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PLC作為智能製造不可或缺的基石，在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡通信等各方面發揮著越來越大的作用。本書介紹了目前主流的三菱FX3U系列小型PLC和Q系列大中型PLC，採用掃描二維碼看微課的形式對三菱FX3U/Q系列PLC技術的重要功能進行深入細緻的說明，將實際PLC工程中容易出現的問題作為案例，交給讀者研究分析，進一步延伸了書本的“厚度”。
本書共有47個案例，由淺入深、循序漸進地介紹了三菱PLC的應用指令、SFC編程、模擬量應用、定位控制、通信編程等綜合內容，各部分內容既注重系統、全面、新穎，又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性，將是學習者不可多得的好書。
本書共有47個案例，由淺入深、循序漸進地介紹了三菱PLC的應用指令、SFC編程、模擬量應用、定位控制、通信編程等綜合內容，各部分內容既注重系統、全面、新穎，又力求敘述簡練、層次分明、通俗易懂。本書具有極強的針對性、可讀性和實用性，將是學習者不可多得的好書。
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三菱FX3U/Q系列PLC編程入門自學，47個實例，34段視頻，提供全部程序源碼
目次
目錄
前言
D.1章 三菱PLC基礎知識1
1.1 三菱PLC概述1
1.1.1 PLC定義1
1.1.2 PLC的編程軟元件與掃描工作方式2
1.1.3 PLC的梯形圖編程5
1.2 編程軟件GX Works2的使用8
1.2.1 概述8
1.2.2 GX Works2的安裝與軟件界面8
1.2.3 用FX3U系列PLC實現燈控制10
1.2.4 用FX3U系列PLC實現電動機正反轉控制18
1.3 FX3U系列PLC定時器及計數器21
1.3.1 定時器的基本功能21
1.3.2 用FX3U系列PLC實現電動機定時運行22
1.3.3 計數器的分類29
1.3.4 通用計數器的應用30
1.3.5 高速計數器及應用33
1.4 三菱Q系列PLC配置37
1.4.1 Q系列PLC概述37
1.4.2 典型Q系列PLC控制系統39
1.4.3 Q系列CPU指示燈的含義42
1.4.4 RUN/STOP/RESET 開關操作43
1.4.5 Q系列PLC控制系統的簡單應用45
D.2章 PLC與觸摸屏的聯合仿真53
2.1 PLC與觸摸屏聯合仿真入門53
2.1.1 觸摸屏概述53
2.1.2 三菱GT Designer使用簡介56
2.2 FX3U系列PLC數據指令及仿真68
2.2.1 十進制常數和十六進制常數68
2.2.2 FX3U系列PLC寄存器與字軟元件69
2.2.3 傳送指令70
2.2.4 比較指令76
2.2.5 四則運算指令79
2.2.6 傳送帶控制仿真82
2.3 FX3U系列PLC數據複雜運算與流程控制89
2.3.1 移位指令89
2.3.2 塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV 92
2.3.3 程序流程控制指令96
2.4 Q系列PLC數據運算及仿真102
2.4.1 Q系列PLC中相關數據類型102
2.4.2 常見Q系列PLC的指令107
2.4.3 Q系列PLC與三菱觸摸屏聯合仿真110
第3章 PLC的SFC編程114
3.1 順序控制設計簡介114
3.1.1 順序控制設計法概述114
3.1.2 順序控制設計法舉例115
3.2 FX3U系列PLC的SFC結構編程方法116
3.2.1 單流程結構編程方法116
3.2.2 多流程結構編程方法128
3.2.3 多程序塊的SFC編程140
3.3 Q系列PLC的SFC編程142
3.3.1 Q系列SFC編程142
3.3.2 SFC編程實例144
第4章 PLC工程初步應用149
4.1 FX3U系列PLC的邏輯控制應用149
4.1.1 軟元件注釋149
4.1.2 邏輯控制的工程應用152
4.2 FX3U系列PLC的模擬量應用159
4.2.1 PLC處理模擬量的過程159
