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本書從PLC程序設計基礎出發，以案例引導學習的方式，結合視頻講解，全面系統地介紹了西門子S7-1200/1500 PLC、三菱FX系列PLC和歐姆龍CP1系列PLC的程序設計和工程應用。全書共分為五個部分，前三部分主要講解4種常用PLC的硬體和接線、程序設計軟件的使用和PLC的程序設計語言；第四部分為高級應用篇，主要講解PLC的程序設計方法與調試、PLC的通信、PLC在程序控制和運動中的應用；第五部分為PLC的工程應用案例。
本書採用雙色圖解，內容全面豐富，重點突出，且注重實用性，幾乎每章都配有典型的實用案例，大部分實例都有詳細的軟、硬體設定清單，並配有接線圖和程式，讀者可以模仿學習。對重點和複雜內容還配有100多個微課視頻，方便讀者學習。
本書可供從事PLC程序設計及應用的工控技術人員學習和參考，也可作為大中專院校機電類、信息類專業的參考書和工具書。
本書採用雙色圖解，內容全面豐富，重點突出，且注重實用性，幾乎每章都配有典型的實用案例，大部分實例都有詳細的軟、硬體設定清單，並配有接線圖和程式，讀者可以模仿學習。對重點和複雜內容還配有100多個微課視頻，方便讀者學習。
本書可供從事PLC程序設計及應用的工控技術人員學習和參考，也可作為大中專院校機電類、信息類專業的參考書和工具書。
名人/編輯推薦
本手冊共分為5篇17章，內容包括：
第1篇 西門子S7-1200/1500 PLC硬體和指令系統介紹，包括S7-200系列PLC硬體、S7-1200/1500系列PLC接線、1200/1500系列PLC編譯軟件和1200/1500系列PLC指令系統，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第2篇 三菱FX PLC硬體和指令系統介紹，包括FX系列PLC硬體、FX系列PLC接線、FX系列PLC編譯軟件和FX系列PLC指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第3篇 歐姆龍CP1 PLC硬體和指令系統介紹，包括CP1系列PLC硬體、CP1系列PLC接線、CP1系列PLC編譯軟件和CP1系列PLC指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第4篇 常用 PLC高級應用，包括PLC的程序設計方法與調試、PLC在的通信中應用（詳盡講解了自由口通信、MODBUS—RTU通信、PROFIBUS通信、並行通信、N:N通信、CC-LINK通信、USS通信、PU通信、S7通信、OUC通信和PROFINET）、PLC在運動控制中的應用和PLC在程序控制中的應用。
第5篇 PLC工程應用案例。這部分包括了PLC在工程應用中常見的重點和難點內容，是本書具特色的部分。
第1篇 西門子S7-1200/1500 PLC硬體和指令系統介紹，包括S7-200系列PLC硬體、S7-1200/1500系列PLC接線、1200/1500系列PLC編譯軟件和1200/1500系列PLC指令系統，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第2篇 三菱FX PLC硬體和指令系統介紹，包括FX系列PLC硬體、FX系列PLC接線、FX系列PLC編譯軟件和FX系列PLC指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第3篇 歐姆龍CP1 PLC硬體和指令系統介紹，包括CP1系列PLC硬體、CP1系列PLC接線、CP1系列PLC編譯軟件和CP1系列PLC指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第4篇 常用 PLC高級應用，包括PLC的程序設計方法與調試、PLC在的通信中應用（詳盡講解了自由口通信、MODBUS—RTU通信、PROFIBUS通信、並行通信、N:N通信、CC-LINK通信、USS通信、PU通信、S7通信、OUC通信和PROFINET）、PLC在運動控制中的應用和PLC在程序控制中的應用。
第5篇 PLC工程應用案例。這部分包括了PLC在工程應用中常見的重點和難點內容，是本書具特色的部分。
