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本書分三篇,共14章,全面介紹了歐姆龍公司CP1H型可編程序控制器。第壹篇為基礎知識,共3章,介紹了PLC基本數制、基本結構、工作原理、編程語言,以及歐姆龍CP1H型PLC硬件系統;概述了歐姆龍PLC的編程軟件CXProgrammer。第二篇為編程指令,共10章,逐步詳解了時序指令、定時器/計數器指令、數據指令、運算指令、子程序調用及中斷控制指令、I/O單元指令和高速計數/脈衝輸出指令、通信指令、塊指令、字符串處理指令和特殊指令、工序步進/顯示/時鐘/調試/故障診斷/任務控制/機種轉換及其他指令。第三篇為應用設計,主要列舉了一些關於CP1H控制水輪發電機組的應用設計程序實例,供讀者參考,舉一反三。
本書深入淺出,概念準確、結構嚴謹、闡述簡明,可作為各類自動化專業本科課程教材和畢業設計指導教材,也可供相關研究生、工程技術人員、電氣註冊工程師參閱。
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朱文傑教授新作,歐姆龍CP1H型PLC從入門到精通
目次
第一篇基 礎 知 識
第1章數制與PLC綜述2
1.1BIN數、十六進制數和BCD數2
1.1.1BIN數2
1.1.2十六進制數3
1.1.3BCD數3
1.2PLC的產生與發展4
1.2.1PLC的產生、定義、功能、特點及分類4
1.2.2PLC的發展概況和發展趨勢7
1.3PLC的基本結構、工作原理與編程語言9
1.3.1PLC的基本結構和各部分作用9
1.3.2PLC的工作原理13
1.3.3PLC的編程語言19
1.4歐姆龍PLC概述22
1.4.1歐姆龍PLC的歷史與發展22
1.4.2歐姆龍C系列P型PLC內部資源分配25
1.4.3歐姆龍CS/CJ系列PLC簡介29
1.4.4歐姆龍CV系列PLC簡介31
第2章歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統34
2.1CPU34
2.1.1CPU的外形與面板說明34
2.1.2CPU命名方法與參數36
2.2擴展單元37
2.2.1CPM1A擴展單元及連接37
2.2.2CJ擴展單元及連接38
2.3CPU的接線41
2.3.1CPU的電源端子接線41
2.3.2X/XA型CPU的I/O端子接線41
2.3.3Y型CPU的I/O端子接線42
2.4I/O存儲區的分配與編號44
2.4.1通道輸入/輸出繼電器區(CIO)44
2.4.2保持繼電器(HR)和特殊輔助繼電器(AR)49
2.4.3暫時存儲繼電器(TR)和數據存儲器(DM)49
2.4.4定時器和計數器49
2.4.5索引寄存器和數據寄存器50
2.4.6任務標誌、狀態標誌和時鐘脈衝50
2.4.7I/O存儲區分配與編號51
第3章歐姆龍PLC的編程軟件52
3.1編程軟件CXProgrammer52
3.1.1安裝編程軟件CXProgrammer52
3.1.2編程軟件CXProgrammer的主要功能及界面52
3.1.3編程軟件CXProgrammer的使用55
3.2仿真軟件CXSimulator64
3.2.1CXSimulator的組成64
3.2.2CXSimulator的使用64
3.3集成工具包CXOne67
3.3.1CXOne介紹67
3.3.2CXDesigner簡要介紹74
第二篇編 程 指 令
第4章時序指令83
4.1時序輸入指令83
4.1.1讀/讀非/與/與非/或/或非83
4.1.2塊與/塊或/非84
4.1.3功率流上升沿微分/功率流下降沿微分85
4.1.4LD型位測試/LD型位測試非/AND型位測試/AND型位測試非/OR型位測試/OR型位
測試非86
4.2時序輸出指令88
4.2.1輸出/輸出非/臨時存儲繼電器/保持/上升沿微分/下降沿微分88
4.2.2置位/複位/多位置位/多位複位90
4.2.3一位置位/一位複位/一位輸出92
4.3時序控制指令93
4.3.1無功能/結束/互鎖/互鎖解除93
4.3.2多重互鎖(微分標誌保持型)/多重互鎖(微分標誌非保持型)/多重互鎖解除94
4.3.3轉移/轉移結束/條件轉移/條件非轉移/多重轉移/多重轉移結束94
4.3.4循環開始/循環結束/循環中斷96
第5章定時器/計數器指令98
5.1定時器指令98
5.1.1定時器/高速定時器/超高速定時器99
5.1.2累計定時器/長時間定時器/多輸出定時器100
5.2計數器指令101
5.2.1計數器/可逆計數器102
5.2.2定時器/計數器複位103
第6章數據指令105
6.1數據比較指令105
