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本書較全面地介紹了工程控制系統一般性原理與方法，旨在強化“建模、分析、設計、實現”這一完整的工程邏輯鏈的訓練，提升解決複雜工程問題的能力。本書分為6章：第1章為引論，以日常實例與簡明推導闡述反饋調節原理，引出新穎的控制思維方式；第2章為數學模型，闡述微分方程建模的基本原理，給出數學建模的一般步驟；第3章為時域分析法，重點解決“不求響應，只根據模型參數分析系統性能”這一科學問題；第4章為頻域分析法，實現用開環穩態信息分析閉環瞬態性能；第5章為控制器設計，深化工程限制因素的影響；第6章為控制系統的主要實現形式――計算機控制與離散系統。本書每章均有配套的習題，習題的內容注重知識點的消化，通過引入更多工程化內容，引導學生將理論與工程結合，切實理解原理知識。
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