4.2.2 模擬量輸入控制159
4.2.3 FX3U-4AD模塊的應用161
4.2.4 FX3U-4AD-ADP模擬量模塊173
4.2.5 模擬量輸出控制177
4.2.6 FX3U-4DA-ADP模擬量輸出適配器184
4.2.7 FX3U-3A-ADP模擬量輸入/輸出模塊187
4.3 Q系列PLC模擬量應用191
4.3.1 A/D 轉換模塊Q64ADH
4.3.2 D/A 轉換模塊Q64DAH
第5章 PLC的定位控制207
5.1 定位控制架構與途徑207
5.1.1 概述207
5.1.2 步進電動機概述208
5.1.3 伺服控制系統及電動機212
5.2 FX3U系列PLC步進控制與指令應用216
5.2.1 FX3U系列PLC實現定位控制的基礎216
5.2.2 定位應用指令解析218
5.2.3 FX3U系列PLC控制步進電動機應用實例236
5.3 FX3U系列PLC伺服控制239
5.3.1 MR-JE伺服定位控制模式接線239
5.3.2 絲杠機構的位置控制241
5.4 QD75定位模塊及其應用244
5.4.1 QD75定位模塊系統工作原理244
5.4.2 QD75定位模塊的應用246
5.4.3 QD75定位模塊的控制功能與參數列表251
5.4.4 QD75P1定位模塊應用實例255
5.4.5 QD75P4定位模塊應用實例259
第6章 PLC的通信編程264
6.1 三菱PLC通信基礎264
6.1.1 通信系統的基本組成264
6.1.2 通信方式265
6.1.3 三菱PLC通信種類266
6.2 FX3U系列PLC串口通信267
6.2.1 FX3U系列PLC的通信連接267
6.2.2 FX系列PLC與FX系列PLC之間的N∶N通信267
6.2.3 三台FX3U系列PLC之間的通信270
6.3 QJ71C24串口通信273
6.3.1 QJ71C24串口通信模塊概述273
6.3.2 C24模塊的I/O分配與開關設置275
6.3.3 C24模塊的輸入/輸出信號278
6.3.4 C24模塊的緩沖存儲器設置280
6.3.5 C24模塊的無順序協議通信281
6.3.6 C24模塊與稱重儀AD-4401通信288
6.4 QJ71E71以太網通信299
6.4.1 以太網通信概論299
6.4.2 三菱QJ71E71模塊使用與參數設置301
6.4.3 以太網通信專用指令305
6.4.4 兩台Q系列PLC通過E71模塊進行以太網通信311
6.5 CC-Link通信315
6.5.1 CC-Link概述315
6.5.2 QJ61BT11N模塊317
6.5.3 FX2N-32CCL模塊319
6.5.4 Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link通信321
參考文獻329
前言
D.1章 三菱PLC基礎知識1
1.1 三菱PLC概述1
1.1.1 PLC定義1
1.1.2 PLC的編程軟元件與掃描工作方式2
1.1.3 PLC的梯形圖編程5
1.2 編程軟件GX Works2的使用8
1.2.1 概述8
1.2.2 GX Works2的安裝與軟件界面8
1.2.3 用FX3U系列PLC實現燈控制10
1.2.4 用FX3U系列PLC實現電動機正反轉控制18
1.3 FX3U系列PLC定時器及計數器21
1.3.1 定時器的基本功能21
1.3.2 用FX3U系列PLC實現電動機定時運行22
1.3.3 計數器的分類29
1.3.4 通用計數器的應用30
1.3.5 高速計數器及應用33
1.4 三菱Q系列PLC配置37
1.4.1 Q系列PLC概述37
1.4.2 典型Q系列PLC控制系統39
1.4.3 Q系列CPU指示燈的含義42
1.4.4 RUN/STOP/RESET 開關操作43
1.4.5 Q系列PLC控制系統的簡單應用45
D.2章 PLC與觸摸屏的聯合仿真53
2.1 PLC與觸摸屏聯合仿真入門53
2.1.1 觸摸屏概述53
2.1.2 三菱GT Designer使用簡介56
2.2 FX3U系列PLC數據指令及仿真68
2.2.1 十進制常數和十六進制常數68
2.2.2 FX3U系列PLC寄存器與字軟元件69
2.2.3 傳送指令70
2.2.4 比較指令76
