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本書介紹了微小型變厚齒輪減速裝置的相關技術。首先對國內外現有減速裝置的多種方案進行了全面深入分析，為了實現輸入輸出軸垂直和苛刻的技術要求，確定了採用可調隙旋轉矢量減速傳動形式，確定了圓弧錐齒輪傳動(高速級)和變厚齒輪傳動(低速級)的旋轉矢量減速裝置方案。根據傳統設計方法初步確定了減速裝置的結構參數，運用有限元理論及ANSYS軟件對其關鍵零部件進行了強度和模態分析；然後採用基於改進的雙群體差分多層文化粒子群融合算法對其結構進行了多目標設計；在綜合考慮齒側間隙、時變嚙合剛度、傳遞誤差等多種非線性因素的情況下，建立了弧齒錐齒輪副的非線性動力學分析模型並進行了求解。
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