多智能體系統建模、仿真及應用(簡體書)
商品資訊
系列名:普通高等教育人工智能專業系列教材
ISBN13:9787517099437
出版社:中國水利水電出版社(水利電力出版社)
作者:趙春曉; 魏楚元
出版日:2021/09/20
裝訂/頁數:平裝/182頁
規格:24cm*17cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
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商品簡介
目前多智能體技術已經成為一種進行複雜系統分析與模擬的思想方法與工具。MAS 等相關技術已應用於交通控制、智能機器人、車聯網、物聯網、智能電網、柔性製造、無人機控制、虛擬現實、分布式預測、監控及診斷、電子商務、健康、娛樂等領域。 本書主要內容包括:第1 章介紹了多智能體系統的基礎知識、多智能體建模基礎、基於代理的模型編程的基本邏輯;第2章討論了反應智能體,建立了掃地機器人反應行為模型和城市森林公園火災撲救反應行為模型;第3章介紹了一致性問題並建立了基於人工勢場法的機器人避障模型、無人機追捕逃犯模型;第4章介紹了蟻群自組織與共識自主性、蟻群覓食問題,建立了月球岩石搜索機器人路徑規劃模型;第5章介紹了PSO算法及車輛加速度參數優化問題和建築物人員疏散問題;第6章介紹了遺傳與進化智能體及餐廚垃圾收運路線優化模型;第7章介紹了認知智能體概念、基於目標的城市智能交通模型和基於效用的高速公路交通模型;第8章介紹了強化學習智能體、SARSA學習路徑規劃機器人和Q學習跨越障礙機器人;第9章介紹了多智能體網絡與通信、基於廣播通信的機器人聚集、探測器和排雷機器人的點到點通信;第10章介紹了多智能體協調、合作和協商,機器人合作鋪路問題,機器人的組行為和協調以及無人駕駛出租車協商運輸BDI模型。
本書可以作為各高校人工智能、智能製造、機器人工程、地理信息工程、城市管理等相關專業多智能體系統課程的教材使用,也可以作為研究生學習多智能體系統課程的教材。
本書提供案例源代碼和電子課件,讀者可以從中國水利水電出版社網站(www.waterpub.com.cn)或萬水書苑網站(www.wsbookshow.com)免費下載。
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