導彈系統制導與控制一體化設計（簡體書）

20世紀80年代，有學者首次將制導與控制一體化設計方法應用到自動尋的導彈中，此後。涌現了很多關於制導與控制一體化設計的成果。本書在總結前人工作的基礎上，將非線性控制理論同制導與控制一體化進行有機結合，分別針對單枚導彈作戰和多枚導彈協同作戰，提出了多種制導與控制一體化設計方法，在理論上可實現打擊精度的提高。
本書可為高等院校飛行器制導與控制專業的本科生、研究生以及從事飛行器制導與控制設計的教師和工程師提供參考。

本書以導彈系統為物件，陳述了多種制導與控制一體化設計方法。主要內容分為兩大部分，第一部分針對單枚導彈作戰情形，首先假設導彈和目標在同一垂直平面運動，依次開展了有限時間的、基於狀態觀測器的、減小震顫的制導與控制一體化設計，隨後考慮導彈和目標在三維空間運動，開展了帶有影響角約束的制導與控制一體化設計。第二部分針對多枚導彈協同作戰情形，分別開展了開環和閉環協同制導與控制一體化設計。本書是將滑模控制、有限時間控制等非線性控制理論應用到導彈系統攔截目標的情形。

第0章 緒論
O.1 傳統飛行控制系統設計
0.2 制導與控制一體化設計
O.3 制導與控制一體化研究現狀
0.3.1 制導與控制一體化的應用物件
0.3.2 制導與控制一體化的設計方法
0.3.3 制導與控制一體化
O.3.4 制導與控制一體化的應用場景
O.4 協同制導與控制
O.5 協同制導與控制研究現狀
參考文獻
第一部分 單枚導彈作戰的制導與控制一體化設計
第1章 預備知識
1.1 重要引理
1.2 滑模控制
1.2.1 線性滑模控制
1.2.2 終端滑模控制
1.3 消除震顫
1.3.1 擬滑模法
1.3.2 動態滑模法
1.3.3 高階滑模法
1.4 等價控制輸入
1.5 常用坐標系
1.5.1 常用坐標系的定義
1.5.2 飛行器的運動參數
1.5.3 坐標系轉換
1.6 本章小結
參考文獻
第2章 二維平面有限時間的制導與控制一體化設計
2.1 引言
2.2 模型及問題描述
2.3 有限時間控制器
2.4 制導與控制一體化設計
2.4.1 攔截策略
2.4.2 制導與控制一體化模型
2.4.3 制導與控制一體化設計
2.5 仿真
2.5.1 仿真參數
2.5.2 不連續切換與修正切換的性能比較
2.5.3 有效性驗證
2.5.4 攔截性能比較
2.6 本章小結
參考文獻
第3章 二維平面基於觀測器的制導與控制一體化設計
3.1 引言
3.2 模型及問題描述
3.3 制導與控制一體化設計
3.3.1 攔截策略
3.3.2 制導與控制一體化模型
3.3.3 有限時間狀態觀測器
3.3.4 制導與控制一體化設計
3.4 仿真
3.4.1 仿真參數
3.4.2 性能驗證
3.4.3 性能比較
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 二維平面減小震顫的制導與控制一體化設計
4.1 引言
4.2 模型及問題描述
4.3 採用邊界層函數的控制器
4.4 制導與控制一體化設計
4.4.1 制導與控制一體化模型
4.4.2 制導與控制一體化設計
4.5 仿真
4.5.1 仿真參數
4.5.2 有效性驗證
4.5.3 仿真比較
參考文獻
第5章 三維空間影響角約束的制導與控制一體化設計
5.1 引言
5.2 模型及問題描述
5.3 制導與控制一體化設計
5.3.1 滾轉通道
5.3.2 俯仰偏航通道制導與控制一體化設計
5.4 仿真
5.4.1 仿真參數
5.4.2 有效性驗證
5.4.3 攔截性能比較
5.4.4 蒙特卡洛仿真
5.5 本章小結
參考文獻
第二部分 多導彈協同作戰的制導與控制一體化設計
第6章 同時考慮影響角和影響時間的制導與控制一體化設計
6.1 引言
6.2 問題描述
6.2.1 模型描述
6.2.2 攔截策略
6.3 部分制導與控制一體化設計
6.3.1 部分制導與控制一體化模型
6.3.2 外環控制器設計
6.3.3 內環控制器設計
6.3.4 攻擊時間丁，的估計
6.4 仿真
6.4.1 飽和攻擊仿真
6.4.2 蒙特卡洛仿真
6.5 本章小結
參考文獻
第7章 分布式協同制導與控制一體化設計
7.1 引言
7.2 問題描述
7.2.1 模型描述
7.2.2 攻擊策略
7.3 主要結果
7.3.1 單獨設計
7.3.2 協同設計
7.4 仿真
7.4.1 仿真參數
7.4.2 仿真結果
7.4.3 蒙特卡洛仿真
7.5 本章小結
參考文獻