序
隨著計算機技術的發展，以可程序設計控制器（PLC）、變頻器、伺服驅動系統和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器控制系統，並廣泛應用於各個行業。其中，西門子、三菱和歐姆龍PLC及其變頻器、觸控式螢幕和伺服驅動系統具有卓越的性能，且有很高的性價比，因此在工控市場佔有非常大的份額，應用十分廣泛。筆者之前出過一系列西門子及三菱PLC方面的圖書，內容全面實用，深受讀者歡迎，並被很多學校選為教材。近年來，由於工控技術不斷發展，產品更新換代，性能得到了進一步提升，為了更好地滿足讀者學習新技術的需求，我們組織編寫了這套全新的“老向講工控”叢書。
本套叢書主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服系統，西門子S7-1200 /1500 PLC、SINAMICS V90伺服系統，歐姆龍CP1系列PLC等內容，總結了筆者十餘年的教學經驗及工程實踐經驗，將更豐富、更實用的內容呈現給大家，希望能幫助讀者全面掌握工控技術。
叢書具有以下特點。
（1）內容全面，知識系統。既適合初學者全面掌握PLC程序設計，也適合有一定基礎的讀者結合實例深入學習工控技術。
（2）實例引導學習。大部分知識點採用實例講解，便於讀者舉一反三，快速掌握工控技術及應用。
（3）案例豐富，實用性強。精選大量工程實用案例，便於讀者模仿應用，重點實例都包含軟硬體配置清單、原理圖和程式，且程式已經在PLC上運行通過。
（4）對於重點及複雜內容，配有大量微課視頻。讀者掃描書中二維碼即可觀看，配合文字講解，學習效果更好。
本書為《PLC程序設計手冊》，內容從PLC程序設計基礎出發，全面系統地介紹了S7-1200 /1500 PLC、三菱FX系列PLC和歐姆龍CP1系列PLC的程序設計和工程應用，基本涵蓋了工控市場應用比較廣泛的主流機型。在編寫過程中，將PLC共性部分合併講解，各種PLC機型特色部分分別講解。將常用的4種機型內容合併為一本手冊，便於讀者掌握各種機型的PLC，特別在通信部分、運動控制部分、程序控制部分和工程應用部分，往往同一個例子，用多種機型PLC解題，非常適合讀者掌握不同機型PLC的應用特色。
本書採用雙色圖解，內容新穎、先進、實用，並用較多的小例子引領讀者程序設計入門，使讀者能完成簡單的工程；應用部分精選工程實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關知識，我們特別邀請了教學經驗豐富的高校老師及實踐經驗豐富的企業專家參與討論、提供案例和編寫工作，並配套豐富的視頻資源，力求使讀者通過學習本書能夠快速掌握常用PLC的程序設計及應用。
全書共分為5篇17章，內容包括：
第1篇 西門子S7-1200/1500 PLC硬體和指令系統介紹，包括S7-1200/1500系列PLC前 言程序設計手冊程序設計手冊硬體、S7-1200/1500 系列 PLC 接線、S7-1200/1500 系列 PLC 程序設計軟件和 S7-1200/1500 系列PLC 指令系統，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第 2 篇 三菱FX PLC硬體和指令系統介紹，包括FX系列PLC硬體、FX系列PLC接線、FX 系列 PLC 程序設計軟件和 FX 系列 PLC 指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第 3 篇 歐姆龍 CP1 PLC 硬體和指令系統介紹，包括 CP1 系列 PLC 硬體、CP1 系列PLC 接線、CP1 系列 PLC 程序設計軟件和 CP1 系列 PLC 指令系統等，章節中還有典型的工程應
用實例講解。
第 4 篇 常用 PLC 高級應用，包括 PLC 的程序設計方法與調試、PLC 的通信及其應用（詳盡講解了自由口通信、Modbus RTU 通信、PROFIBUS 通信、並行通信、N∶N 通信、CC-Link
通信、USS 通信、PU 通信、S7 通信、OUC 通信和 PROFINET 通信）、PLC 在運動控制中的應用和 PLC 在程序控制中的應用。
第 5 篇 PLC 工程應用案例。這部分包括 PLC 在工程應用中常見的重點和難點內容，是本書的特色部分。