2.2.5 四則運算指令79
2.2.6 傳送帶控制仿真82
2.3 FX3U系列PLC數據複雜運算與流程控制89
2.3.1 移位指令89
2.3.2 塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV 92
2.3.3 程序流程控制指令96
2.4 Q系列PLC數據運算及仿真102
2.4.1 Q系列PLC中相關數據類型102
2.4.2 常見Q系列PLC的指令107
2.4.3 Q系列PLC與三菱觸摸屏聯合仿真110
第3章 PLC的SFC編程114
3.1 順序控制設計簡介114
3.1.1 順序控制設計法概述114
3.1.2 順序控制設計法舉例115
3.2 FX3U系列PLC的SFC結構編程方法116
3.2.1 單流程結構編程方法116
3.2.2 多流程結構編程方法128
3.2.3 多程序塊的SFC編程140
3.3 Q系列PLC的SFC編程142
3.3.1 Q系列SFC編程142
3.3.2 SFC編程實例144
第4章 PLC工程初步應用149
4.1 FX3U系列PLC的邏輯控制應用149
4.1.1 軟元件注釋149
4.1.2 邏輯控制的工程應用152
4.2 FX3U系列PLC的模擬量應用159
4.2.1 PLC處理模擬量的過程159
4.2.2 模擬量輸入控制159
4.2.3 FX3U-4AD模塊的應用161
4.2.4 FX3U-4AD-ADP模擬量模塊173
4.2.5 模擬量輸出控制177
4.2.6 FX3U-4DA-ADP模擬量輸出適配器184
4.2.7 FX3U-3A-ADP模擬量輸入/輸出模塊187
4.3 Q系列PLC模擬量應用191
4.3.1 A/D 轉換模塊Q64ADH
4.3.2 D/A 轉換模塊Q64DAH
第5章 PLC的定位控制207
5.1 定位控制架構與途徑207
5.1.1 概述207
5.1.2 步進電動機概述208
5.1.3 伺服控制系統及電動機212
5.2 FX3U系列PLC步進控制與指令應用216
5.2.1 FX3U系列PLC實現定位控制的基礎216
5.2.2 定位應用指令解析218
5.2.3 FX3U系列PLC控制步進電動機應用實例236
5.3 FX3U系列PLC伺服控制239
5.3.1 MR-JE伺服定位控制模式接線239
5.3.2 絲杠機構的位置控制241
5.4 QD75定位模塊及其應用244
5.4.1 QD75定位模塊系統工作原理244
5.4.2 QD75定位模塊的應用246
5.4.3 QD75定位模塊的控制功能與參數列表251
5.4.4 QD75P1定位模塊應用實例255
5.4.5 QD75P4定位模塊應用實例259
第6章 PLC的通信編程264
6.1 三菱PLC通信基礎264
6.1.1 通信系統的基本組成264
6.1.2 通信方式265
6.1.3 三菱PLC通信種類266
6.2 FX3U系列PLC串口通信267
6.2.1 FX3U系列PLC的通信連接267
6.2.2 FX系列PLC與FX系列PLC之間的N∶N通信267
6.2.3 三台FX3U系列PLC之間的通信270
6.3 QJ71C24串口通信273
6.3.1 QJ71C24串口通信模塊概述273
6.3.2 C24模塊的I/O分配與開關設置275
6.3.3 C24模塊的輸入/輸出信號278
6.3.4 C24模塊的緩沖存儲器設置280
6.3.5 C24模塊的無順序協議通信281
6.3.6 C24模塊與稱重儀AD-4401通信288
6.4 QJ71E71以太網通信299
6.4.1 以太網通信概論299
6.4.2 三菱QJ71E71模塊使用與參數設置301
6.4.3 以太網通信專用指令305
6.4.4 兩台Q系列PLC通過E71模塊進行以太網通信311
6.5 CC-Link通信315
6.5.1 CC-Link概述315
6.5.2 QJ61BT11N模塊317
6.5.3 FX2N-32CCL模塊319
6.5.4 Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link通信321
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