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本書系統闡述高速列車轉向架故障診斷相關方法的理論基礎及實踐應用。全書共6章，第1章主要介紹轉向架的基礎知識以及國內外故障診斷方法的研究現狀。第2～5章主要介紹不同類型的轉向架故障診斷方法，分別從信號處理、深度學習、複合模型的角度開展轉向架高精度智能故障診斷研究。第6章從轉向架智能協同故障診斷、多源振動耦合關係下的故障診斷以及面向嵌入式應用和在線運行的故障診斷三個角度展望了轉向架故障診斷方法。
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