MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通(簡體書)
商品資訊
系列名:MATLAB工程應用書庫
ISBN13:9787111690993
出版社:機械工業出版社
作者:葉國華
出版日:2021/10/25
裝訂/頁數:平裝/272頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
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目次
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商品簡介
《MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通》以MATLAB 2020為基礎,結合高等學校教師的教學經驗,講解了Simulink系統仿真的各種方法和技巧。
《MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通》共10章,主要內容包括系統仿真與MATLAB/Simulink、MATLAB編程環境、Simulink基礎與入門、Simulink數學運算、模型高級編輯、子系統設計、Simulink數據轉換、 Simulink信號處理仿真、Simulink優化仿真和Simulink圖像處理仿真。本書覆蓋Simulink系統仿真的各個方面,實例豐富而典型,可以指導讀者有的放矢地進行學習。
《MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通》既可作為工程技術人員的入門用書,也可作為本科生和研究生的學習用書。
《MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通》共10章,主要內容包括系統仿真與MATLAB/Simulink、MATLAB編程環境、Simulink基礎與入門、Simulink數學運算、模型高級編輯、子系統設計、Simulink數據轉換、 Simulink信號處理仿真、Simulink優化仿真和Simulink圖像處理仿真。本書覆蓋Simulink系統仿真的各個方面,實例豐富而典型,可以指導讀者有的放矢地進行學習。
《MATLAB Simulink 2020系統仿真從入門到精通》既可作為工程技術人員的入門用書,也可作為本科生和研究生的學習用書。
名人/編輯推薦
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目次
前言
第1章 系統仿真與MATLAB/Simulink
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB產品說明
1.1.2 MATLAB/Simulink的特點
1.1.3 MATLAB/Simulink的功能
1.2 仿真技術概述
1.3 系統仿真發展現狀和趨勢
1.4 MATLAB/Simulink應用
1.5 Simulink系統演示模型
1.5.1 基於VRML可視化的Foucault擺模型演示模型
1.5.2 網絡物理系統建模演示模型
1.5.3 空中交通控制(ATC)雷達仿真模型演示模型
第2章 MATLAB編程環境
2.1 MATLAB開發環境
2.2 MATLAB命令的組成
2.2.1 基本符號
2.2.2 功能符號
2.2.3 常用命令
2.3 M文件
2.3.1 M文件分類
2.3.2 文件編輯器
2.3.3 打開文件
2.3.4 文件刪除與回收
2.4 MATLAB語言的基本元素
2.4.1 變量
2.4.2 賦值
2.4.3 矩陣及其元素表示
2.5 MATLAB下矩陣的運算
2.5.1 矩陣的代數運算
2.5.2 矩陣的關係運算
2.5.3 矩陣的邏輯運算
第3章 Simulink基礎與入門
3.1 Simulink簡介
3.2 Simulink的基本概念
3.3 Simulink的工作環境
3.4 Simulink仿真基本過程
3.5 Simulink模型的建立
3.5.1 新建模型窗口
3.5.2 打開模型文件
3.5.3 保存模型文件
3.6 模塊庫
3.6.1 通用模塊庫