本書由向曉漢任主編，商進任副主編。第 1 ～ 6 章由無錫職業技術學院的向曉漢編寫；第 7 章由無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫；第 8、9、11、12、15、16 章由龍麗編寫；第10 章由無錫雪浪環境有限公司的劉搖搖編寫；第 13、14 章由無錫職業技術學院的商進博士編寫；第 17 章由向定漢編寫。參加編寫的還有付東升和唐克彬。全書由無錫職業技術學院的林偉主審。
由於編者水準有限，不足之處在所難免，敬請讀者批評指正，筆者將萬分感激！
編者
本套叢書主要包括三菱FX3U PLC、FX5U PLC、iQ-R PLC、MR-J4/JE伺服系統，西門子S7-1200 /1500 PLC、SINAMICS V90伺服系統，歐姆龍CP1系列PLC等內容，總結了筆者十餘年的教學經驗及工程實踐經驗，將更豐富、更實用的內容呈現給大家，希望能幫助讀者全面掌握工控技術。
叢書具有以下特點。
（1）內容全面，知識系統。既適合初學者全面掌握PLC程序設計，也適合有一定基礎的讀者結合實例深入學習工控技術。
（2）實例引導學習。大部分知識點採用實例講解，便於讀者舉一反三，快速掌握工控技術及應用。
（3）案例豐富，實用性強。精選大量工程實用案例，便於讀者模仿應用，重點實例都包含軟硬體配置清單、原理圖和程式，且程式已經在PLC上運行通過。
（4）對於重點及複雜內容，配有大量微課視頻。讀者掃描書中二維碼即可觀看，配合文字講解，學習效果更好。
本書為《PLC程序設計手冊》，內容從PLC程序設計基礎出發，全面系統地介紹了S7-1200 /1500 PLC、三菱FX系列PLC和歐姆龍CP1系列PLC的程序設計和工程應用，基本涵蓋了工控市場應用比較廣泛的主流機型。在編寫過程中，將PLC共性部分合併講解，各種PLC機型特色部分分別講解。將常用的4種機型內容合併為一本手冊，便於讀者掌握各種機型的PLC，特別在通信部分、運動控制部分、程序控制部分和工程應用部分，往往同一個例子，用多種機型PLC解題，非常適合讀者掌握不同機型PLC的應用特色。
本書採用雙色圖解，內容新穎、先進、實用，並用較多的小例子引領讀者程序設計入門，使讀者能完成簡單的工程；應用部分精選工程實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關知識，我們特別邀請了教學經驗豐富的高校老師及實踐經驗豐富的企業專家參與討論、提供案例和編寫工作，並配套豐富的視頻資源，力求使讀者通過學習本書能夠快速掌握常用PLC的程序設計及應用。
全書共分為5篇17章，內容包括：
第1篇 西門子S7-1200/1500 PLC硬體和指令系統介紹，包括S7-1200/1500系列PLC前 言程序設計手冊程序設計手冊硬體、S7-1200/1500 系列 PLC 接線、S7-1200/1500 系列 PLC 程序設計軟件和 S7-1200/1500 系列PLC 指令系統，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第 2 篇 三菱FX PLC硬體和指令系統介紹，包括FX系列PLC硬體、FX系列PLC接線、FX 系列 PLC 程序設計軟件和 FX 系列 PLC 指令系統等，章節中還有典型的工程應用實例講解。
第 3 篇 歐姆龍 CP1 PLC 硬體和指令系統介紹，包括 CP1 系列 PLC 硬體、CP1 系列PLC 接線、CP1 系列 PLC 程序設計軟件和 CP1 系列 PLC 指令系統等，章節中還有典型的工程應
用實例講解。
第 4 篇 常用 PLC 高級應用，包括 PLC 的程序設計方法與調試、PLC 的通信及其應用（詳盡講解了自由口通信、Modbus RTU 通信、PROFIBUS 通信、並行通信、N∶N 通信、CC-Link
通信、USS 通信、PU 通信、S7 通信、OUC 通信和 PROFINET 通信）、PLC 在運動控制中的應用和 PLC 在程序控制中的應用。
第 5 篇 PLC 工程應用案例。這部分包括 PLC 在工程應用中常見的重點和難點內容，是本書的特色部分。
