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雷射雷達成像原理與運動誤差補償方法（簡體書）
商品資訊
系列名：高解析度對地觀測系統中的高精度即時運動成像基礎研究學術叢書
ISBN13：9787030410818
出版社：科學出版社
作者：舒嶸; 徐之海
出版日：2024/04/01
裝訂／頁數：精裝／320頁
規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
目次
書摘/試閱
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商品簡介
《激光雷達成像原理與運動誤差補償方法》將是國際上第一本專門關于成像激光雷達的學術專著，反映了成像激光雷達研究的最新進展。內容包括掃描型激光雷達、凝視型激光雷達、合成孔徑型激光雷達成像機理，激光雷達運動成像誤差及其補償技術，以及典型成像激光雷達及其應用等。《激光雷達成像原理與運動誤差補償方法》總結反映973計劃課題"多模式激光雷達成像運動誤差溯源與高精度補償"五年科研工作中重要成果。對相關專業的高年級本科生和研究生開闊視野提供一種很好的選擇，可對從事激光雷達與激光遙感研究開發的專業技術人員提供重要的參考價值。
目次
第1章 緒論
1．1 激光雷達基本概念
1．1．1 激光雷達的特點
1．1．2 激光雷達的分類
1．2 激光雷達的基本組成及其功能
1．2．1 激光發射系統
1．2．2 掃描系統
1．2．3 激光接收探測系統
1．3 激光雷達方程
1．4 激光雷達主要成像機理及發展現狀
1．4．1 掃描成像激光雷達
1．4．2 凝視成像激光雷達
1．4．3 合成孔徑激光雷達
1．5 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．1 飛行平臺誤差來源分析 第1章 緒論
1．1 激光雷達基本概念
1．1．1 激光雷達的特點
1．1．2 激光雷達的分類
1．2 激光雷達的基本組成及其功能
1．2．1 激光發射系統
1．2．2 掃描系統
1．2．3 激光接收探測系統
1．3 激光雷達方程
1．4 激光雷達主要成像機理及發展現狀
1．4．1 掃描成像激光雷達
1．4．2 凝視成像激光雷達
1．4．3 合成孔徑激光雷達
1．5 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．1 飛行平臺誤差來源分析
1．5．2 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．3 激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義
參考文獻
第2章 掃描成像激光雷達與誤差補償
2．1 掃描成像激光雷達系統概述
2．1．1 工作原理一
2．1．2 坐標系統與測地幾何模型
2．1．3 掃描成像激光雷達數據處理
2．1．4 掃描成像激光雷達若干新技術
2．2 掃描成像激光雷達系統構成
2．2．1 激光掃描儀
2．2．2 POS系統
2．2．3 輔助成像裝置
2．2．4 同步控制系統
2．2．5 相關參數
2．3 運動誤差對掃描成像激光雷達的影響
2．3．1 掃描儀誤差影響
2．3．2 POS誤差影響
2．3．3 系統集成誤差影響
2．3．4 平臺振動誤差影響
2．3．5 其他誤差
2．4 掃描成像激光雷達運動誤差補償
2．4．1 誤差補償與精度評價
2．4．2 系統檢校方法
2．4．3 航帶平差技術
參考文獻
第3章 凝視成像激光雷達與誤差補償
3．1 增益調制型凝視成像激光雷達原理
3．2 增益調制型凝視成像激光雷達系統組成
3．2．1 凝視成像激光雷達系統
3．2．2 電路系統設計
3．3 凝視成像激光雷達的測距誤差
3．3．1 基于散粒噪聲的測距誤差分析
3．3．2 基于強度串擾的測距誤差分析
3．4 運動平臺成像分析和仿真
3．4．1 機載平臺振動對測距性能影響分析
3．4．2 機載平臺運動成像仿真
3．4．3 距離圖像投影校正
3．5 凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償
3．5．1 從增益灰度圖到距離圖的解算
3．5．2 基于圖像疊加的運動誤差補償
3．5．3 試驗結果
參考文獻
第4章 合成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償
4．1 合成孔徑激光雷達運動成像原理
4．1．1 合成孔徑概念的直觀描述
……
第5章 機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償
1．1 激光雷達基本概念
1．1．1 激光雷達的特點
1．1．2 激光雷達的分類
1．2 激光雷達的基本組成及其功能
1．2．1 激光發射系統
1．2．2 掃描系統
1．2．3 激光接收探測系統
1．3 激光雷達方程
