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本書由靜力學、運動學和動力學3篇構成，內容包括緒論、靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點的動力學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理和虛位移原理。
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