本書由向曉漢任主編，商進任副主編。第 1 ～ 6 章由無錫職業技術學院的向曉漢編寫；第 7 章由無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫；第 8、9、11、12、15、16 章由龍麗編寫；第10 章由無錫雪浪環境有限公司的劉搖搖編寫；第 13、14 章由無錫職業技術學院的商進博士編寫；第 17 章由向定漢編寫。參加編寫的還有付東升和唐克彬。全書由無錫職業技術學院的林偉主審。
由於編者水準有限，不足之處在所難免，敬請讀者批評指正，筆者將萬分感激！
編者
目次
第1 篇 西門子PLC 程序設計及應用
第1 章 西門子S7-1200 PLC 的硬體 2
1.1 西門子S7-1200 PLC 概述 2
1.1.1 西門子PLC 簡介 2
1.1.2 西門子S7-1200 PLC 的性能特點 4
1.2 西門子S7-1200 PLC 常用模組及其接線4
1.2.1 西門子S7-1200 PLC 的CPU 模組及其接線 5
1.2.2 西門子S7-1200 PLC 數字量擴展模組及其接線 10
1.2.3 西門子S7-1200 PLC 類比量模組14
1.2.4 西門子S7-1200 PLC 信號板及其接線19
1.2.5 西門子S7-1200 PLC 通信模組 20
1.2.6 其他模組21
第2 章 西門子S7-1500 PLC 的硬體 22
2.1 西門子S7-1500 PLC 的性能特點22
2.2 西門子S7-1500 PLC 常用模組及其接線23
2.2.1 電源模組23
2.2.2 西門子S7-1500 PLC 的CPU 模組及其附件24
2.2.3 西門子S7-1500 PLC 信號模組及其接線31
2.2.4 西門子S7-1500 PLC 通信模組41
2.2.5 西門子S7-1500 PLC 工藝模組及其接線41
2.2.6 西門子S7-1500 PLC 分散式模組43
2.3 西門子S7-1500 PLC 的硬體安裝44
2.3.1 硬體設定45
2.3.2 硬體安裝46
2.3.3 接線48
第3章 TIA博途（Portal）軟件使用入門 50
3.1 TIA博途（Portal）軟件簡介50
3.1.1 初識TIA博途（Portal）軟件50
3.1.2 安裝TIA博途軟件的軟硬體條件52
3.1.3 安裝TIA博途軟件的注意事項53
3.1.4 安裝和卸載TIA博途軟件53
3.2 TIA Portal視圖與項目視圖60
3.2.1 TIA Portal視圖結構60
3.2.2 項目視圖60
3.2.3 項目樹62
3.3 創建和編輯項目63
3.3.1 創建項目63
3.3.2 添加設備65
3.3.3 編輯項目（打開、保存、另存為、關閉和刪除）66
3.4 CPU參數配置68
3.4.1 常規69
3.4.2 PROFINET接口69
3.4.3 啟動74
3.4.4 迴圈75
3.4.5 通信負載75
3.4.6 系統和時鐘內存75
3.4.7 系統診斷77
3.4.8 顯示77
3.4.9 保護78
3.4.10 系統電源79
3.4.11 連接資源80
3.4.12 地址總覽80
3.5 西門子S7-1500 PLC的I/O參數的配置80
3.5.1 數字量輸入模組參數的配置81
3.5.2 數字量輸出模組參數的配置83
3.5.3 類比量輸入模組參數的配置84
3.5.4 類比量輸出模組參數的配置85
3.5.5 在“設備概覽”選項卡中進行模組參數的配置87
3.6 編譯、下載、上傳和檢測87
3.6.1 編譯87
3.6.2 下載89
3.6.3 上傳 93
3.6.4 硬體檢測 96
3.7 軟件程序設計 98
3.7.1 一個簡單程式的輸入和編譯98
3.7.2 使用快速鍵100
3.8 打印和歸檔101
3.8.1 打印101
3.8.2 歸檔103
3.9 用TIA博途軟件創建一個完整的項目104
3.10 使用幫助111
3.10.1 查找關鍵字或者功能111
3.10.2 使用幫助112
3.11 安裝支援包和GSD檔113
3.11.1 安裝支持包113
3.11.2 安裝GSD檔114
第4章 西門子S7-1200/1500 PLC的程序設計語言 116
4.1 西門子S7-1200/1500 PLC的程序設計基礎知識116
4.1.1 數制116
4.1.2 資料類型118
4.1.3 西門子S7-1200/1500 PLC的存儲區126