6.1.1符號比較/時刻比較105
6.1.2無符號比較/無符號倍長比較/帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較107
6.1.3多通道比較/表格一致/無符號表間比較/擴展表間比較109
6.1.4區域比較/倍長區域比較111
6.2數據傳送指令111
6.2.1傳送/倍長傳送/非傳送/倍長非傳送111
6.2.2位傳送/數字傳送/多位傳送112
6.2.3塊傳送/塊設定114
6.2.4數據交換/數據倍長交換/數據分配/數據抽取115
6.2.5變址寄存器設定116
6.3數據移位指令117
6.3.1移位寄存器/左右移位寄存器/非同步移位寄存器/字移位118
6.3.2左移一位/倍長左移一位/右移一位/倍長右移一位119
6.3.3帶CY左循環一位/帶CY倍長左循環一位/無CY左循環一位/無CY倍長左循環一位121
6.3.4帶CY右循環一位/帶CY倍長右循環一位/無CY右循環一位/無CY倍長右循環一位122
6.3.5左移一大位/右移一大位/N位數據左移一位/N位數據右移一位123
6.3.6數據左移N位/倍長左移N位/數據右移N位/倍長右移N位124
6.4數據轉換指令126
6.4.1BCD→BIN轉換/BCD→BIN倍長轉換/BIN→BCD轉換/BIN→BCD倍長轉換126
6.4.2單字2求補碼/雙字2求補碼/符號擴展128
6.4.34→16/8→256解碼器/16→4/256→8編碼器129
6.4.4ASCII代碼轉換/ASCII→HEX轉換/位列→位行轉換/位行→位列轉換131
6.4.5帶符號BCD→BIN轉換/帶符號BCD→BIN倍長轉換/帶符號BIN→BCD轉換/帶符號
BIN→BCD倍長轉換/格雷碼轉換133
6.5表格數據處理指令137
6.5.1棧區域設定/棧數據存儲/先入先出/後入先出137
6.5.2表格區域宣言/記錄位置設定/記錄位置讀取139
6.5.3數據檢索/字節交換/最大值檢索/最小值檢索140
6.5.4總數值計算/幀檢驗序列值計算142
6.5.5棧數據數輸出/棧數據讀取/棧數據更新/棧數據插入/棧數據刪除143
6.6數據控制指令145
6.6.1比積微運算/自帶整定PID運算145
6.6.2上下限限位控制/死區控制/靜區控制147
6.6.3時分割比例輸出/數據平均化149
6.6.4定校比例/定校比例2/定校比例3150
第7章運算指令153
7.1自加/自減指令153
7.1.1BIN增量/BIN倍長增量/BIN減量/BIN倍長減量153
7.1.2BCD增量/BCD倍長增量/BCD減量/BCD倍長減量154
7.2四則運算指令156
7.2.1帶符號無CY BIN加法運算/帶符號無CY BIN倍長加法運算/帶符號有CY BIN加法運算/
帶符號有CY BIN倍長加法運算156
7.2.2無CY BCD加法運算/無CY BCD倍長加法運算/帶CY BCD
第1章數制與PLC綜述2
1.1BIN數、十六進制數和BCD數2
1.1.1BIN數2
1.1.2十六進制數3
1.1.3BCD數3
1.2PLC的產生與發展4
1.2.1PLC的產生、定義、功能、特點及分類4
1.2.2PLC的發展概況和發展趨勢7
1.3PLC的基本結構、工作原理與編程語言9
1.3.1PLC的基本結構和各部分作用9
1.3.2PLC的工作原理13
1.3.3PLC的編程語言19
1.4歐姆龍PLC概述22
1.4.1歐姆龍PLC的歷史與發展22
1.4.2歐姆龍C系列P型PLC內部資源分配25
1.4.3歐姆龍CS/CJ系列PLC簡介29
1.4.4歐姆龍CV系列PLC簡介31
第2章歐姆龍CP1H型PLC的硬件系統34
2.1CPU34
2.1.1CPU的外形與面板說明34
2.1.2CPU命名方法與參數36
2.2擴展單元37
2.2.1CPM1A擴展單元及連接37
2.2.2CJ擴展單元及連接38
2.3CPU的接線41
2.3.1CPU的電源端子接線41
2.3.2X/XA型CPU的I/O端子接線41
2.3.3Y型CPU的I/O端子接線42
2.4I/O存儲區的分配與編號44
2.4.1通道輸入/輸出繼電器區(CIO)44
2.4.2保持繼電器(HR)和特殊輔助繼電器(AR)49
2.4.3暫時存儲繼電器(TR)和數據存儲器(DM)49
2.4.4定時器和計數器49
2.4.5索引寄存器和數據寄存器50
2.4.6任務標誌、狀態標誌和時鐘脈衝50
2.4.7I/O存儲區分配與編號51
第3章歐姆龍PLC的編程軟件52
3.1編程軟件CXProgrammer52
3.1.1安裝編程軟件CXProgrammer52
