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本書介紹了採煤機智能化相關技術的國內外研究現狀，指出應用中存在的問題，設計了採煤機智能控制系統的總體架構，並對採煤機慣性導航精確定位、採煤機煤岩截割模式識別、綜采工作面煤岩識別、採煤機截割路徑優化、煤壁片幫識別等採煤機智能化的關鍵技術進行了深入探討。本書內容全面、新穎，涵蓋了採煤機智能化的最新前沿技術，為提升煤礦智能化開採水平提供了堅實的理論基礎。
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