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本書是針對高等工科院校相關控制類學科研究生的現代魯棒控制理論課程需要而編寫的。本書綜合近年來國內外有關魯棒控制理論的資料，對當前現代魯棒控制理論的所包含內容作了全面、系統、深入淺出的闡述，覆蓋了變結構控制理論和H∞控制理論的兩部分內容，注重理論基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，方便研究生的學習和理論應用。
本書可作為高等工科院校相關控制類學科研究生的教材和參考書，也可作為廣大科技人員以及其他大專院校師生自學現代魯棒控制理論時的參考用書。
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