3.1.2編程軟件CXProgrammer的主要功能及界面52
3.1.3編程軟件CXProgrammer的使用55
3.2仿真軟件CXSimulator64
3.2.1CXSimulator的組成64
3.2.2CXSimulator的使用64
3.3集成工具包CXOne67
3.3.1CXOne介紹67
3.3.2CXDesigner簡要介紹74
第二篇編 程 指 令
第4章時序指令83
4.1時序輸入指令83
4.1.1讀/讀非/與/與非/或/或非83
4.1.2塊與/塊或/非84
4.1.3功率流上升沿微分/功率流下降沿微分85
4.1.4LD型位測試/LD型位測試非/AND型位測試/AND型位測試非/OR型位測試/OR型位
測試非86
4.2時序輸出指令88
4.2.1輸出/輸出非/臨時存儲繼電器/保持/上升沿微分/下降沿微分88
4.2.2置位/複位/多位置位/多位複位90
4.2.3一位置位/一位複位/一位輸出92
4.3時序控制指令93
4.3.1無功能/結束/互鎖/互鎖解除93
4.3.2多重互鎖(微分標誌保持型)/多重互鎖(微分標誌非保持型)/多重互鎖解除94
4.3.3轉移/轉移結束/條件轉移/條件非轉移/多重轉移/多重轉移結束94
4.3.4循環開始/循環結束/循環中斷96
第5章定時器/計數器指令98
5.1定時器指令98
5.1.1定時器/高速定時器/超高速定時器99
5.1.2累計定時器/長時間定時器/多輸出定時器100
5.2計數器指令101
5.2.1計數器/可逆計數器102
5.2.2定時器/計數器複位103
第6章數據指令105
6.1數據比較指令105
6.1.1符號比較/時刻比較105
6.1.2無符號比較/無符號倍長比較/帶符號BIN比較/帶符號BIN倍長比較107
6.1.3多通道比較/表格一致/無符號表間比較/擴展表間比較109
6.1.4區域比較/倍長區域比較111
6.2數據傳送指令111
6.2.1傳送/倍長傳送/非傳送/倍長非傳送111
6.2.2位傳送/數字傳送/多位傳送112
6.2.3塊傳送/塊設定114
6.2.4數據交換/數據倍長交換/數據分配/數據抽取115
6.2.5變址寄存器設定116
6.3數據移位指令117
6.3.1移位寄存器/左右移位寄存器/非同步移位寄存器/字移位118
6.3.2左移一位/倍長左移一位/右移一位/倍長右移一位119
6.3.3帶CY左循環一位/帶CY倍長左循環一位/無CY左循環一位/無CY倍長左循環一位121
6.3.4帶CY右循環一位/帶CY倍長右循環一位/無CY右循環一位/無CY倍長右循環一位122
6.3.5左移一大位/右移一大位/N位數據左移一位/N位數據右移一位123
6.3.6數據左移N位/倍長左移N位/數據右移N位/倍長右移N位124
6.4數據轉換指令126
6.4.1BCD→BIN轉換/BCD→BIN倍長轉換/BIN→BCD轉換/BIN→BCD倍長轉換126
6.4.2單字2求補碼/雙字2求補碼/符號擴展128
6.4.34→16/8→256解碼器/16→4/256→8編碼器129
6.4.4ASCII代碼轉換/ASCII→HEX轉換/位列→位行轉換/位行→位列轉換131
6.4.5帶符號BCD→BIN轉換/帶符號BCD→BIN倍長轉換/帶符號BIN→BCD轉換/帶符號
BIN→BCD倍長轉換/格雷碼轉換133
6.5表格數據處理指令137
6.5.1棧區域設定/棧數據存儲/先入先出/後入先出137
6.5.2表格區域宣言/記錄位置設定/記錄位置讀取139
6.5.3數據檢索/字節交換/最大值檢索/最小值檢索140
6.5.4總數值計算/幀檢驗序列值計算142
6.5.5棧數據數輸出/棧數據讀取/棧數據更新/棧數據插入/棧數據刪除143
6.6數據控制指令145
6.6.1比積微運算/自帶整定PID運算145
6.6.2上下限限位控制/死區控制/靜區控制147
6.6.3時分割比例輸出/數據平均化149
6.6.4定校比例/定校比例2/定校比例3150
第7章運算指令153
7.1自加/自減指令153
7.1.1BIN增量/BIN倍長增量/BIN減量/BIN倍長減量153
7.1.2BCD增量/BCD倍長增量/BCD減量/BCD倍長減量154
7.2四則運算指令156
7.2.1帶符號無CY BIN加法運算/帶符號無CY BIN倍長加法運算/帶符號有CY BIN加法運算/
帶符號有CY BIN倍長加法運算156
7.2.2無CY BCD加法運算/無CY BCD倍長加法運算/帶CY BCD
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