4.1.4 全域變數與區域變數132
4.1.5 程序設計語言132
4.2 變數表、監控表和強製表的應用133
4.2.1 變數表133
4.2.2 監控表137
4.2.3 強製錶140
4.3 位元邏輯運算指令141
4.4 計時器和計數器指令151
4.4.1 IEC計時器151
4.4.2 SIMATIC計時器161
4.4.3 IEC計數器165
4.4.4 SIMATIC計數器168
4.5 移動操作指令170
4.6 比較指令174
4.7 轉換指令176
4.8 數學函數指令179
4.9 移位元和迴圈指令189
4.10 字邏輯運算指令196
4.11 實例198
4.11.1 電動機的控制198
4.11.2 計時器和計數器應用203
第5章 西門子S7-1200/1500 PLC的程式結構 209
5.1 TIA博途軟件程序設計方法簡介209
5.2 函數、資料塊和函數塊210
5.2.1 塊的概述210
5.2.2 函數（FC）及其應用211
5.2.3 資料塊（DB）及其應用216
5.2.4 PLC定義資料類型（UDT）及其應用220
5.2.5 函數塊（FB）及其應用222
5.3 多重背景225
5.3.1 多重背景的簡介225
5.3.2 多重背景的應用226
5.4 組織塊（OB）及其應用230
5.4.1 中斷的概述230
5.4.2 啟動組織塊及其應用232
5.4.3 主程序（OB1）232
5.4.4 迴圈中斷組織塊及其應用233
5.4.5 時間中斷組織塊及其應用234
5.4.6 延時中斷組織塊及其應用236
5.4.7 硬體中斷組織塊及其應用238
5.4.8 錯誤處理組織塊239
5.5 實例240
第2篇 三菱PLC程序設計及應用
第6章 三菱FX系列PLC的硬體 246
6.1 三菱可程序設計控制器簡介246
6.1.1 三菱可程序設計控制器系列246
6.1.2 三菱FX系列可程序設計控制器的特點247
6.2 三菱FX系列PLC基本單元及其接線247
6.2.1 三菱FX系列PLC基本單元介紹247
6.2.2 三菱FX系列PLC基本單元的接線249
6.3 三菱FX系列PLC的擴展單元和擴展模組及其接線253
6.3.1 三菱FX系列PLC擴展單元及其接線253
6.3.2 三菱FX系列PLC擴展模組及其接線257
6.4 三菱FX系列PLC的類比量模組及其接線258
6.4.1 三菱FX系列PLC類比量輸入模組（A/D）258
6.4.2 三菱FX系列PLC類比量輸出模組（D/A）264
6.4.3 三菱FX系列PLC類比量輸入輸出模組267
第7章 三菱FX系列PLC的程序設計軟件GX Works 270
7.1 GX Works程序設計軟件的安裝270
7.1.1 GX Works程序設計軟件的概述270
7.1.2 GX Works程序設計軟件的安裝271
7.1.3 GX Works程序設計軟件的卸載274
7.2 GX Works程序設計軟件的使用275
7.2.1 GX Works程序設計軟件工作接口的打開275
7.2.2 創建新工程276
7.2.3 保存工程276
7.2.4 打開工程276
7.2.5 改變程式類型278
7.2.6 程式的輸入方法278
7.2.7 連線的輸入和刪除281
7.2.8 注釋281
7.2.9 程式的複製、修改與清除284
7.2.10 軟元件查找與替換286
7.2.11 常開常閉觸點互換288
7.2.12 程式轉換290
7.2.13 程式檢查290
7.2.14 程式的下載和上傳291
7.2.15 遠程操作（RUN/STOP）294
7.2.16 在線監視295
7.2.17 當前值更改295
7.2.18 設置密碼296
7.2.19 模擬 298
7.2.20 PLC診斷299
7.3 用GX Works建立一個完整的項目300
第8章 三菱FX系列PLC的指令及其應用 307
8.1 三菱FX系列PLC的程序設計基礎307
8.1.1 數制307
8.1.2 程序設計語言簡介307
8.1.3 三菱FX系列PLC內部軟元件309
8.1.4 存儲區的定址方式320
8.2 三菱FX系列PLC的基本指令321
8.2.1 輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT）321