3.6.2 專業模塊庫
3.7 模塊基本操作
3.7.1 常數模塊
3.7.2 模塊的選擇
3.7.3 模塊的放置
3.7.4 模塊的連接
3.7.5 模塊的複製
3.7.6 模塊的移動
3.7.7 模塊的刪除
3.7.8 改變模塊大小
3.7.9 調整模塊的方向
3.7.10 模型字體設置
3.7.11 標簽設置
3.8 模塊參數與屬性
3.9 控制和指示模塊
3.10 仿真分析
3.11 操作實例――藍藻的成長模型
第4章 Simulink數學運算
4.1 數學函數運算模塊庫
4.2 基本數學運算
4.2.1 絕對值運算
4.2.2 開方運算
4.2.3 數學函數運算
4.3 四則運算
4.3.1 加減法運算
4.3.2 乘除法運算
4.3.3 實例――除法運算
4.4 矩陣運算
4.4.1 矩陣串聯
4.4.2 實例――矩陣運算
4.4.3 點積
4.5 函數運算
4.5.1 最大值、最小值運算
4.5.2 實例――信號最值運算
4.5.3 三角函數運算
4.6 用戶自定義函數
4.6.1 MATLAB自定義函數
4.6.2 S函數
4.6.3 實例――使用MATLAB函數繪製函數圖形
4.7 積分運算
4.7.1 導數模塊
4.7.2 積分模塊
4.7.3 二重積分模塊
4.7.4 實例――積分求解初值問題
4.7.5 求解微分方程
4.7.6 常微分方程
4.7.7 常微分方程的仿真
4.7.8 實例――使用DEE模塊進行常微分方程的數值求解和動態仿真
4.7.9 偏微分方程
4.7.10 實例――求解常微分方程
第5章 模型高級編輯
5.1 模塊快捷設置
5.2 模塊顯示設置
5.2.1 改變模塊顏色
5.2.2 添加陰影
5.3 模塊佈局
5.3.1 自動佈局
5.3.2 手動佈局
5.4 使用工具欄命令繪圖
5.4.1 視圖縮放
5.4.2 添加圖片
5.4.3 模型區域
5.4.4 模型注釋
5.5 信號線操作
5.5.1 信號線的刪除與斷開
5.5.2 信號線的選擇與移動
5.5.3 信號線的分支
5.5.4 信號線顏色
5.5.5 信號線標簽
5.5.6 信號線屬性
5.5.7 信號跟蹤
5.6 操作實例――繪製星形線
第6章 子系統設計
6.1 子系統的應用
6.1.1 子系統的建模
6.1.2 子系統模塊庫
6.1.3 Inport模塊
6.2 子系統的設計方法
6.2.1 自上而下的設計
6.2.2 自下而上的設計
6.2.3 系統圖之間的切換
6.3 子系統操作
6.3.1 子系統的基本操作
6.3.2 封裝子系統
6.3.3 實例――封裝信號選擇輸出
6.4 基本子系統模塊
6.4.1 Subsystem(子系統)
6.4.2 向子系統中添加輸入/輸出端口
6.4.3 其餘基本子系統模塊
6.5 條件執行子系統
6.5.1 使能子系統
6.5.2 觸發子系統
6.5.3 觸發使能子系統
6.5.4 實例――採樣保持電路信號保持
第7章 Simulink數據轉換
7.1 數據類型
7.1.1 整型
7.1. 2浮點型
7.1.3 定點數
7.2 Simulink的數據類型
7.2.1 數據類型的顯示
7.2.2 模塊數據類型設置
7.3 數據類型轉換
7.3.1 數據類型轉換模塊
7.3.2 圖像數據類型轉換
7.3.3 實例――信號衝突
7.4 實數複數類型轉換
7.4.1 MagnitudeAngle to Complex模塊
7.4.2 Complex to RealImag模塊
7.4.3 實例――創建複數
7.5 字符串
7.5.1 字符串常量
7.5.2 字符串數據類型
7.6 數據合併
7.6.1 向量標量模塊
7.6.2 總線模塊
7.7 MATLAB與Simulink的數據連接
7.7.1 To File模塊
7.7.2 To Workspace模塊
7.7.3 實例――不同數據輸出信號
第8章 Simulink信號處理仿真
8.1 信號源模塊庫
8.1.1 Signal Generator模塊
8.1.2 Waveform Generator模塊
8.1.3 Pulse Generator模塊
8.1.4 Signal Editor模塊
8.1.5 Sine Wave模塊
8.1.6 Clock模塊
8.1.7 Digital Clock模塊
