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本書內容涵蓋《工程力學》課程大綱的基本要求。全書共四個模塊二十四個典型工作任務，模塊一剛體靜力學包括：靜力學基礎、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空間力系等六項任務。模塊二運動學包括：剛體上一點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動四項工作任務。模塊三動力學包括：質點動力學基礎、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等六項工作任務。模塊四材料力學部分包括：拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、彎曲、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定、動載荷和交變應力等八項工作任務。書後有熱軋型鋼常用參數附錄，每章後均有思考題和習題。
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