8.2.2 觸點的串聯指令（AND、ANI）321
8.2.3 觸點並聯指令（OR、ORI）322
8.2.4 脈衝式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）323
8.2.5 脈衝輸出指令（PLS、PLF）323
8.2.6 置位元與重定指令（SET、RST）325
8.2.7 邏輯反、空操作與結束指令（INV、NOP、END）326
8.3 基本指令應用326
8.3.1 單鍵啟停控制（乒乓控制）326
8.3.2 計時器和計數器應用327
8.3.3 取代特殊繼電器的梯形圖330
8.3.4 電動機的控制331
8.4 三菱FX系列PLC的功能指令339
8.4.1 功能指令的格式340
8.4.2 傳送指令341
8.4.3 程式流指令343
8.4.4 四則運算指令346
8.4.5 移位元和迴圈指令349
8.4.6 資料處理指令350
8.4.7 高速處理指示352
8.4.8 方便指令353
8.4.9 外部I/O設備指令354
8.4.10 外部串口設備指令355
8.4.11 浮點數運算指令356
8.4.12 觸點比較指令358
8.5 功能指令應用實例360
8.6 步進梯形圖指令370
8.7 類比量模組相關指令應用實例372
8.7.1 FX2N-4AD模組372
8.7.2 FX2N-4DA模組373
8.7.3 FX3U-4AD-ADP模組376
8.7.4 FX3U-3A-ADP模組378
第3篇 歐姆龍PLC程序設計及應用
第9章 歐姆龍CP1系列PLC的硬體 382
9.1 歐姆龍CP1系列PLC382
9.1.1 歐姆龍CP1系列PLC模組簡介382
9.1.2 歐姆龍CP1系列PLC的性能特點383
9.2 歐姆龍CP1系列PLC的CPU模組及其接線383
9.2.1 歐姆龍CP1系列PLC的 CPU模組383
9.2.2 歐姆龍CP1L系列PLC的CPU的接線388
9.3 歐姆龍CP1系列PLC的擴展模組391
9.3.1 數字量I/O擴展模組391
9.3.2 類比量I/O擴展模組393
9.3.3 其他擴展模組396
9.4 電源需求計算398
9.4.1 最大I/O配置398
9.4.2 電源需求計算398
第1 章 西門子S7-1200 PLC 的硬體 2
1.1 西門子S7-1200 PLC 概述 2
1.1.1 西門子PLC 簡介 2
1.1.2 西門子S7-1200 PLC 的性能特點 4
1.2 西門子S7-1200 PLC 常用模組及其接線4
1.2.1 西門子S7-1200 PLC 的CPU 模組及其接線 5
1.2.2 西門子S7-1200 PLC 數字量擴展模組及其接線 10
1.2.3 西門子S7-1200 PLC 類比量模組14
1.2.4 西門子S7-1200 PLC 信號板及其接線19
1.2.5 西門子S7-1200 PLC 通信模組 20
1.2.6 其他模組21
第2 章 西門子S7-1500 PLC 的硬體 22
2.1 西門子S7-1500 PLC 的性能特點22
2.2 西門子S7-1500 PLC 常用模組及其接線23
2.2.1 電源模組23
2.2.2 西門子S7-1500 PLC 的CPU 模組及其附件24
2.2.3 西門子S7-1500 PLC 信號模組及其接線31
2.2.4 西門子S7-1500 PLC 通信模組41
2.2.5 西門子S7-1500 PLC 工藝模組及其接線41
2.2.6 西門子S7-1500 PLC 分散式模組43
2.3 西門子S7-1500 PLC 的硬體安裝44
2.3.1 硬體設定45
2.3.2 硬體安裝46
2.3.3 接線48
第3章 TIA博途（Portal）軟件使用入門 50
3.1 TIA博途（Portal）軟件簡介50
3.1.1 初識TIA博途（Portal）軟件50
3.1.2 安裝TIA博途軟件的軟硬體條件52
3.1.3 安裝TIA博途軟件的注意事項53
3.1.4 安裝和卸載TIA博途軟件53
3.2 TIA Portal視圖與項目視圖60
3.2.1 TIA Portal視圖結構60
3.2.2 項目視圖60
3.2.3 項目樹62
3.3 創建和編輯項目63
