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空間機器人遙操作系統設計（簡體書）
商品資訊
系列名：航天機構高可靠設計技術及其應用“十三五”國家重點出版物出版規劃項目
ISBN13：9787030697233
出版社：科學出版社
作者：張珩; 李文皓; 馬歡
出版日：2021/11/26
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
空間機器人及其遙操作技術已成為空間在軌服務、空間攻防的重要裝備，已在國際空間站、航天飛機、服務衛星中發揮關鍵作用。遙操作與現場操作的關鍵不同在於時延和有限信息環境，該區別將導致不確定的大時延環境、遠端不準確的對象和不確定的狀態響應、人在回路的不確定和延遲操作等問題。本書圍繞解決該系列問題，給出了多體響應融合、可靠及多員共享遙操作、任務及系統評估等方法，通過體系化集成方案的設計，進而形成遙操作系統總體設計方法，並給出遙操作系統的實現實例。
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