運動控制系統開發與應用：中級（簡體書）

本書為1+X職業技能等級證書(運動控制系統開發與應用)配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統開發與應用職業技能等級標準》(中級)，根據自動化設備和生產線、數控裝備、機電一體化裝備等製造類企業的設計、調試、開發、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業技能要求編寫而成，通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、控制器多種運動模式的編程、設備精度的計算及優化和使用C++語言開發運動控制系統等內容。全書內容豐富、結構合理、理論與實踐相結合。
本書可作為1+X職業技能等級證書――運動控制系統開發與應用(中級)的培訓教材，也可作為職業院校機電一體化技術、電氣自動化技術、機電設備維修與管理、計算機應用技術等相關專業配套教材，還可作為自動化企業從業人員的培訓用書。
為方便教學，本書植入二維碼微課視頻，配有免費電子課件、模擬試卷及答案等，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)網站，註冊、免費下載，或來電(010-88379564)索取。

二維碼清單
項目1
伺服電動機調試1
11項目引入1
12相關知識1
121伺服電動機控制按應用分類1
122伺服電動機控制按原理分類2
13項目實施3

項目2
伺服電動機選型19
21項目引入19
22相關知識19
221伺服電動機慣量匹配19
222伺服電動機轉矩匹配21
223伺服電動機速度匹配23
23項目實施23

項目3
MFC界面製作28
31項目引入28
32相關知識28
321MFC簡介28
322C++界面控件介紹29
33項目實施30

項目4
供料系統與流水線輸送35
41項目引入35
42相關知識35
421硬件介紹35
422C++知識點36
423指令列表37
43項目實施39

項目5
按鈕控制絲杠模組運動41
51項目引入41
52相關知識41
521Jog運動介紹41
522硬件介紹42
523C++知識點43
524程序流程圖45
525指令列表46
53項目實施49

項目6
手輪控制絲杠模組運動60
61項目引入60
62相關知識60
621電子齒輪運動介紹60
622硬件介紹61
623C++知識點63
624程序流程圖67
625指令列表67
63項目實施70

項目7
設備回零程序75
71項目引入75
72相關知識75
721回零運動介紹75
722硬件介紹76
723C++知識點78
724程序流程圖80
725指令列表80
73項目實施83
項目8
單軸變速運動86
81項目引入86
82相關知識86
821PT運動介紹86
822硬件介紹87
823C++知識點88
824程序流程圖89
825指令列表89
83項目實施96

項目9
跟蹤打標100
91項目引入100
92相關知識100
921電子凸輪運動介紹100
922硬件準備101
923程序流程圖101
924指令列表101
93項目實施106

項目10
平面激光打標108
101項目引入108
102相關知識108
1021笛卡兒坐標系108
1022直線插補運動介紹108
1023圓弧插補運動介紹109
1024硬件準備109
1025程序流程圖110
1026指令列表110
103項目實施116

項目11
計算定位精度和重複定位精度120
111項目引入120
112相關知識120
1121光柵尺120
1122專業術語120
1123精度計算121
1124程序流程圖122
113項目實施123

項目12
XY平面運動平臺的優化124
121項目引入124
122相關知識124
1221誤差補償124
1222前瞻預處理124
1223硬件準備125
1224程序流程圖126
1225指令列表126
123項目實施127

項目13
綜合實訓129
131項目引入129
132項目實施129
1321刪除現有控件129
1322報錯提示129
1323控制卡初始化130
1324建立狀態監控區域界面131
1325添加狀態查詢功能134
1326多界面切換功能139
1327單軸控制模塊製作144
1328回零功能模塊製作155
1329搬運流程模塊製作166

參考文獻184