頻器的維護
6.2.5變頻器的故障檢修
【項目小結】
思考與練習
附錄
附錄AMM440系列變頻器參數設置表
附錄BMM440系列變頻器故障代碼及解決對策