8.1.8 Repeating Sequence模塊
8.1.9 Step模塊
8.1.10 Chirp Signal模塊
8.1.11 Random Number模塊
8.1.12 Band Limited White Noise模塊
8.1.13 From File模塊
8.1.14 Ground模塊
8.2 信號輸出模塊庫
8.2.1 Display模塊
8.2.2 Scope模塊
8.2.3 Stop Simulation模塊
8.2.4 XY Graph模塊
8.3 信號運算模塊
8.3.1 信號偏移模塊
8.3.2 實例――信號偏移
8.3.3 信號延遲模塊
8.3.4 計算採樣時間模塊
8.3.5 正弦波函數模塊
8.3.6 傳遞函數模塊
8.3.7 PID 控制器模塊
8.3.8 實例――單擺系統振動系統仿真
8.4 信號傳輸模塊庫
8.5 信號屬性模塊庫
8.6 實例――信號飽和失真
第9章 Simulink優化仿真
9.1 優化仿真過程
9.1.1 仿真運行步驟
9.1.2 仿真參數
9.1.3 平衡點分析
9.1.4 配置測試點
9.1.5 步進仿真
9.1.6 仿真錯誤診斷
9.2 模型仿真配置參數
9.2.1 配置模型的求解器
9.2.2 仿真數據的輸入/輸出
9.2.3 設置數學數據類型
9.2.4 仿真中異常的診斷
9.2.5 配置硬件運行的模型參數
9.2.6 引用模型更新、仿真配置
9.2.7 仿真目標設置
9.3 使用MATLAB命令運行仿真
9.3.1 斷點設置
9.3.2 啟用斷點
9.3.3 Simulink調試器
9.3.4 通過MATLAB命令窗口設置斷點
第10章 Simulink圖像處理仿真
10.1 圖像文件
10.1.1 圖像的類型
10.1.2 圖像文件的格式
10.1.3 圖像顏色模式
10.2 圖像處理模塊庫
10.2.1 分析和增強(Analysis & Enhancement)模塊庫
10.2.2 轉換(Conversions)模塊庫
10.2.3 濾波(Filtering)模塊庫
10.2.4 幾何變換(Geometric Transformations)模塊庫
10.2.5 形態學操作(Morphological Operations) 模塊庫
10.2.6 接收器(Sinks)模塊庫
10.2.7 輸入源(Sources)模塊庫
10.2.8 統計(Statistics)模塊庫
10.2.9 文本和圖形(Text & Graphics)模塊庫
10.2.10 變換(Transforms)模塊庫
10.2.11 工具(Utilities)模塊庫
10.3 基於Simulink的圖像的顯示
10.3.1 圖像的讀取
10.3.2 圖像的顯示
10.3.3 實例――圖像分解顯示
10.4 基於Simulink的圖像轉換處理
10.4.1 數據類型轉換
10.4.2 顏色模型轉換
10.4.3 實例――圖像顏色轉換
10.4.4 圖像類型轉換
10.4.5 實例――圖像二值化處理
10.5 基於Simulink的圖像幾何變換
10.5.1 圖像的旋轉
10.5.2 圖像的平移
10.5.3 圖像的剪切
10.5.4 圖像的縮放
10.5.5 圖像的仿射
10.6 基於Simulink的圖像增強
10.6.1 圖像灰度變換增強
10.6.2 圖像的平滑增強
10.6.3 圖像銳化增強
10.6.4 實例――圖像處理
第1章 系統仿真與MATLAB/Simulink
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB產品說明
1.1.2 MATLAB/Simulink的特點
1.1.3 MATLAB/Simulink的功能
1.2 仿真技術概述
1.3 系統仿真發展現狀和趨勢
1.4 MATLAB/Simulink應用
1.5 Simulink系統演示模型
1.5.1 基於VRML可視化的Foucault擺模型演示模型
1.5.2 網絡物理系統建模演示模型
1.5.3 空中交通控制(ATC)雷達仿真模型演示模型
第2章 MATLAB編程環境
2.1 MATLAB開發環境
2.2 MATLAB命令的組成
2.2.1 基本符號
2.2.2 功能符號
2.2.3 常用命令
2.3 M文件