3.3.1 創建項目63
3.3.2 添加設備65
3.3.3 編輯項目（打開、保存、另存為、關閉和刪除）66
3.4 CPU參數配置68
3.4.1 常規69
3.4.2 PROFINET接口69
3.4.3 啟動74
3.4.4 迴圈75
3.4.5 通信負載75
3.4.6 系統和時鐘內存75
3.4.7 系統診斷77
3.4.8 顯示77
3.4.9 保護78
3.4.10 系統電源79
3.4.11 連接資源80
3.4.12 地址總覽80
3.5 西門子S7-1500 PLC的I/O參數的配置80
3.5.1 數字量輸入模組參數的配置81
3.5.2 數字量輸出模組參數的配置83
3.5.3 類比量輸入模組參數的配置84
3.5.4 類比量輸出模組參數的配置85
3.5.5 在“設備概覽”選項卡中進行模組參數的配置87
3.6 編譯、下載、上傳和檢測87
3.6.1 編譯87
3.6.2 下載89
3.6.3 上傳 93
3.6.4 硬體檢測 96
3.7 軟件程序設計 98
3.7.1 一個簡單程式的輸入和編譯98
3.7.2 使用快速鍵100
3.8 打印和歸檔101
3.8.1 打印101
3.8.2 歸檔103
3.9 用TIA博途軟件創建一個完整的項目104
3.10 使用幫助111
3.10.1 查找關鍵字或者功能111
3.10.2 使用幫助112
3.11 安裝支援包和GSD檔113
3.11.1 安裝支持包113
3.11.2 安裝GSD檔114
第4章 西門子S7-1200/1500 PLC的程序設計語言 116
4.1 西門子S7-1200/1500 PLC的程序設計基礎知識116
4.1.1 數制116
4.1.2 資料類型118
4.1.3 西門子S7-1200/1500 PLC的存儲區126
4.1.4 全域變數與區域變數132
4.1.5 程序設計語言132
4.2 變數表、監控表和強製表的應用133
4.2.1 變數表133
4.2.2 監控表137
4.2.3 強製錶140
4.3 位元邏輯運算指令141
4.4 計時器和計數器指令151
4.4.1 IEC計時器151
4.4.2 SIMATIC計時器161
4.4.3 IEC計數器165
4.4.4 SIMATIC計數器168
4.5 移動操作指令170
4.6 比較指令174
4.7 轉換指令176
4.8 數學函數指令179
4.9 移位元和迴圈指令189
4.10 字邏輯運算指令196
4.11 實例198
4.11.1 電動機的控制198
4.11.2 計時器和計數器應用203
第5章 西門子S7-1200/1500 PLC的程式結構 209
5.1 TIA博途軟件程序設計方法簡介209
5.2 函數、資料塊和函數塊210
5.2.1 塊的概述210
5.2.2 函數（FC）及其應用211
5.2.3 資料塊（DB）及其應用216
5.2.4 PLC定義資料類型（UDT）及其應用220
5.2.5 函數塊（FB）及其應用222
5.3 多重背景225
5.3.1 多重背景的簡介225
5.3.2 多重背景的應用226
5.4 組織塊（OB）及其應用230
5.4.1 中斷的概述230
5.4.2 啟動組織塊及其應用232
5.4.3 主程序（OB1）232
5.4.4 迴圈中斷組織塊及其應用233
5.4.5 時間中斷組織塊及其應用234
5.4.6 延時中斷組織塊及其應用236
5.4.7 硬體中斷組織塊及其應用238
5.4.8 錯誤處理組織塊239
5.5 實例240
第2篇 三菱PLC程序設計及應用
第6章 三菱FX系列PLC的硬體 246
6.1 三菱可程序設計控制器簡介246
6.1.1 三菱可程序設計控制器系列246
6.1.2 三菱FX系列可程序設計控制器的特點247
6.2 三菱FX系列PLC基本單元及其接線247
6.2.1 三菱FX系列PLC基本單元介紹247
6.2.2 三菱FX系列PLC基本單元的接線249
6.3 三菱FX系列PLC的擴展單元和擴展模組及其接線253
6.3.1 三菱FX系列PLC擴展單元及其接線253
6.3.2 三菱FX系列PLC擴展模組及其接線257
6.4 三菱FX系列PLC的類比量模組及其接線258
6.4.1 三菱FX系列PLC類比量輸入模組（A/D）258
