控制系統應用：基於羅克韋爾PLC、變頻器及觸摸屏（簡體書）

本書是遼寧省高水平職業院校和高水平專業群項目建設的成果，是多年校企深度融合的結晶，結合作者多年的高等職業教育教學經驗，以裝備製造行業、自動化相關企業崗位的實際技術需要為目標進行編寫。

全書共5章，分別介紹PowerFlex520系列變頻器、高速計數器、旋轉編碼器、PanelView800系列圖形終端（工業觸摸屏）等基本知識，以Micro850控制器為核心，以變頻器、2711R-T7T工業觸摸屏、旋轉編碼器等為執行電器，結合滾珠絲杠和溫度風冷等典型被控物件，重點培養學生的PLC程序設計能力、變頻器與工業觸摸屏的應用能力、學生在生產實際中解決問題的工程能力。

本書為高等職業院校相應課程的教材，可作為開放大學、成人教育、自學考試、中職學校和培訓機構的教材，以及工程技術人員的參考工具書。

本書配有免費的項目實踐操作視頻、所有項目實踐CCW軟件環境下的梯形圖源程序、電子課件和習題參考答案，請有需要的讀者聯繫化學工業出版社進行獲取。

本書是根據遼寧省高水平職業院校和高水平專業群建設項目成果的課程標準及模式，結合羅克韋爾自動化中國大學建設項目所捐贈的自動化控制設備，以大連職業技術學院羅克韋爾智能製造協同創新中心為平臺，並針對學生的職業能力和創新能力培養的要求而編寫的教材。

本書打破了傳統的學科式教材模式，以能力培養為重點構建項目實踐教學內容，所選用的實踐項目均由企業工程技術人員與高等職業院校專業教師，結合裝備製造行業及自動化類企業工作崗位的實際情況，精心挑選，具有廣泛的代表性和創新性，能夠滿足課程知識點的要求，更能夠滿足學生專業能力培養的要求。參與編寫的人員有高等職業院校的教師，也有相關企業具有豐富經驗的工程師，充分體現了高等職業院校教育校企融合、工學結合的特色，同時也對培養符合社會和企業所需要的高技能技術應用型人才進行了廣泛的探索。

本書實用性強、內容通俗易懂、易於理論實踐一體化的教學，可作為高等職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術、工業機器人技術等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考工具書。

本書由大連職業技術學院鄒顯聖擔任主編，由大連職業技術學院王靜和大連鋰工科技有限公司的張正男工程師擔任副主編，參加編寫的還有大連職業技術學院的張也。本書第1章的1.1、1.2和1.3由張也編寫；第1章（除由張也編寫的內容之外）、第2章、第3章、第4章的4.2和4.4由鄒顯聖編寫；第4章的4.1由王靜編寫；第4章的4.3和第5章由張正男編寫。羅克韋爾自動化中國大學項目部和大連鋰工科技有限公司的多位工程師一直關注本書的出版，對本書提出了大量寶貴意見的同時還給予了我們各方面的幫助，在此表示誠摯的謝意。

本書配有免費的實踐應用操作視頻，所有實踐應用CCW軟件環境下的梯形圖源程序、電子課件和習題參考答案，請有需要的讀者聯繫化學工業出版社704686202@qq.com索取。

由於編者水平有限，書中難免存在疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。



編 者

2021年12月

第1章 PowerFlex520系列變頻器在調速系統中的應用 001

1.1 PowerFlex520系列變頻器相關理論知識 001

1.1.1 PowerFlex520系列變頻器概述 001

1.1.2 PowerFlex525交流變頻器的產品目錄號及說明 003

1.2 PowerFlex525交流變頻器的電源和控制模塊 004

1.2.1 分離電源模塊和控制模塊 004

1.2.2 連接電源模塊和控制模塊 005

1.2.3 控制模塊蓋板 006

1.2.4 電源模塊端子保護罩 007

1.2.5 電源接線與電源端子塊 008

1.3 PowerFlex525交流變頻器的硬件接線 008

1.3.1 變頻器控制端子接線 008

1.3.2 PowerFlex525交流變頻器的啟動準備 011

1.3.3 PowerFlex525交流變頻器的鍵盤操作 012

1.4 PowerFlex525交流變頻器與工控機之間的以太網通信 015

1.4.1 通過以太網設置變頻器IP地址 015

1.4.2 通過變頻器面板手動設置變頻器IP地址 024

1.4.3 修改變頻器IP地址 032

1.5 變頻器自定義功能塊 042

1.5.1 變頻器自定義功能塊簡介 042

1.5.2 RA_PFx_ENET_STS_CMD自定義功能塊參數說明 042

1.6 變頻器應用 044

1.6.1 不同頻率下的三相異步電動機正反轉控制 044

1.6.2 三相異步電動機的多段速控制 054

習題1 058



第2章 高速計數器及旋轉編碼器的應用 059

2.1 高速計數器相關理論知識 059

2.1.1 高速計數器和可編程限位開關 059

2.1.2 高速計數器的功能和操作 060

2.1.3 HSC輸入和接線映射 061

2.2 HSC功能塊及參數 062

2.2.1 HSC功能塊 062

2.2.2 HSC_SET_STS功能塊 070

2.3 旋轉編碼器 071

2.4 高速計數器及旋轉編碼器的應用 073

2.4.1 項目實踐題目 073

2.4.2 預備知識 073

2.4.3 具體操作步驟 074

習題2 077



第3章 PanelView800系列圖形終端的應用 078

3.1 PanelView800系列圖形終端相關理論知識 078

3.1.1 2711R-T7T工業觸摸屏簡介 078

3.1.2 PanelView800系列圖形終端產品目錄號 079

3.2 2711R-T7T工業觸摸屏概述 080

3.2.1 關於USB和以太端口的說明 081

3.2.2 2711R-T7T工業觸摸屏終端配置 081

3.3 2711R-T7T工業觸摸屏與工控機之間的通信 095

3.4 在CCW下配置觸摸屏 099

3.5 觸摸屏應用 108

3.5.1 用觸摸屏實現三相異步電動機的啟動與停止 108

3.5.2 用觸摸屏實現交通信號燈系統的控制 133

3.5.3 用觸摸屏實現三相異步電動機多段速控制 142

習題3 151



第4章 滾珠絲杠滑臺被控物件的應用 152

4.1 滾珠絲杠滑臺被控物件相關理論知識 152

4.1.1 滾珠絲杠簡介 152

4.1.2 滾珠絲杠滑臺被控物件的組成 153

4.2 滑臺從任意位置回坐標原點控制 153

4.2.1 項目實踐名稱 153

4.2.2 控制要求 154

4.2.3 項目實踐步驟 154

4.3 滑臺從當前位置移動到指定位置的控制 158

4.4 滑臺循環往復運動並自動返回原點控制 164

習題4 174



第5章 溫度風冷被控物件的應用 175

5.1 溫度風冷過程控制相關理論知識 175

5.1.1 溫度風冷控制物件產品 175

5.1.2 溫度風冷被控物件功能解析 176

5.2 基於模擬量PLC的溫度風冷過程控制 176

習題5 182



參考文獻 183