2.3.1 M文件分類
2.3.2 文件編輯器
2.3.3 打開文件
2.3.4 文件刪除與回收
2.4 MATLAB語言的基本元素
2.4.1 變量
2.4.2 賦值
2.4.3 矩陣及其元素表示
2.5 MATLAB下矩陣的運算
2.5.1 矩陣的代數運算
2.5.2 矩陣的關係運算
2.5.3 矩陣的邏輯運算
第3章 Simulink基礎與入門
3.1 Simulink簡介
3.2 Simulink的基本概念
3.3 Simulink的工作環境
3.4 Simulink仿真基本過程
3.5 Simulink模型的建立
3.5.1 新建模型窗口
3.5.2 打開模型文件
3.5.3 保存模型文件
3.6 模塊庫
3.6.1 通用模塊庫
3.6.2 專業模塊庫
3.7 模塊基本操作
3.7.1 常數模塊
3.7.2 模塊的選擇
3.7.3 模塊的放置
3.7.4 模塊的連接
3.7.5 模塊的複製
3.7.6 模塊的移動
3.7.7 模塊的刪除
3.7.8 改變模塊大小
3.7.9 調整模塊的方向
3.7.10 模型字體設置
3.7.11 標簽設置
3.8 模塊參數與屬性
3.9 控制和指示模塊
3.10 仿真分析
3.11 操作實例――藍藻的成長模型
第4章 Simulink數學運算
4.1 數學函數運算模塊庫
4.2 基本數學運算
4.2.1 絕對值運算
4.2.2 開方運算
4.2.3 數學函數運算
4.3 四則運算
4.3.1 加減法運算
4.3.2 乘除法運算
4.3.3 實例――除法運算
4.4 矩陣運算
4.4.1 矩陣串聯
4.4.2 實例――矩陣運算
4.4.3 點積
4.5 函數運算
4.5.1 最大值、最小值運算
4.5.2 實例――信號最值運算
4.5.3 三角函數運算
4.6 用戶自定義函數
4.6.1 MATLAB自定義函數
4.6.2 S函數
4.6.3 實例――使用MATLAB函數繪製函數圖形
4.7 積分運算
4.7.1 導數模塊
4.7.2 積分模塊
4.7.3 二重積分模塊
4.7.4 實例――積分求解初值問題
4.7.5 求解微分方程
4.7.6 常微分方程
4.7.7 常微分方程的仿真
4.7.8 實例――使用DEE模塊進行常微分方程的數值求解和動態仿真
4.7.9 偏微分方程
4.7.10 實例――求解常微分方程
第5章 模型高級編輯
5.1 模塊快捷設置
5.2 模塊顯示設置
5.2.1 改變模塊顏色
5.2.2 添加陰影
5.3 模塊佈局
5.3.1 自動佈局
5.3.2 手動佈局
5.4 使用工具欄命令繪圖
5.4.1 視圖縮放
5.4.2 添加圖片
5.4.3 模型區域
5.4.4 模型注釋
5.5 信號線操作
5.5.1 信號線的刪除與斷開
5.5.2 信號線的選擇與移動
5.5.3 信號線的分支
5.5.4 信號線顏色
5.5.5 信號線標簽
5.5.6 信號線屬性
5.5.7 信號跟蹤
5.6 操作實例――繪製星形線
第6章 子系統設計
6.1 子系統的應用
6.1.1 子系統的建模
6.1.2 子系統模塊庫
6.1.3 Inport模塊
6.2 子系統的設計方法
6.2.1 自上而下的設計
6.2.2 自下而上的設計
6.2.3 系統圖之間的切換
6.3 子系統操作
6.3.1 子系統的基本操作
6.3.2 封裝子系統
6.3.3 實例――封裝信號選擇輸出
6.4 基本子系統模塊
6.4.1 Subsystem(子系統)
6.4.2 向子系統中添加輸入/輸出端口
6.4.3 其餘基本子系統模塊
6.5 條件執行子系統
6.5.1 使能子系統
6.5.2 觸發子系統
6.5.3 觸發使能子系統
6.5.4 實例――採樣保持電路信號保持
第7章 Simulink數據轉換
7.1 數據類型
7.1.1 整型
7.1. 2浮點型
7.1.3 定點數
7.2 Simulink的數據類型
7.2.1 數據類型的顯示
7.2.2 模塊數據類型設置
7.3 數據類型轉換
7.3.1 數據類型轉換模塊
7.3.2 圖像數據類型轉換
7.3.3 實例――信號衝突
7.4 實數複數類型轉換
7.4.1 MagnitudeAngle to Complex模塊
7.4.2 Complex to RealImag模塊
7.4.3 實例――創建複數
7.5 字符串