6.4.2 三菱FX系列PLC類比量輸出模組（D/A）264
6.4.3 三菱FX系列PLC類比量輸入輸出模組267
第7章 三菱FX系列PLC的程序設計軟件GX Works 270
7.1 GX Works程序設計軟件的安裝270
7.1.1 GX Works程序設計軟件的概述270
7.1.2 GX Works程序設計軟件的安裝271
7.1.3 GX Works程序設計軟件的卸載274
7.2 GX Works程序設計軟件的使用275
7.2.1 GX Works程序設計軟件工作接口的打開275
7.2.2 創建新工程276
7.2.3 保存工程276
7.2.4 打開工程276
7.2.5 改變程式類型278
7.2.6 程式的輸入方法278
7.2.7 連線的輸入和刪除281
7.2.8 注釋281
7.2.9 程式的複製、修改與清除284
7.2.10 軟元件查找與替換286
7.2.11 常開常閉觸點互換288
7.2.12 程式轉換290
7.2.13 程式檢查290
7.2.14 程式的下載和上傳291
7.2.15 遠程操作（RUN/STOP）294
7.2.16 在線監視295
7.2.17 當前值更改295
7.2.18 設置密碼296
7.2.19 模擬 298
7.2.20 PLC診斷299
7.3 用GX Works建立一個完整的項目300
第8章 三菱FX系列PLC的指令及其應用 307
8.1 三菱FX系列PLC的程序設計基礎307
8.1.1 數制307
8.1.2 程序設計語言簡介307
8.1.3 三菱FX系列PLC內部軟元件309
8.1.4 存儲區的定址方式320
8.2 三菱FX系列PLC的基本指令321
8.2.1 輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT）321
8.2.2 觸點的串聯指令（AND、ANI）321
8.2.3 觸點並聯指令（OR、ORI）322
8.2.4 脈衝式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）323
8.2.5 脈衝輸出指令（PLS、PLF）323
8.2.6 置位元與重定指令（SET、RST）325
8.2.7 邏輯反、空操作與結束指令（INV、NOP、END）326
8.3 基本指令應用326
8.3.1 單鍵啟停控制（乒乓控制）326
8.3.2 計時器和計數器應用327
8.3.3 取代特殊繼電器的梯形圖330
8.3.4 電動機的控制331
8.4 三菱FX系列PLC的功能指令339
8.4.1 功能指令的格式340
8.4.2 傳送指令341
8.4.3 程式流指令343
8.4.4 四則運算指令346
8.4.5 移位元和迴圈指令349
8.4.6 資料處理指令350
8.4.7 高速處理指示352
8.4.8 方便指令353
8.4.9 外部I/O設備指令354
8.4.10 外部串口設備指令355
8.4.11 浮點數運算指令356
8.4.12 觸點比較指令358
8.5 功能指令應用實例360
8.6 步進梯形圖指令370
8.7 類比量模組相關指令應用實例372
8.7.1 FX2N-4AD模組372
8.7.2 FX2N-4DA模組373
8.7.3 FX3U-4AD-ADP模組376
8.7.4 FX3U-3A-ADP模組378
第3篇 歐姆龍PLC程序設計及應用
第9章 歐姆龍CP1系列PLC的硬體 382
9.1 歐姆龍CP1系列PLC382
9.1.1 歐姆龍CP1系列PLC模組簡介382
9.1.2 歐姆龍CP1系列PLC的性能特點383
9.2 歐姆龍CP1系列PLC的CPU模組及其接線383
9.2.1 歐姆龍CP1系列PLC的 CPU模組383
9.2.2 歐姆龍CP1L系列PLC的CPU的接線388
9.3 歐姆龍CP1系列PLC的擴展模組391
9.3.1 數字量I/O擴展模組391
9.3.2 類比量I/O擴展模組393
9.3.3 其他擴展模組396
9.4 電源需求計算398
9.4.1 最大I/O配置398
9.4.2 電源需求計算398
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