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本教材分為緒論、基本測量、控制與應用測量、專業測量三部分。緒論主要介紹工程測量的基本任務和程序，工程測量的基本概念、原理等；基本測量部分介紹水準、角度、距離及全站儀測量工作的基本內容和方法，介紹誤差及精度的概念和基本知識；控制與應用測量部分介紹控制測量，衛星定位測量，施工測量的基本內容和方法；專業測量部分則針對各專業的具體需要，介紹曲線、鐵路、公路、建築、橋樑、隧道、管線等工程設計、施工、運營階段的基本測量工作。
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