1．4 激光雷達主要成像機理及發展現狀
1．4．1 掃描成像激光雷達
1．4．2 凝視成像激光雷達
1．4．3 合成孔徑激光雷達
1．5 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．1 飛行平臺誤差來源分析 第1章 緒論
1．1 激光雷達基本概念
1．1．1 激光雷達的特點
1．1．2 激光雷達的分類
1．2 激光雷達的基本組成及其功能
1．2．1 激光發射系統
1．2．2 掃描系統
1．2．3 激光接收探測系統
1．3 激光雷達方程
1．4 激光雷達主要成像機理及發展現狀
1．4．1 掃描成像激光雷達
1．4．2 凝視成像激光雷達
1．4．3 合成孔徑激光雷達
1．5 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．1 飛行平臺誤差來源分析
1．5．2 運動誤差對激光雷達成像的影響
1．5．3 激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義
參考文獻
第2章 掃描成像激光雷達與誤差補償
2．1 掃描成像激光雷達系統概述
2．1．1 工作原理一
2．1．2 坐標系統與測地幾何模型
2．1．3 掃描成像激光雷達數據處理
2．1．4 掃描成像激光雷達若干新技術
2．2 掃描成像激光雷達系統構成
2．2．1 激光掃描儀
2．2．2 POS系統
2．2．3 輔助成像裝置
2．2．4 同步控制系統
2．2．5 相關參數
2．3 運動誤差對掃描成像激光雷達的影響
2．3．1 掃描儀誤差影響
2．3．2 POS誤差影響
2．3．3 系統集成誤差影響
2．3．4 平臺振動誤差影響
2．3．5 其他誤差
2．4 掃描成像激光雷達運動誤差補償
2．4．1 誤差補償與精度評價
2．4．2 系統檢校方法
2．4．3 航帶平差技術
參考文獻
第3章 凝視成像激光雷達與誤差補償
3．1 增益調制型凝視成像激光雷達原理
3．2 增益調制型凝視成像激光雷達系統組成
3．2．1 凝視成像激光雷達系統
3．2．2 電路系統設計
3．3 凝視成像激光雷達的測距誤差
3．3．1 基于散粒噪聲的測距誤差分析
3．3．2 基于強度串擾的測距誤差分析
3．4 運動平臺成像分析和仿真
3．4．1 機載平臺振動對測距性能影響分析
3．4．2 機載平臺運動成像仿真
3．4．3 距離圖像投影校正
3．5 凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償
3．5．1 從增益灰度圖到距離圖的解算
3．5．2 基于圖像疊加的運動誤差補償
3．5．3 試驗結果
參考文獻
第4章 合成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償
4．1 合成孔徑激光雷達運動成像原理
4．1．1 合成孔徑概念的直觀描述
……
第5章 機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償
書摘/試閱
2）二極管泵浦固體激光器
采用波長與固體激光工作物質吸收波長相匹配的二極管激光或其列陣激勵，總的光效率會提高，具有小型化、壽命長的優點。典型代表有1064nmNd：YAG、1053nmNd：YLF。相對于閃光燈，二極管泵浦可以增加固體激光脈沖重復頻率，但同時脈沖能量會降低。其脈沖寬度可以增加，但會造成脈沖峰值功率下降。
3）光纖激光器
光纖激光器一般采用半導體激光器泵浦，它實質上是一個將某一個波長的泵浦光轉化為另一波長激光的波長轉換器，其光束質量大大優于半導體激光器。光纖激光器可以連續波工作，也可以高重頻工作；它不適合低脈沖一高能量方式工作。典型光纖激光器有兩類：摻鐿（Yb）光纖激光器波長在1031nm和1075nm左右，摻鉺（Er）光纖激光器波長在1550nm左右。
2．調制器
激光調制器能夠對出射激光的幅值、頻率、相位、偏振態等特性進行調制，并控制激光脈沖的占空比、脈寬、重復頻率等參數，使出射激光按照激光雷達系統信息探測所需要的方式發射出去。
3．光束整形器
光束整形器負責控制出射激光的指向、方位信息、光束排布狀況、束寬等參數，使其形成一定的排布規則，常用的光束整形器件有衍射光柵、柱面鏡、光纖等光學元件。
4．發射光學系統
發射光學系統包括發射望遠鏡和激光擴束鏡等，能夠提供符合系統要求的小發散角光束，達到高分辨率高定位精度的目標。1．2．2掃描系統
激光雷達的掃描系統主要負責控制激光光束和探測視場的運動，使其按照設計的方式運行，在目標表面形成所需要的掃描軌跡，以達到獲取一定區域覆蓋目標圖像的目的。目前，用于激光雷達系統的常見掃描方式，按照基本原理可分為兩類：光機掃描和非機械掃描。
1．光機掃描
運用光學部件的精密機械運動來實現光束方向變化的光機掃描是最為成熟的掃描體制，已經廣泛地應用于各類掃捕系統中。光機掃描主要包括：旋轉平面鏡掃描。
……
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