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專著,本書作為機器視覺技術及應用的一本參考書,從機器視覺的基本原理以及常用機器視覺算法,再到視覺系統相關的硬件選型計算,詳細的介紹了機器視覺技術的基本知識；在此基礎上對機器視覺技術在智能製造領域中的基本應用做了詳細的講解,最後對作者所在的課題組的近20年機器視覺相關的研究成果做為應用案例講解,系統的介紹了相關應用從需求分析、光學設計、算法研究到系統實現的全過程；該書不僅可以作為從事機器視覺技術應用的專業技術人員參考書,而且可以高等院校機械類、智能製造工程、自動化及相關專業高年級本科生及研究生教材.
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