7.5.1 字符串常量
7.5.2 字符串數據類型
7.6 數據合併
7.6.1 向量標量模塊
7.6.2 總線模塊
7.7 MATLAB與Simulink的數據連接
7.7.1 To File模塊
7.7.2 To Workspace模塊
7.7.3 實例――不同數據輸出信號
第8章 Simulink信號處理仿真
8.1 信號源模塊庫
8.1.1 Signal Generator模塊
8.1.2 Waveform Generator模塊
8.1.3 Pulse Generator模塊
8.1.4 Signal Editor模塊
8.1.5 Sine Wave模塊
8.1.6 Clock模塊
8.1.7 Digital Clock模塊
8.1.8 Repeating Sequence模塊
8.1.9 Step模塊
8.1.10 Chirp Signal模塊
8.1.11 Random Number模塊
8.1.12 Band Limited White Noise模塊
8.1.13 From File模塊
8.1.14 Ground模塊
8.2 信號輸出模塊庫
8.2.1 Display模塊
8.2.2 Scope模塊
8.2.3 Stop Simulation模塊
8.2.4 XY Graph模塊
8.3 信號運算模塊
8.3.1 信號偏移模塊
8.3.2 實例――信號偏移
8.3.3 信號延遲模塊
8.3.4 計算採樣時間模塊
8.3.5 正弦波函數模塊
8.3.6 傳遞函數模塊
8.3.7 PID 控制器模塊
8.3.8 實例――單擺系統振動系統仿真
8.4 信號傳輸模塊庫
8.5 信號屬性模塊庫
8.6 實例――信號飽和失真
第9章 Simulink優化仿真
9.1 優化仿真過程
9.1.1 仿真運行步驟
9.1.2 仿真參數
9.1.3 平衡點分析
9.1.4 配置測試點
9.1.5 步進仿真
9.1.6 仿真錯誤診斷
9.2 模型仿真配置參數
9.2.1 配置模型的求解器
9.2.2 仿真數據的輸入/輸出
9.2.3 設置數學數據類型
9.2.4 仿真中異常的診斷
9.2.5 配置硬件運行的模型參數
9.2.6 引用模型更新、仿真配置
9.2.7 仿真目標設置
9.3 使用MATLAB命令運行仿真
9.3.1 斷點設置
9.3.2 啟用斷點
9.3.3 Simulink調試器
9.3.4 通過MATLAB命令窗口設置斷點
第10章 Simulink圖像處理仿真
10.1 圖像文件
10.1.1 圖像的類型
10.1.2 圖像文件的格式
10.1.3 圖像顏色模式
10.2 圖像處理模塊庫
10.2.1 分析和增強(Analysis & Enhancement)模塊庫
10.2.2 轉換(Conversions)模塊庫
10.2.3 濾波(Filtering)模塊庫
10.2.4 幾何變換(Geometric Transformations)模塊庫
10.2.5 形態學操作(Morphological Operations) 模塊庫
10.2.6 接收器(Sinks)模塊庫
10.2.7 輸入源(Sources)模塊庫
10.2.8 統計(Statistics)模塊庫
10.2.9 文本和圖形(Text & Graphics)模塊庫
10.2.10 變換(Transforms)模塊庫
10.2.11 工具(Utilities)模塊庫
10.3 基於Simulink的圖像的顯示
10.3.1 圖像的讀取
10.3.2 圖像的顯示
10.3.3 實例――圖像分解顯示
10.4 基於Simulink的圖像轉換處理
10.4.1 數據類型轉換
10.4.2 顏色模型轉換
10.4.3 實例――圖像顏色轉換
10.4.4 圖像類型轉換
10.4.5 實例――圖像二值化處理
10.5 基於Simulink的圖像幾何變換
10.5.1 圖像的旋轉
10.5.2 圖像的平移
10.5.3 圖像的剪切
10.5.4 圖像的縮放
10.5.5 圖像的仿射
10.6 基於Simulink的圖像增強
10.6.1 圖像灰度變換增強
10.6.2 圖像的平滑增強
10.6.3 圖像銳化增強
10.6.4 實例――圖像處理
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