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本書開展了特殊錨節點的配置和佈置研究。在已知距離可度量條件下,通過節點間的距離來估計節點位置並進行了誤差分析。在距離不可度量條件下,通過節點間的距離差或跳距來估計節點位置並進行了誤差分析。針對安裝有定向天線的錨節點,節點通過錨節點播報的到達角來估計自己的位置並進行了誤差分析。針對最小二乘算法誤差偏大和最大似然估計非線性算法時間複雜度高的缺陷,提出了基於到達角的蜂窩網最大似然估計線性化定位算法。改進了基於移動錨節點的節點定位算法。
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